途安轿车CAN总线故障分析与排除

2023年11月24日发(作者：宝马mini车图片)

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公 与 汽 运 第１期

Ｈｉｇｈｗａｙｓ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ２００ ８’革Ｙ月

途安轿车ＣＡＮ总线故障分析与排除

黄鹏，廖向阳

４１０００４） （湖南交通职业技术学院汽车工程系，湖南长沙

摘要：装有ＣＡＮ—ＢＵＳ多路信息传输系统的车辆出现故障时，维修人员应首先根据多路信

息传输系统的结构：原理和控制电路对其进行具体分析和检测，然后进行故障排除。文中以上海

大众途安轿车ＣＡＮ—ＢＵＳ系统为例，说明了汽车总线技术的特点与维修方法。

关键词：汽车；ＣＡＮ总线；途安轿车；故障分析

中图分类号：Ｕ４７２。４ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１６７１—２６６８（２００８）０１—００２６－－０３

控制器局域网ＣＡＮ是国际上应用最广泛的现

海大众途安轿车网关（Ｊ５３３网关）总线如图１所示。

场总线之一。ＣＡＮ最初出现在２０世纪８０年代末

的汽车工业中，由德国Ｂｏｓｃｈ公司提出。ＣＡＮ被用

来作为汽车环境中微控制器之间的通信，在车载各

电子控制装置ＥＣＵ之间交换信息，形成汽车电子

控制网络。本文以上海大众途安轿车ＣＡＮ—ＢＵＳ

ＶＡＳ ５０５１／５Ａ诊断总线

为例，阐述该总线的特点与维修方法。

１ 上海大众途安轿车ＣＡＮ－－ＢＵＳ系统组成

１）ＣＡＮ控制器。接收控制单元微处理器中的

图１上海大众途安轿车网关总线图

驱动系Ｉ ｌ舒适系ｌ Ｉ娱乐信息

统总线Ｉ ｌ统总线ｌ ｌ系统总线

数据，处理数据并传给ＣＡＮ收发器。同时控制器

接收收发器的数据，处理并传给微处理器。 控制单元之间的信息交换，代替原来的Ｋ线或Ｌ线

２）ＣＡＮ收发器。安装在控制器内部，同时兼

具接收和发送的功能，将控制器传来的数据化为电 目前只能在ＶＡＳ５０５１和ＶＡＳ５０５２下工作，而不能

信号并将其送人数据传输线。

３）数据传输终端。它是１个电阻，防止数据在

线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。

６）诊断总线。诊断总线用于诊断仪器和相应

的功能（废气处理控制器除外）。大众公司诊断总线

适用于原来的诊断工具，如１５５２等。诊断总线通过

网关转接到相应的ＣＡＮ—ＢＵＳ上，然后连接相应

的控制器进行数据交换。随着诊断总线的使用，大

众公司将逐步淘汰控制器上的Ｋ线存储器，而采用 ４）数据传输线。采用双向数据线，由高低双绞

ＣＡＮ线作为诊断仪器和控制器之间的信息连接线， 线组成，分为ＣＡＮ高位（ＣＡＮ—Ｈｉｇｈ）和ＣＡＮ低

称之为虚拟Ｋ线。１６针诊断插座如图２所示。

位（ＣＡＮ—Ｌｏｗ）。ＣＡＮ—ＢＵＳ采用双绞线自身校

验的结构，既可以防止电磁干扰对传输信息的影响，

也可以防止本身对外界的干扰。系统中采用高低电

平２根数据线，控制器输出的信号同时向２根通讯

４接地：５接

—

线发送，高低电平互为镜像，并且每个控制器都增加

了终端电阻，以减少数据传送时的过调效应。

５）网关。把不同速度的网络连接起来，实现数

ＢＵＳ（高）；７ Ｋ

ＢＵＳ（低）；１５

号线：未标明

未使用

据传输。实现方式有硬件方式和软件方式。由于不

图２ １６针诊断插座

同区域ＣＡＮ—ＢＵＳ总线的速率和识别代号不同，

一

７）由于汽车不同控制器对ＣＡＮ总线的性能要

求不同，图３所示的ＣＡＮ总线系统设定为５个不

个信号要从一个总线区域进入另一个总线区域，

必须改变它的识别信号和速率，使其能够让另一个

系统接收，这个任务由网关（Ｇａｔｅｗａｙ）来完成。上

同的区域，分别为驱动系统、舒适系统、信息系统、多

功能仪表和诊断总线等５个局域网。其速率，驱动系