马自达32012款二手车报价-高尔夫汽车之家论坛
2023年11月19日发(作者：奔驰cl63)
413-13A-1 413-13A-1
第413-13A节 停车助手——音响
目录 页码
停车助手————音响音响
停车助手——
413-13A-2
413-13A-3
413-13A-3
413-13A-3 概述...........................................................................................................................................................................
413-13A-4 系统操作....................................................................................................................................................................
413-13A-5 部件描述....................................................................................................................................................................
413-13A-6
413-13A-6 . 故障诊断代码表..................................................................................................................... ....................................
413-13A-8 症状表........................................................................................................................................................................
413-13A-8 定点测试....................................................................................................................................................................
413-13A-37
413-13A-37
413-13A-39
413-13A-39
413-13A-40
规格.....................................................................................................................................................................................
说明与操作
停车助手..........................................................................................................................................................................
部件位置.....................................................................................................................................................................
停车助手..........................................................................................................................................................................
方位系统检查...................................................................................................................................................................
高度系统检查..................................................................................................................................................................
拆卸与安装
驻车辅助模块（PAM）....................................................................................................................................................
停车助手传感器——后....................................................................................................................................................
停车助手传感器——前....................................................................................................................................................
诊断与测试
一般程序
413-13A-2 413-13A-2
规格
一般规格
项目规格
停车助手————音响音响
停车助手——
30 cm（12 in） 方位系统检查对象位置1（P1）和位置5（P5）到传感器之间的距离
91 cm（36 in） 方位系统检查对象位置2（P2）和位置4（P4）到传感器之间的距离
152 cm（60 in） 方位系统检查对象位置3（P3）到传感器之间的距离
2013年翼虎
413-13A-3 413-13A-3
说明与操作
停车助手
部件位置
项目描述评论
1 -
2 驻车系统开关-
3 PAM-
4 -
5
6
概述
车辆可能仅配备后停车助手或同时配备前后停车助手。
前驻车辅助传感器
后驻车辅助传感器
后车门扬声器音响系统的一部分
前车门扬声器音响系统的一部分
停车助手————音响音响
停车助手——
选择倒档时，后停车助手系统通过后音响扬声器发出警报声（低音）提醒驾驶员靠近后保险杠的固定障碍物。在以低于 4.8 kmh（3 mph）
的速度缓慢倒车时，停车助手系统辅助驾驶员探测某些障碍物。停车助手系统可能探测不到移动的物体。
在驻车或空挡以外的档位时，前停车助手通过前音响扬声器发出警报声（低音）提醒驾驶员靠近前保险杠的固定障碍物。在以低于 4.8 kmh
（3 mph）的速度缓慢行驶时，停车助手系统辅助驾驶员某些障碍物。停车助手系统可能探测不到移动的物体。
413-13A-4 413-13A-4
说明与操作（（接上））
说明与操作接上
系统操作
系统图
停车助手————音响音响
停车助手——
网络消息图图
网络消息
模块网络输入消息——PAM
广播消息原始模块消息目的
动力模式用于控制点火开关位置。
倒档用于决定是否选择倒档。
停车助手启用状态用于启用或禁用后停车助手（如果配备前后停车助手）。
变速杆（PRNDL）状态用于当变速杆位于倒档位置时启用停车助手。用于当变速杆位于空档位
BCM
PCM
IPC
PCM
置时禁用停车助手。
车辆速度ABS模块用于当车速超过预设阈值时禁用停车助手。
2013年翼虎
413-13A-5 413-13A-5
说明与操作（说明与操作（接上）接上）
模块网络输入消息——ACM
广播消息原始模块消息目的
音调请求用于通过前和/或后扬声器控制停车助手发生器的声调。
停车助手系统
停车助手————音响音响
停车助手——
PAM
PAM计算在车前和/或后周围区域170度半圆（方位）内的障碍物的距离。通过音响扬声器发出音调可变的警报声。
后停车助手系统使用4个超声波传感器计算到车后周围的障碍物的距离。驻车辅助传感器探测距离车后约1,524 mm（60 in），距离车后侧
508 mm（20 in）及地面以上304.8 mm（12 in）的障碍物。
前停车助手系统使用4个超声波传感器计算到车前周围的障碍物的距离。驻车辅助传感器探测距离车前约685.8 mm（27 in），距离车前侧
457.2 mm（18 in）及地面以上304.8 mm（12 in）的障碍物。
停车助手音响警报
备注：：
备注
配备Sony? Sound的车型中的音响DSP模块使用ACM硬线输入激活警报。
当停车助手警报声响起时，音响扬声器音量降低。随着车辆靠近障碍物，音响扬声器将提高警报声的速率。如果探测到障碍物在距离传感
器304.8 mm（12 in）范围内，警报声将连续响起。如果后侧的障碍物是固定的或远离车辆，则连续警报声只会响三秒。
警报声优先针对最靠近保险杠的系统（前或后）。如果障碍物距离车前后的距离小于254 mm（10 in，则警报声将在前后音响扬声器之间交
替响起。
部件描述
驻车辅助传感器
驻车辅助传感器为宽波束超声波传感器。传感器连续发送超声波信号探测障碍，并将信息传送回PAM。
传感器只能探测到可以反射足够大的回波的物体。回波的大小与探测对象的形状、表面性质和大小有关。传感器没有正确对齐、被脏污覆
盖、大雨和大雪都可能会导致无法识别障碍物。
驻车辅助模块（（PAM）
驻车辅助模块
PAM计算并通过音响输出报告车后部（前部，如配备前后停车助手）和障碍物之间的距离。
可以使用诊断工具对PAM进行诊断。
驻车辅助模块（（PAM）开关（（如配备））
驻车辅助模块开关如配备
PAM开关与主动停车助手开关集成在一起。是一个配备LED的瞬时接触开关。开关直接输入到PAM。
2013年翼虎
413-13A-6 413-13A-6
诊断与测试
停车助手
故障诊断码表
停车助手————音响音响
停车助手——
本手册中的诊断法要求一定程度的技术水平和对福特诊断程序的了解。参阅第100-00 节中的诊断方法，查看相关信息。
PAM故障诊断码表
故障诊断码描述措施
动停车助手）
B129C:14（配备主
左前侧传感器：电路对地短路或开路请参阅第413-13C节。
动停车助手）
B129C:96（配备主
左前侧传感器：部件内部故障请参阅第413-13C节。
动停车助手）
B129D:12（配备主
右前侧传感器：电路与蓄电池短接请参阅第413-13C节。
动停车助手）
B129D:14（配备主
右前侧传感器：电路对地短路或开路请参阅第413-13C节。
动停车助手）
B129D:96（配备主
右前侧传感器：部件内部故障请参阅第413-13C节。
动停车助手）
B129E:73（配备主
启用/禁用开关——半自动高级平行驻车：执行器卡在关闭位置请参阅第413-13C节。
动停车助手）
B129F:11（配备主动
功能LED——半自动高级平行驻车：电路对地短路请参阅第413-13C节。
停车助手）
B129F:12（配备主动
功能LED——半自动高级平行驻车：电路与蓄电池短接请参阅第413-13C节。
停车助手）
B1B36:12右前侧外部传感器：电路与蓄电池短接参阅定点测试G。
B1B36:14右前侧外部传感器：电路对地短路或开路参阅定点测试F。
B1B36:96右前侧外部传感器：部件内部故障参阅定点测试Ｈ。
B1B38:12右前侧内部传感器：电路与蓄电池短接参阅定点测试G。
B1B38:14右前侧内部传感器：电路对地短路或开路参阅定点测试F。
413-13A-7 413-13A-7
诊断与测试（诊断与测试（接上）接上）
PAM故障诊断代码表（接上）接上）
故障诊断码描述措施
B1B50:96左后侧内部传感器：部件内部故障参阅定点测试E。
B1B54:11参阅定点测试J。功能LED——停车助手：电路对地短路
B1B54:12参阅定点测试J。功能LED——停车助手：电路与蓄电池短接
B1B57:11参阅定点测试I。前传感器电力电路：电路对地短路
B1B58:11参阅定点测试B。后传感器电力电路：电路对地短路
B1C30:73参阅定点测试O。禁用开关——停车助手：执行器卡在关闭位置
U0001:88模块不能在指定时间内在定点通过网络进行通信。故障没有高速CAN通信总线：总线关闭
停车助手————音响音响
停车助手——
正确呈现（模块需要与诊断工具通信报告这一故障诊断码）。
清除故障诊断代码。使用诊断工具重复进行网络测试。验证
连接器和线路的完整性。原理图及连接器信息，请参阅接线
图单元14模块通信网络。
U0100:87与ECM/PCM \"A\"通信中断：消息遗漏参阅定点测试K。
U0121:87与防抱死制动系统（ABS）控制模块的通信中断：消息遗漏参阅定点测试L。
U0126:87与转向角传感器模块通信中断：消息遗漏请参阅第413-13C节。
U0131:87与动力转向控制模块的通信中断：消息遗漏请参阅第413-13C节。
U0140:87与车身控制模块的通信中断：消息遗漏参阅定点测试M。
U0300:00内部控制模块软件不兼容：无分类型信息清除故障诊断代码。重复进行自检。如果返回故障诊断码
U0401:86接收到的ECM/PCM A数据无效：信号无效当驻车辅助模块（PAM）通过错误信号数据输入从PCM接
U0300:00，安装新PAM。请参阅驻车辅助模块（PAM）。
收到的网络数据无效时，出现这一故障诊断代码。检索并修
复网络上的其他模块中的所有非网络故障诊断代码。
U0415:86从防抱死制动系统（ABS）控制模块接收到的数据无效：信号
当驻车辅助模块（PAM）通过错误信号数据输入从ABS模块
无效接收到的网络数据无效时，出现这一故障诊断代码。检索并
修复网络上的其他模块中的所有非网络故障诊断代码。
当驻车辅助模块（PAM）通过错误信号数据输入从PSCM接U0420:86从动力转向控制模块接收到的数据无效：信号无效
收到的网络数据无效时，出现这一故障诊断代码。检索并修
复网络上的其他模块中的所有非网络故障诊断代码。
U0422:86接收到的车身控制模块数据无效：信号无效当驻车辅助模块（PAM）通过错误信号数据输入从BCM接
收到的网络数据无效时，出现这一故障诊断代码。检索并修
复网络上的其他模块中的所有非网络故障诊断代码。
U0428:86从转向角传感器模块接收到的数据无效：信号无效当驻车辅助模块（PAM）通过错误信号数据输入从SASM接
收到的网络数据无效时，出现这一故障诊断代码。检索并修
复网络上的其他模块中的所有非网络故障诊断代码。
U100B:00半自动高级平行驻车系统：事件后信号不正确如果主动驻车辅助事件后PAM探测到故障，则出现这一故障
U2100:00初始配置不完整：无分类型信息关闭点火装置。打开点火装置。等待30秒。清除故障诊断代
诊断代码。检索并按照其他PAM故障诊断代码进行处理。
码。重复进行自检。如果返回故障诊断码U2100:00，安装新
PAM。请参阅驻车辅助模块（PAM）。
U2101:00控制模块配置不兼容：无分类型信息关闭点火装置。打开点火装置。等待30秒。清除故障诊断代
码。重复进行自检。如果返回故障诊断码U2101:00，安装新
PAM。请参阅驻车辅助模块（PAM）。
U3000:47控制模块：监视器/安全微控制器故障清除故障诊断代码。重复进行自检。如果返回故障诊断码
U3000:49控制模块：内部电子故障清除故障诊断代码。重复进行自检。如果返回故障诊断码
U3000:47，安装新PAM。请参阅驻车辅助模块（PAM）。
U3000:49，安装新PAM。请参阅驻车辅助模块（PAM）。
2013年翼虎
413-13A-8 413-13A-8
诊断与测试（（接上））
诊断与测试接上
PAM故障诊断代码表（接上））
接上
故障诊断码描述措施
U3000:55控制模块：未配置关闭点火装置。打开点火装置。等待30秒。清除故障诊断代
停车助手————音响音响
停车助手——
码。重复进行自检。如果返回故障诊断码U3000:55，安装新
PAM。请参阅驻车辅助模块（PAM）。
U3003:62蓄电池电压：信号比较故障参阅定点测试N。
症状表
本手册中的诊断法要求一定程度的技术水平和对福特诊断程序的了解。参阅第100-00 节中的“诊断方法”，查看相关信息。
症状表
症状可能原因措施
? 模块不对诊断工具做出响应? 保险丝 ? 请参阅第418-00节。
? 接线、端子或连接器
? 模块
? 音响驻车辅助操作无效? 参阅诊断程序? 参阅定点测试A。
? 没有障碍物时发出连续或间歇性警报声，? 驻车辅助传感器脏污或被冰雪覆盖 ? 使用高压水清洁后保险杠和传感器。
或出现故障代码
? 等待驻车辅助传感器和边框之间的冰融
? 在驻车辅助传感器和边框之间结冰
? 驻车辅助传感器没有正确错定到后保险杠? 将驻车辅助传感器正确安装到驻车辅助
? 驻车辅助传感器没有正确对齐? 进行方位系统检查和高度系统检查。
? 驻车辅助音响提示音操作无效? 接线、端子或连接器 ? 程序请参阅415组中的相应章节。
? ACM
? 音响DSP模块
? 驻车辅助禁用开关操作无效（如已配备）? 参阅诊断程序? 参阅定点测试O。
? 消息中心的驻车辅助按钮不可用且不能关? MyKey?占用? 使用MyKey? 限制的钥匙时，驻车辅助
闭禁用功能不可用。这是正常操作状况。
定点测试
定点测试ＡＡ：音响驻车辅助操作无效
定点测试
上 传感器边框中。
化。
诊断综述
本手册中的诊断法要求一定程度的技术水平和对福特诊断程序的了解。参阅第100-00 节中的诊断方法，查看相关信息。
关于原理图及连接器信息，请参阅接线图单元131停车助手。
正常操作及故障条件
请参阅停车助手中的系统操作——停车助手系统。
使用MyKey?限制的钥匙时，消息中心的停车助手菜单不可用且不能关闭。
可能原因
? 接线、端子或连接器
? PAM
定点测试ＡＡ：音响驻车辅助操作无效
定点测试
测试步骤结果/措施
A1检查PAM自检中是否有故障探测码
? 使用诊断工具，进行PAM自检。是
参阅本章节中的PAM故障诊断代码表。
2013年翼虎
413-13A-9 413-13A-9
诊断与测试（诊断与测试（接上）接上）
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试Ａ定点测试Ａ：音响驻车辅助操作无效（音响驻车辅助操作无效（接上）接上）
测试步骤结果/措施
A1检查PAM自检中是否有故障探测码（（接上））
自检中是否有故障探测码接上
? 是否记录任何PAM故障诊断代码？？否
A2检查消息中心和/或中央控制台显示器操作是否正确或中央控制台显示器操作是否正确
? 对于后停车助手，观察显示器的同时使用消息中心的功能禁用和启用停
故障诊断代码
进行A2。
? 对于前后停车助手，观察显示器的同时使用禁用开关禁用和启用停车助
? 观察显示器的同时，禁用和启用停车助手系统。
? 是否在禁用停车助手系统时，，显示停车助手关闭，，并在启用停车助手
车助手系统。
是
手系统。 进行A3。
是否在禁用停车助手系统时显示停车助手关闭
否
系统时显示停车助手打开？请参阅第413-01节。
系统时显示停车助手打开？
选择驻车制动。 ?
点火装置开启。 ?
如果问题是关于后停车助手的，选择倒档（REVERSE）。 ?
如果问题是关于前停车助手的，选择DRIVE（前进档）。 ?
使用诊断工具，查看仪表板 PID。 ?
监控仪表板变速器档位显示（GEAR_DISP）PID。 ?
PID是否与变速杆位置匹配？？?
是否与变速杆位置匹配
断开并检查所有PAM连接器。 ?
维修： ?
— 腐蚀（安装新的连接器或端子—清洁模块插脚）。 TSB，停止测试，并按照TSB说明进行操作。如果没有
— 受损的插脚—安装新端子/插脚。
— 脱落的插脚—如有必要安装新插脚。
? 重新连接PAM连接器。确保PAM连接器到位并正确固定。
? 运行系统，并决定问题是否仍然存在。
? 问题是否仍然存在？？
问题是否仍然存在
是
检查OASIS中是否有可用的TSB。如果有关于问题的
关于问题的TSB，安装新PAM。请参阅驻车辅助模块
（PAM）。
否
系统此时运行正常。问题可能是由于模块连接导致的。找
到出现连接器或插脚问题的根本原因。
是
进行A4。
否
请参阅第307-01节。
A3检查档位输入是否正确
A4检查PAM操作是否正确
定点测试B：故障诊断代码 B1B58:11
诊断综述
本手册中的诊断法要求一定程度的技术水平和对福特诊断程序的了解。参阅第100-00 节中的诊断方法，查看相关信息。
关于原理图及连接器信息，请参阅接线图单元131停车助手。
正常操作及故障条件
故障诊断码故障触发条件
故障诊断码描述故障触发条件
B1B58:11后传感器电力电路：电路对地短路当后传感器电压供电电路出现接地短路或信号回路短路时，出现这一连续、即时故障
诊断代码。
可能原因
? 接线、端子或连接器
? 驻车辅助传感器
? PAM
定点测试B：故障诊断代码 B1B58:11
2013年翼虎
413-13A-10 413-13A-10
诊断与测试（（接上））
诊断与测试接上
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试B：故障诊断代码 B1B58:11（接上））
接上
测试步骤
B1检查保险杠线束
? 检查保险杠线束是否出现开路、短路、接地或腐蚀。
? 保险杠线束是否良好？？
保险杠线束是否良好
结果/措施
是
进行B2。
否
维修或安装新保险杠线束。
B2检查左后外部驻车辅助传感器是否发生内部短路
? 点火装置关闭。
? 断开：左后外部驻车辅助传感器C4009。
? 点火装置开启。
? 备注：：
是
备注
在执行这一步骤时，出现传感器开路信号故障诊断代码B1B48:14属进行B3。
于正常现象。可以忽略。
否
使用诊断工具，清除故障诊断代码并重复进行自检。 安装新左后外部驻车辅助传感器。请参阅驻车辅助传感器
? 是否仍然出现故障诊断代码B1B58:11？——后。
检查右后外部驻车辅助传感器是否发生内部短路B3
? 点火装置关闭。
? 断开：右后外部驻车辅助传感器C4011。
? 点火装置开启。
? 备注：：
是
备注
在执行这一步骤时，出现传感器开路信号故障诊断代码B1B44:14属进行B4。
于正常现象。可以忽略。
否
使用诊断工具，清除故障诊断代码并重复进行自检。 安装新右后外部驻车辅助传感器。请参阅驻车辅助传感器
? 是否仍然出现故障诊断代码B1B58:11？——后。
检查右后内部驻车辅助传感器是否发生内部短路B4
? 点火装置关闭。
? 断开：右后内部驻车辅助传感器C4012。
? 点火装置开启。
? 备注：：
是
备注
在执行这一步骤时，出现传感器开路信号故障诊断代码B1B46:14属进行B5。
于正常现象。可以忽略。
否
使用诊断工具，清除故障诊断代码并重复进行自检。 安装新右后内部驻车辅助传感器。请参阅驻车辅助传感
? 是否仍然出现故障诊断代码B1B58:11？
器——后。
检查左后内部驻车辅助传感器是否发生内部短路B5
? 点火装置关闭。
? 断开：左后内部驻车辅助传感器C4010。
? 点火装置开启。
? 备注：：
是
备注
在执行这一步骤时，出现传感器开路信号故障诊断代码B1B50:14属进行B6。
于正常现象。可以忽略。
否
使用诊断工具，清除故障诊断代码并重复进行自检。 安装新左后内部驻车辅助传感器。请参阅驻车辅助传感器
? 是否仍然出现故障诊断代码B1B58:11？——后。
检查驻车辅助传感器电压供电电路是否出现接地短路B6
? 点火装置关闭。
? 断开：PAM C4014C。
? 测量下列两点之间的电阻电阻：
电阻
413-13A-11 413-13A-11
诊断与测试（（接上））
诊断与测试接上
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试B：故障诊断代码 B1B58:11（接上））
接上
B6检查驻车辅助传感器电压供电电路是否出现接地短路（（接上））
检查驻车辅助传感器电压供电电路是否出现接地短路接上
? 电阻是否超过10,000欧姆？？
B7 检查驻车辅助传感器电压供电电路和接地电路是否同时短路
欧姆
? 测量下列两点之间的电阻电阻：
插脚 电路 插脚 电路
C4014C-11 C4014C-8
正极导线 负极导线
LMP07（BU/ RMP07（GN/
WH） WH）
电阻
是
进行B8。
? 电阻是否超过10,000欧姆？？
B8 检查PAM操作是否正确
? 断开并检查所有PAM连接器。
? 维修：
欧姆
— 腐蚀（安装新的连接器或端子——清洁模块插脚）。 TSB，停止测试，并按照TSB说明进行操作。如果没有关
— 受损的插脚——安装新端子/插脚。
— 脱落的插脚——如有必要安装新插脚。
? 重新连接PAM连接器。确保PAM连接器到位并正确固定。
? 运行系统，并决定问题是否仍然存在。
? 问题是否仍然存在？？
问题是否仍然存在
是
检查OASIS中是否有可用的TSB。如果有关于问题的
于问题的TSB，安装新PAM。请参阅驻车辅助模块（PAM）。
否
维修受影响的电路。
否
系统此时运行正常。问题可能是由于模块连接导致的。找
到出现连接器或插脚问题的根本原因。
定点测试C：故障诊断代码 B1B44:14、B1B46:14、B1B48:14或B1B50:14
诊断综述
本手册中的诊断法要求一定程度的技术水平和对福特诊断程序的了解。参阅第100-00 节中的诊断方法，查看相关信息。
关于原理图及连接器信息，请参阅接线图单元131停车助手。
正常操作及故障条件
2013年翼虎
413-13A-12 413-13A-12
诊断与测试（（接上））
诊断与测试接上
故障诊断码故障触发条件
故障诊断码描述故障触发条件
B1B44:14右后侧外部传感器：电路对地短路
B1B46:14右后侧内部传感器：电路对地短路
B1B48:14左后侧外部传感器：电路对地短路
B1B50:14左后侧内部传感器：电路对地短路
停车助手————音响音响
停车助手——
当任意一个右后外部驻车辅助传感器电路开路或传感器信号线出现接地短路时，则
或开路出现这一连续、即时故障诊断代码。
当任意一个右后内部驻车辅助传感器电路开路或传感器信号线出现接地短路时，则
或开路出现这一连续、即时故障诊断代码。
当任意一个左后外部驻车辅助传感器电路开路或传感器信号线出现接地短路时，则
或开路出现这一连续、即时故障诊断代码。
当任意一个左后内部驻车辅助传感器电路开路或传感器信号线出现接地短路时，则
或开路出现这一连续、即时故障诊断代码。
可能原因
? 接线、端子或连接器
? 驻车辅助传感器
? PAM
定点测试C：故障诊断代码 B1B44:14、B1B46:14、B1B48:14或B1B50:14
测试步骤结果
/措施
C1检索PAM自检中的中的故障探测码故障探测码
? 使用诊断工具，进行PAM自检。
自检中的
? 是否记录多个故障诊断代码？？
是否记录多个故障诊断代码
是
进行C2。
否
如果出现故障诊断代码B1B44:14、B1B46:14、B1B48:14
或 B1B50:14，进行C3。
所有其他故障诊断代码，请参阅本章节中的PAM故障诊
断代码表。
是
进行C3。
否
维修或安装新保险杠线束。
C2检查保险杠线束
? 检查保险杠线束是否出现开路、短路、接地或腐蚀。
? 保险杠线束是否良好？？
保险杠线束是否良好
C3检查传感器电路是否开路
? 点火装置关闭。
? 断开：可能存在问题的驻车辅助传感器C4009、C4010、C4011和/或
C4012。
? 断开：PAM C4014C。
? 测量下列两点之间的电阻电阻：
电阻
正极导线负极导线
插脚 电路 插脚 电路
故障诊断代码B1B44:14
C4014C-11 LMP07（BU/ C4011-1 LMP07（BU/
WH） WH）
C4014C-4 VMP17（YE/ C4011-2 VMP17（YE/
OG） OG）
C4014C-8 RMP07（GN/ C4011-3 RMP07（GN/
WH） WH）
故障诊断代码B1B46:14
是
C4014C-11 LMP07（BU/ C4012-1 LMP07（BU/
进行C4。
WH） WH）
C4014C-2 VMP16（YE/ C4012-2 VMP16（YE/
否
GY） GY）
维修受影响的电路。
2013年翼虎
413-13A-13 413-13A-13
诊断与测试（（接上））
诊断与测试接上
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试C：故障诊断代码 B1B44:14、B1B46:14、B1B48:14或B1B50:14（接上））
接上
C3检查传感器电路是否开路（（接上））
C4014C-8RMP07（GN/ C4012-3 RMP07（GN/
检查传感器电路是否开路接上
（接上））
接上
WH） WH）
故障诊断代码B1B48:14
C4014C-11 LMP07（BU/ C4009-1 LMP07（BU/
C4014C-5 VMP15（YE/ C4009-2 VMP15（YE/
C4014C-8 RMP07（GN/ C4009-3 RMP07（GN/
WH） WH）
GN） GN）
WH） WH）
故障诊断代码B1B50:14
C4014C-11 LMP07（BU/ C4010-1 LMP07（BU/
C4014C-3 VMP14（WH/ C4010-2 VMP14（WH/
C4014C-8 RMP07（GN/ C4010-3 RMP07（GN/
WH） WH）
OG） OG）
WH） WH）
? 可能存在问题的传感器电路电阻是否小于3欧姆？？
欧姆
C4 检查传感器电路是否出现接地短路
? 测量下列两点之间的电阻电阻：
插脚 电路 插脚 电路
正极导线负极导线
— C4011-2
接地 VMP17（YE/ OG）
是
如果所有驻车辅助传感器都有记录的故障诊断代码，进行
— C4012-2
接地 VMP16（YE/ GY）
C5。
如果一个或多个（但是并非所有）驻车辅助传感器都有记
— C4009-2
接地 VMP15（YE/ GN）
录的故障诊断代码，安装新传感器替代有问题的传感器。
故障诊断代码B1B50:14
请参阅驻车辅助传感器——后。
— C4010-2
接地 VMP14（WH/
否
维修受影响的电路。
电阻
故障诊断代码B1B44:14
故障诊断代码B1B46:14
故障诊断代码B1B48:14
OG）
2013年翼虎
413-13A-14 413-13A-14
诊断与测试（（接上））
诊断与测试接上
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试C：故障诊断代码 B1B44:14、B1B46:14、B1B48:14或B1B50:14（接上））
接上
C4检查传感器电路是否出现接地短路（（接上））
检查传感器电路是否出现接地短路接上
? 可能存在问题的电路电阻是否超过10,000欧姆？？
C5 检查PAM操作是否正确
? 断开并检查所有PAM连接器。
? 维修：
欧姆
— 腐蚀（安装新的连接器或端子——清洁模块插脚）。 TSB，停止测试，并按照TSB说明进行操作。如果没有关
— 受损的插脚——安装新端子/插脚。
—脱落的插脚——如有必要安装新插脚。
? 重新连接PAM连接器。确保所有PAM连接器到位并正确固定。
? 运行系统，并决定问题是否仍然存在。
? 问题是否仍然存在？？
问题是否仍然存在
是
检查OASIS中是否有可用的TSB。如果有关于问题的
于问题的TSB，安装新PAM。请参阅驻车辅助模块（PAM）。
否
系统此时运行正常。问题可能是由于模块连接导致的。找
到出现连接器或插脚问题的根本原因。
定点测试D：故障诊断代码 B1B44:12、B1B46:12、B1B48:12或B1B50:12
诊断综述
本手册中的诊断法要求一定程度的技术水平和对福特诊断程序的了解。参阅第100-00 节中的诊断方法，查看相关信息。
关于原理图及连接器信息，请参阅接线图单元131停车助手。
正常操作及故障条件
PAM向后驻车辅助传感器提供基准电压和信号回路。当PAM探测到驻车辅助传感器信号电路出现电压短路时，会发生故障条件。
故障诊断码故障触发条件
故障诊断码描述故障触发条件
B1B44:12右后侧外部传感器：电路与蓄电池
B1B46:12右后侧内部传感器：电路与蓄电池
B1B48:12左后侧外部传感器：电路与蓄电池
B1B50:12左后侧内部传感器：电路与蓄电池
可能原因
? 接线、端子或连接器
? 驻车辅助传感器
? PAM
定点测试D：故障诊断代码 B1B44:12、B1B46:12、B1B48:12或B1B50:12
短接即时故障诊断代码。
短接即时故障诊断代码。
短接即时故障诊断代码。
短接即时故障诊断代码。
当右后外部驻车辅助传感器信号线出现对蓄电池电压短路时，则会出现这一连续、
当右后内部驻车辅助传感器信号线出现对蓄电池电压短路时，则会出现这一连续、
当左后外部驻车辅助传感器信号线出现对蓄电池电压短路时，则会出现这一连续、
当左后内部驻车辅助传感器信号线出现对蓄电池电压短路时，则会出现这一连续、
2013年翼虎
413-13A-15 413-13A-15
诊断与测试（诊断与测试（接上）接上）
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试D：故障诊断代码 B1B44:12、B1B46:12、B1B48:12或B1B50:12（接上）接上）
测试步骤结果/措施
D1检索PAM自检中的中的故障探测码故障探测码
? 使用诊断工具，进行PAM自检。
自检中的
? 是否记录多个故障诊断代码？？
是否记录多个故障诊断代码
是
进行D2。
否
如果出现故障诊断代码B1B44:12、B1B46:12、B1B48:12
和 B1B50:1，进行D3。
所有其他故障诊断代码，请参阅本章节中的PAM故障诊断
代码表。
D2检查保险杠线束
? 检查保险杠线束是否出现开路、短路、接地或腐蚀。
? 保险杠线束是否良好？保险杠线束是否良好？
是
进行D3。
否
维修或安装新保险杠线束。
D3检查传感器电路是否出现电压短路
? 点火装置关闭。
? 断开：可能存在问题的驻车辅助传感器C4009、C4010、C4011和/或
? 断开：PAM C4014C。
? 点火装置开启。
? 测量下列两点之间的电压电压：
正极导线 负极导线
插脚 电路 插脚 电路
C4011-2 VMP17（YE/ OG）— 接地
C4012-2 VMP16（YE/ GY）— 接地
C4009-2 VMP15（YE/ GN）— 接地
C4010-2 VMP14（WH/ — 接地
OG）
故障诊断代码B1B44:12
故障诊断代码B1B46:12
故障诊断代码B1B48:12
故障诊断代码B1B50:12
C4012。
电压
是
维修受影响的电路。
否
如果出现所有传感器故障诊断代码，进行D5。否则，进行
D4。? 是否有电压？是否有电压？
是 ? 安装良好的驻车辅助传感器代替可能存在问题的传感器。
进行D5。
D4 检查驻车辅助传感器
2013年翼虎
413-13A-16 413-13A-16
诊断与测试（诊断与测试（接上）接上）
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试D：故障诊断代码 B1B44:12、B1B46:12、B1B48:12或B1B50:12（接上））
接上
D4检查驻车辅助传感器（（接上））
检查驻车辅助传感器接上
? 使用诊断工具，清除故障诊断代码。重复进行自检。
? 测试系统操作是否正常。
? 问题是否仍然存在？问题是否仍然存在？
D5检查PAM操作是否正确
? 断开并检查所有PAM连接器。
否
如果一个或多个驻车辅助传感器都有记录的故障诊断代
码，安装新传感器替代有问题的传感器。请参阅驻车辅
助传感器——后。
? 维修：
— 腐蚀（安装新的连接器或端子——清洁模块插脚）。 TSB，停止测试，并按照TSB说明进行操作。如果没有
— 受损的插脚——安装新端子/插脚。
—脱落的插脚——如有必要安装新插脚。
? 重新连接PAM连接器。确保PAM连接器到位并正确固定。
? 运行系统，并决定问题是否仍然存在。
? 问题是否仍然存在？？
定点测试E：故障诊断代码 B1B44:96、B1B46:96、B1B48:96或B1B50:96
问题是否仍然存在
是
检查OASIS中是否有可用的TSB。如果有关于问题的
关于问题的TSB，安装新PAM。请参阅驻车辅助模块
（PAM）。
否
系统此时运行正常。问题可能是由于模块连接导致的。
找到出现连接器或插脚问题的根本原因。
诊断综述
本手册中的诊断法要求一定程度的技术水平和对福特诊断程序的了解。参阅第100-00 节中的诊断方法，查看相关信息。
关于原理图及连接器信息，请参阅接线图单元131停车助手。
正常操作及故障条件
请参阅停车助手中的系统操作——停车助手系统。
后驻车辅助传感器的衰减时间是传感器探测物体所需的时间，以毫秒（ms）为单位。当信号或衰减时间超出正常范围，则出现故障条件。
故障诊断码故障触发条件
故障诊断码描述故障触发条件
B1B44:96右后侧外部传感器：部件内部故障当右后外部驻车辅助传感器内部发生故障且衰减时间不正确时，出现这一连续、即
B1B46:96右后侧内部传感器：部件内部故障当右后内部驻车辅助传感器内部发生故障且衰减时间不正确时，出现这一连续、即
B1B48:96 左后侧外部传感器：部件内部故障当左后外部驻车辅助传感器内部发生故障且衰减时间不正确时，出现这一连续、即
B1B50:96左后侧内部传感器：部件内部故障当左后内部驻车辅助传感器内部发生故障且衰减时间不正确时，出现这一连续、即
可能原因
? 接线、端子或连接器
? 驻车辅助传感器
? PAM
定点测试点测试E：故障诊断代码 B1B44:96、B1B46:96、B1B48:96或B1B50:96
测试步骤结果/措施
E1检查PAM自检中是否有故障探测码
? 使用诊断工具，进行PAM自检。
? 是否记录B1B44:96、B1B46:96、B1B48:96和B1B50:96以外的停车
助手故障诊断代码断代码表。
是
先诊断其他故障诊断代码。参阅本章节中的PAM故障诊
时故障诊断代码。
时故障诊断代码。
时故障诊断代码。
时故障诊断代码。
否
进行E2。
E2检查驻车辅助传感器操作
2013年翼虎
413-13A-17 413-13A-17
诊断与测试（（接上））
诊断与测试接上
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试E：故障诊断代码 B1B44:96、B1B46:96、B1B48:96或B1B50:96（接上））
接上
E2检查驻车辅助传感器操作（（接上））
检查驻车辅助传感器操作接上
备注：：
备注
确保车辆周围的区域没有任何会激活停车助手系统的物体。 是
? 使用高压水清洁后保险杠和传感器。
? 进行方位系统检查。请参阅方位系统检查。
? 执行高度系统检查。请参阅高度系统检查。
? 停车助手系统是否通过两项系统检查？？
E3检查驻车辅助传感器
? 点火装置关闭。
? 安装新传感器代替可能存在问题的驻车辅助传感器。请参阅驻车辅助
? 点火装置开启。
? 使用诊断工具，清除故障诊断代码。重复进行自检。运行系统，并决
? 问题是否仍然存在？？
E4检查PAM操作是否正确
? 断开并检查所有PAM连接器。
? 维修：
停车助手系统是否通过两项系统检查
传感器——后。 进行E4。
定问题是否仍然存在。问题是因为驻车辅助传感器操作无效引起的。系统现在
问题是否仍然存在
— 腐蚀（安装新的连接器或端子——清洁模块插脚）。 TSB，停止测试，并按照TSB说明进行操作。如果没有
— 受损的插脚——安装新端子/插脚。
—脱落的插脚——如有必要安装新插脚。
? 重新连接PAM连接器。确保所有PAM连接器到位并正确固定。
? 运行系统，并决定问题是否仍然存在。
? 问题是否仍然存在？？
定点测试F：故障诊断代码B1B36:14、B1B38:14、B1B40:14或B1B42:14
问题是否仍然存在
是
检查OASIS中是否有可用的TSB。如果有关于问题的
关于问题的TSB，安装新PAM。请参阅驻车辅助模块
（PAM）。
是
否
操作正确。
系统此时运行正常。问题可能是因为驻车辅助传感器脏
污或被卡住所导致的。
否
进行E3。
否
系统此时运行正常。问题可能是由于模块连接导致的。
找到出现连接器或插脚问题的根本原因。
诊断综述
本手册中的诊断法要求一定程度的技术水平和对福特诊断程序的了解。参阅第100-00 节中的诊断方法，查看相关信息。
关于原理图及连接器信息，请参阅接线图单元131停车助手。
正常操作及故障条件
故障诊断码故障触发条件
故障诊断码描述故障触发条件
B1B36:14右前侧外部传感器：电路对地短路
B1B38:14右前侧内部传感器：电路对地短路
B1B40:14左前侧外部传感器：电路对地短路
B1B42:14左前侧内部传感器：电路对地短路
可能原因
? 接线、端子或连接器
? 前驻车辅助传感器
? PAM
定点测试F：故障诊断代码B1B36:14、B1B38:14、B1B40:14或B1B42:14
或开路出现这一连续、即时故障诊断代码。
或开路出现这一连续、即时故障诊断代码。
或开路出现这一连续、即时故障诊断代码。
或开路出现这一连续、即时故障诊断代码。
当任意一个右前外部驻车辅助传感器电路开路或传感器信号线出现接地短路时，则
当任意一个右前内部驻车辅助传感器电路开路或传感器信号线出现接地短路时，则
当任意一个左前外部驻车辅助传感器电路开路或传感器信号线出现接地短路时，则
当任意一个左前内部驻车辅助传感器电路开路或传感器信号线出现接地短路时，则
2013年翼虎
413-13A-18 413-13A-18
诊断与测试（诊断与测试（接上）接上）
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试F：B1B36:14、B1B38:14、B1B40:14或B1B42:14（接上））
故障诊断代码接上
测试步骤结果/措施
F1检索PAM自检中的中的故障探测码故障探测码
? 使用诊断工具，进行PAM自检。
自检中的
? 是否记录多个故障诊断代码？？
是否记录多个故障诊断代码
是
进行F2。
否
如果出现故障诊断代码B1B36:14、B1B38:14、B1B40:14
或 B1B42:14，进行F2。
所有其他故障诊断代码，请参阅本章节中的PAM故障诊
断代码表。
F2检查保险杠线束
? 检查保险杠线束是否出现开路、短路、接地或腐蚀。
? 保险杠线束是否良好？？
保险杠线束是否良好
是
进行F3。
否
维修或安装新保险杠线束。
F3检查传感器电路是否开路
? 点火装置关闭。
? 断开：可能存在问题的驻车辅助传感器C1428、C1429、C1430和/或
? 断开：PAM C4014B。
? 测量下列两点之间的电阻电阻：
正极导线 负极导线
插脚 电路 插脚 电路
C4014B-2 LMP06（VT/ C1431-1 LMP06（VT/
C4014B-8 VMP13（BU/ C1431-2 VMP13（BU/
C4014B-1 RMP06（YE/ C1431-3 RMP06（YE/
C1431。
电阻
GY） GY）
OG） OG）
OG） OG）
故障诊断代码B1B38:14
C4014B-2 LMP06（VT/ C1430-1 LMP06（VT/
C4014B-7 VMP12（BU/ C1430-2 VMP12（BU/
C4014B-1 RMP06（YE/ C1430-3 RMP06（YE/
GY） GY）
GY） GY）
OG） OG）
故障诊断代码B1B40:14
C4014B-2 LMP06（VT/ C1428-1 LMP06（VT/
C4014B-5 VMP11（BU/ C1428-2 VMP11（BU/
C4014B-1 RMP06（YE/ C1428-3 RMP06（YE/
GY） GY）
GN） GN）
OG） OG）
故障诊断代码B1B42:14
C4014B-2 LMP06（VT/ C1429-1 LMP06（VT/
C4014B-6 VMP10（WH/ C1429-2 VMP10（WH/
C4014B-1 RMP06（YE/ C1429-3 RMP06（YE/
GY） GY）
BU） BU）
OG） OG）
是
进行F4。
否
维修受影响的电路。
故障诊断代码B1B36:14
2013年翼虎
413-13A-19 413-13A-19
诊断与测试（（接上））
诊断与测试接上
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试F：B1B36:14、B1B38:14、B1B40:14或B1B42:14（接上））
故障诊断代码接上
F3检查传感器电路是否开路（（接上））
检查传感器电路是否开路接上
? 可能存在问题的电路电阻是否小于3欧姆？？
F4 检查传感器电路是否出现接地短路
? 测量下列两点之间的电阻电阻：
正极导线 负极导线
插脚 电路 插脚 电路
C1431-2 VMP13（BU/ — 接地
OG）
故障诊断代码B1B38:14
C1430-2 VMP12（BU/ GY）— 接地
C1428-2 VMP11（BU/ GN）— 接地
C1429-2 VMP10（WH/ — 接地
BU）
故障诊断代码B1B40:14
故障诊断代码B1B42:14
故障诊断代码B1B36:14
欧姆
电阻
是
如果所有驻车辅助传感器都有记录的故障诊断代码，进行
F5。
如果一个或多个（但是并非所有）驻车辅助传感器都有记
录的故障诊断代码，安装新传感器替代有问题的传感器。
请参阅驻车辅助传感器——前。
否
维修受影响的电路。
? 可能存在问题的电路电阻是否超过10,000欧姆？？
F5 检查PAM操作是否正确
? 断开并检查所有PAM连接器。
? 维修：
欧姆
— 腐蚀（安装新的连接器或端子——清洁模块插脚）。
— 受损的插脚——安装新端子/插脚。
— 脱落的插脚——如有必要安装新插脚。
? 重新连接PAM连接器。确保PAM连接器到位并正确固定。 TSB，停止测试，并按照TSB说明进行操作。如果没有关
是
检查OASIS中是否有可用的TSB。如果有关于问题的
于问题的TSB，安装新PAM。请参阅驻车辅助模块（PAM）。
2013年翼虎
413-13A-20 413-13A-20
诊断与测试（诊断与测试（接上）接上）
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试F：B1B36:14、B1B38:14、B1B40:14或B1B42:14（接上））
故障诊断代码接上
F5检查PAM操作是否正确（接上）
? 运行系统，并决定问题是否仍然存在。
? 问题是否仍然存在？？
定点测试G：故障诊断代码B1B36:12、B1B38:12、B1B40:12或B1B42:12
诊断综述
本手册中的诊断法要求一定程度的技术水平和对福特诊断程序的了解。参阅第100-00 节中的诊断方法，查看相关信息。
问题是否仍然存在
否
系统此时运行正常。问题可能是由于模块连接导致的。找
到出现连接器或插脚问题的根本原因。
关于原理图及连接器信息，请参阅接线图单元131停车助手。
正常操作及故障条件
故障诊断码故障触发条件
故障诊断码描述故障触发条件
B1B36:12右前侧外部传感器：电路与蓄电池
B1B38:12右前侧内部传感器：电路与蓄电池
B1B40:12左前侧外部传感器：电路与蓄电池
B1B42:12左前侧内部传感器：电路与蓄电池
可能原因
? 接线、端子或连接器
? 驻车辅助传感器
? PAM
定点测试G：故障诊断代码B1B36:12、B1B38:12、B1B40:12或B1B42:12
测试步骤结果/措施
G1通过PAM自检检索故障探测码
? 使用诊断工具，进行PAM自检。
? 是否记录多个故障诊断代码？？
是否记录多个故障诊断代码
是
进行G2。
否
如果出现故障诊断代码B1B36:12、B1B38:12、B1B40:12
和 B1B42:12，进行G3。
所有其他故障诊断代码，请参阅本章节中的PAM故障诊
断代码表。
G2检查保险杠线束
? 检查保险杠线束是否出现开路、短路、接地或腐蚀。
? 保险杠线束是否良好？？
保险杠线束是否良好
是
进行G3。
否
维修或安装新保险杠线束。
G3检查传感器电路是否出现电压短路
? 点火装置关闭。
? 断开：可能存在问题的驻车辅助传感器C1428、C1429、C1430和/
? 断开：PAM C4014B。
? 点火装置开启。
? 测量下列两点之间的电压电压：
或 C1431。 维修受影响的电路。
电压
否
进行G4。
是
短接续、即时故障诊断代码。
短接续、即时故障诊断代码。
短接续、即时故障诊断代码。
短接续、即时故障诊断代码。
当右前外部驻车辅助传感器信号电路出现对蓄电池电压短路时，则会出现这一连
当右前内部驻车辅助传感器信号电路出现对蓄电池电压短路时，则会出现这一连
当左前外部驻车辅助传感器信号电路出现对蓄电池电压短路时，则会出现这一连
当左前内部驻车辅助传感器信号电路出现对蓄电池电压短路时，则会出现这一连
2013年翼虎
413-13A-21 413-13A-21
诊断与测试（（接上））
诊断与测试接上
停车助手————音响音响
停车助手——
点测试G：故障诊断代码B1B36:12、B1B38:12、B1B40:12或B1B42:12（接上））
接上
G3检查传感器电路是否出现电压短路（（接上））
插脚 电路 插脚 电路
C1431-2 VMP13（BU/ — 接地
正极导线 负极导线
OG）
故障诊断代码B1B38:14
C1430-2 VMP12（BU/ — 接地
GY）
故障诊断代码B1B40:14
C1428-2 VMP11（BU/ — 接地
GN）
故障诊断代码B1B42:14
C1429-2 VMP10（WH/ — 接地
BU）
故障诊断代码B1B36:14
检查传感器电路是否出现电压短路接上
? 是否有电压？？
G4 检查驻车辅助传感器电路是否同时短路
? 测量下列两点之间的电阻电阻：
正极导线负极导线
插脚 电路 插脚 电路
C1431-2 VMP13（BU/ C1431-1 LMP06（VT/
OG） GY）
故障诊断代码B1B38:14
C1430-2 VMP12（BU/ C1430-1 LMP06（VT/
GY） GY）
故障诊断代码故障诊断代码B1B40:14
C1428-2 VMP11（BU/ C1428-1 LMP06（VT/
GN） GY）
故障诊断代码B1B42:14
C1429-2 VMP10（WH/ C1429-1 LMP06（VT/
BU） GY）
故障诊断代码B1B36:14
是否有电压
电阻
是
如果出现所有传感器故障诊断代码，进行G5。
如果一个或多个驻车辅助传感器都有记录的故障诊断代
码，安装新传感器替代有问题的传感器。请参阅驻车辅助
传感器——前。
否
维修有问题的电路。
2013年翼虎
413-13A-22 413-13A-22
诊断与测试（（接上））
诊断与测试接上
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试G：故障诊断代码B1B36:12、B1B38:12、B1B40:12或B1B42:12（接上））
接上
G4检查驻车辅助传感器电路是否同时短路（（接上））
检查驻车辅助传感器电路是否同时短路接上
? 可能存在问题的电路电阻是否超过10,000欧姆？
G5 检查PAM操作是否正确
? 断开并检查所有PAM连接器。
? 维修：
— 腐蚀（安装新的连接器或端子——清洁模块插脚）。 TSB，停止测试，并按照TSB说明进行操作。如果没有关
— 受损的插脚——安装新端子/插脚。
—脱落的插脚——如有必要安装新插脚。
? 重新连接PAM连接器。确保PAM连接器到位并正确固定。
? 运行系统，并决定问题是否仍然存在。
? 问题是否仍然存在？？
问题是否仍然存在
是
检查OASIS中是否有可用的TSB。如果有关于问题的
于问题的TSB，安装新PAM。请参阅驻车辅助模块（PAM）。
否
系统此时运行正常。问题可能是由于模块连接导致的。找
到出现连接器或插脚问题的根本原因。
定点测试H：故障诊断代码B1B36:96、B1B38:96、B1B40:96或B1B42:96
诊断综述
本手册中的诊断法要求一定程度的技术水平和对福特诊断程序的了解。参阅第100-00 节中的诊断方法，查看相关信息。
正常操作及故障条件
故障诊断码故障触发条件
故障诊断码描述故障触发条件
B1B36:96右前侧外部传感器：部件内部故障当右前外部驻车辅助传感器内部发生故障且衰减时间不正确时，出现这一连续、即
B1B38:96右前侧内部传感器：部件内部故障当右前内部驻车辅助传感器内部发生故障且衰减时间不正确时，出现这一连续、即
B1B40:96左前侧外部传感器：部件内部故障当左前外部驻车辅助传感器内部发生故障且衰减时间不正确时，出现这一连续、即
B1B42:96左前侧内部传感器：部件内部故障当左前内部驻车辅助传感器内部发生故障且衰减时间不正确时，出现这一连续、即
可能原因
? 接线、端子或连接器
? 前驻车辅助传感器
? PAM
定点测试H：故障诊断代码B1B36:96、B1B38:96、B1B40:96或B1B42:96
测试步骤结果/措施
H1检查PAM自检中的的故障诊断代码
自检中
时故障诊断代码。
时故障诊断代码。
时故障诊断代码。
时故障诊断代码。
2013年翼虎
413-13A-23 413-13A-23
诊断与测试（（接上））
诊断与测试接上
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试H：故障诊断代码B1B36:96、B1B38:96、B1B40:96或B1B42:96（接上））
接上
测试步骤结果/措施
H1检查PAM自检中的故障诊断代码（（接上））
自检中的故障诊断代码接上
? 使用诊断工具，进行PAM自检。
? 是否记录B1B36:96、B1B38:96、B1B40:96和B1B42:96以外的停
是
先诊断其他故障诊断代码。参阅本章节中的PAM故障诊
车助手故障诊断代码断代码表。 手故障诊断代码
车助
否
进行H2。
H2检查驻车辅助传感器操作
备注：：
备注
确保车辆周围的区域没有任何会激活停车助手系统的物体。 是
? 使用高压水清洁后保险杠和传感器。
? 进行方位系统检查。请参阅方位系统检查。
? 执行高度系统检查。请参阅高度系统检查。
? 停车助手系统是否通过两项系统检查？？
H3检查驻车辅助传感器
? 安装新传感器代替可能存在问题的驻车辅助传感器。请参阅驻车辅助传
? 点火装置开启。
? 使用诊断工具，清除故障诊断代码。重复进行自检。运行系统，并决定
? 问题是否仍然存在？？
H4检查PAM操作是否正确
? 断开并检查所有PAM连接器。
停车助手系统是否通过两项系统检查
系统此时运行正常。问题可能是因为驻车辅助传感器脏污
或被卡住所导致的。
否
进行H3。
感器——前。 是
问题是否仍然存在。否
问题是否仍然存在
进行H4。
问题是因为驻车辅助传感器操作无效引起的。系统现在操
作正确。
? 维修：
— 腐蚀（安装新的连接器或端子——清洁模块插脚）。 TSB，停止测试，并按照TSB说明进行操作。如果没有
— 受损的插脚——安装新端子/插脚。
—脱落的插脚——如有必要安装新插脚。
? 重新连接PAM连接器。确保PAM连接器到位并正确固定。
? 运行系统，并决定问题是否仍然存在。
? 问题是否仍然存在？？
问题是否仍然存在
是
检查OASIS中是否有可用的TSB。如果有关于问题的
关于问题的TSB，安装新PAM。请参阅驻车辅助模块
（PAM）。
否
系统此时运行正常。问题可能是由于模块连接导致的。找
到出现连接器或插脚问题的根本原因。
定点测试I：故障诊断代码B1B57:11
诊断综述
本手册中的诊断法要求一定程度的技术水平和对福特诊断程序的了解。参阅第100-00 节中的诊断方法，查看相关信息。
正常操作及故障条件
故障诊断码故障触发条件
故障诊断码描述故障触发条件
B1B57:11前传感器电力电路：电路对地短路当前传感器电压供电电路出现接地短路或信号回路短路时，出现这一连续、即时故障
可能原因
? 接线、端子或连接器
? 前驻车辅助传感器
? PAM
定点测试I：故障诊断代码B1B57:11
诊断代码。
2013年翼虎
413-13A-24 413-13A-24
诊断与测试（诊断与测试（接上）接上）
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试I：故障诊断代码B1B57:11（接上））
接上
测试步骤结果/措施
I1检查保险杠线束
? 检查保险杠线束是否出现开路、短路、接地或腐蚀。
? 保险杠线束是否良好？？
保险杠线束是否良好
是
进行I2。
否
维修或安装新保险杠线束。
I2检查左前外部驻车辅助传感器是否发生内部短路
? 点火装置关闭。
? 断开：左前外部驻车辅助传感器C1428。
? 点火装置开启。
? 备注：：
是
备注
在执行这一步骤时，出现传感器开路信号故障诊断代码B1B40:14属进行I3。
于正常现象。可以忽略。
使用诊断工具，清除故障诊断代码并重复进行自检。 安装新左前外部驻车辅助传感器。请参阅驻车辅助传感器
否
——前。? 是否仍然出现故障诊断代码B1B57:11？
I3检查右前外部驻车辅助传感器是否发生内部短路
? 点火装置关闭。
? 断开：右前外部驻车辅助传感器C1431。
? 点火装置开启。
? 备注：：
是
备注
在执行这一步骤时，出现传感器开路信号故障诊断代码B1B36:14属于进行I4。
正常现象。可以忽略。
否
安装新右后外部驻车辅助传感器。请参阅驻车辅助传感器使用诊断工具，清除故障诊断代码并重复进行自检。
——前。? 是否仍然出现故障诊断代码B1B57:11？
I4检查左前内部驻车辅助传感器是否发生内部短路
? 点火装置关闭。
? 断开：左前内部驻车辅助传感器C1429。
? 点火装置开启。
? 备注：：
是
备注
在执行这一步骤时，出现传感器开路信号故障诊断代码B1B42:14属进行I5。
于正常现象。可以忽略。
否
安装新左前内部驻车辅助传感器。请参阅驻车辅助传感器使用诊断工具，清除故障诊断代码并重复进行自检。
——前。? 是否仍然出现故障诊断代码否仍然出现故障诊断代码B1B57:11？
I5检查右前内部驻车辅助传感器是否发生内部短路
? 点火装置关闭。
? 断开：右前内部驻车辅助传感器C1430。
? 点火装置开启。
? 备注：：
是
备注
在执行这一步骤时，出现传感器开路信号故障诊断代码B1B38:14属进行I6。
于正常现象。可以忽略。
否
安装新右前内部驻车辅助传感器。请参阅驻车辅助传感器使用诊断工具，清除故障诊断代码并重复进行自检。
——前。? 是否仍然出现故障诊断代码否仍然出现故障诊断代码B1B57:11？
I6检查驻车辅助传感器电压供电电路是否出现接地短路
? 点火装置关闭。
? 断开：PAM C4014B。
? 测量下列两点之间的电阻电阻：
正极导线负极导线
413-13A-25 413-13A-25
诊断与测试（（接上））
诊断与测试接上
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试I：故障诊断代码B1B57:11（接上））
接上
I6 检查驻车辅助传感器电压供电电路是否出现接地短路（（接上））
检查驻车辅助传感器电压供电电路是否出现接地短路接上
? 电阻是否超过10,000欧姆？？
I7 检查驻车辅助传感器电压供电电路和接地电路是否同时短路
欧姆
? 测量下列两点之间的电阻电阻：
插脚 电路 插脚 电路
C4014B-2 C4014B-1
正极导线 负极导线
LMP06（VT/ RMP06（YE/
GY） OG）
电阻
是
进行I8。
否
维修受影响的电路。
? 电阻是否超过10,000欧姆？？
I8 检查PAM操作是否正确
欧姆
? 断开并检查所有PAM连接器。
? 维修：
— 腐蚀（安装新的连接器或端子——清洁模块插脚）。 TSB，停止测试，并按照TSB说明进行操作。如果没有
— 受损的插脚——安装新端子/插脚。
—脱落的插脚——如有必要安装新插脚。
? 重新连接PAM连接器。确保PAM连接器到位并正确固定。
? 运行系统，并决定问题是否仍然存在。
? 问题是否仍然存在？？
问题是否仍然存在
是
检查OASIS中是否有可用的TSB。如果有关于问题的
关于问题的TSB，安装新PAM。请参阅驻车辅助模块
（PAM）。
否
系统此时运行正常。问题可能是由于模块连接导致的。找
到出现连接器或插脚问题的根本原因。
定点测试J：故障诊断代码 B1B54:11、B1B54:12
诊断综述
本手册中的诊断法要求一定程度的技术水平和对福特诊断程序的了解。参阅第100-00 节中的诊断方法，查看相关信息。
正常操作及故障条件
2013年翼虎
413-13A-26 413-13A-26
诊断与测试（（接上））
诊断与测试接上
故障诊断码故障触发条件
故障诊断码描述故障触发条件触发条件
B1B54:11
停车助手————音响音响
停车助手——
故障
功能LED——停车助手：电路对地
当驻车辅助禁用状态LED电路发生接地短路时，则会出现这一连续、即时故障诊断
短路代码。
B1B54:12功能LED——停车助手：电路与蓄
当驻车辅助禁用状态LED电路发生对蓄电池短路或开路时，则会出现这一连续、即
电池短接时故障诊断代码。
可能原因
? 接线、端子或连接器
? PAM
? ACM
定点测试J：故障诊断代码 B1B54:11、B1B54:12
测试步骤结果/措施
J1检查LED电路是否出现接地短路
? 点火装置关闭。
? 断开：中央控制台开关总成C2114。
? 断开：PAM C4014A。
? 测量下列两点之间的电阻电阻：
电阻
正极导线 负极导线
插脚 电路 插脚 电路
C4014A-13 CMP02— 接地
（GN/ BU）
是
进行J2。
否
? 电阻是否超过10,000欧姆？？
J2 检查LED电路是否出现电压短路
? 点火装置开启。
? 测量下列两点之间的电压电压：
正极导线 负极导线
插脚 电路 插脚
C4014A-13 CMP02（GN/ —
BU）
电路
接地
欧姆
电压
是
维修电路。
否
进行J3。
维修电路。
2013年翼虎
413-13A-27 413-13A-27
诊断与测试（（接上））
诊断与测试接上
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试J：故障诊断代码 B1B54:11、B1B54:12（接上）接上）
J2接上
）LED（接上）
检查电路是否出现电压短路
? 是否有电压？？
J3检查LED电路是否开路
? 点火装置关闭。
? 测量下列两点之间的电阻电阻：
正极导线负极导线
插脚 电路 插脚 电路
C4014A-13 C2114-7
CMP02（GN/ CMP02（GN/
BU） BU）
是
进行J4。
? 电阻是否小于3欧姆？？
J4 检查中央控制台开关总成接地电路是否开路
? 测量下列两点之间的电阻电阻：
正极导线负极导线
插脚 电路 电路 插脚
C2114-12 —
是否有电压
电阻
否
维修电路。
欧姆
电阻
是
如果LED指示灯始终打开，进行J6。如果LED
指示灯从不打开，进行J5。
接地 GD133（BK）
否
维修电路。
2013年翼虎
413-13A-28 413-13A-28
诊断与测试（诊断与测试（接上）接上）
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试J：故障诊断代码 B1B54:11、B1B54:12（接上））
接上
J4检查中央控制台开关总成接地电路是否开路（（接上））
检查中央控制台开关总成接地电路是否开路接上
? 电阻是否小于电阻是否小于3欧姆？欧姆？
J5 绕过电路，，检查LED指示器的功能
? 连接：中央控制台开关总成C2114。
? 连接下述两点之间的跨接线：
导线1 导线2
插脚 电路 插脚 电路
C4014A-1 CBR01（BU） C4014A-13 CMP02（GN/
BU）
是
进行J6。
? LED指示灯是否亮起？？
J6检查PAM操作是否正确
? 断开并检查所有PAM连接器。
? 维修：
指示灯是否亮起
— 腐蚀（安装新的连接器或端子——清洁模块插脚）。 TSB，停止测试，并按照TSB说明进行操作。如果没有关
— 受损的插脚——安装新端子/插脚。
—脱落的插脚——如有必要安装新插脚。
? 重新连接PAM连接器。确保PAM连接器到位并正确固定。
? 运行系统，并决定问题是否仍然存在。
? 问题是否仍然存在？？
问题是否仍然存在
是
检查OASIS中是否有可用的TSB。如果有关于问题的
于问题的TSB，安装新PAM。请参阅驻车辅助模块（PAM）。
否
安装新主动驻车辅助开关。请参阅第413-13C节。
绕过电路
否
系统此时运行正常。问题可能是由于模块连接导致的。找
到出现连接器或插脚问题的根本原因。
定点测试K：故障诊断代码 U0100:87
诊断综述
本手册中的诊断法要求一定程度的技术水平和对福特诊断程序的了解。参阅第100-00 节中的诊断方法，查看相关信息。
正常操作及故障条件
2013年翼虎
413-13A-29 413-13A-29
诊断与测试（（接上））
诊断与测试接上
故障诊断码故障触发条件
故障诊断码描述故障触发条件
U0100:87
停车助手————音响音响
停车助手——
与ECM/PCM \"A\"通信中断：消息
当PAM不能与PCM进行通信时，则会出现这一连续、即时故障诊断代码。
遗漏
可能原因
? 接线、端子或连接器
? PAM
? PCM
定点测试K：故障诊断代码故障诊断代码 U0100:87
测试步骤结果/措施
K1核实客户的问题
? 点火装置开启。
? 验证是否出现明显的症状。
? 是否出现明显症状？？
是否出现明显症状
是
进行K2。
否
系统此时运行正常。这一故障诊断代码可能是因为网络流
量过高或间歇性故障而导致的。
K2检查通信网络
? 点火装置开启。
? 使用诊断工具，进行网络测试。
? PCM是否通过网络测试？？
是否通过网络测试
是
进行K3。
否
参阅第418-00节诊断PCM不会对诊断工具做出响应。
K3重新检查PAM故障诊断代码
? 使用诊断工具，清除故障诊断代码。
? 运行系统，并测试系统能否正常操作。
? 使用诊断工具，重复进行PAM自检。
? 是否仍然出现故障诊断代码U0100:87？
是
进行K4。
否
系统此时运行正常。这一故障诊断代码可能是因为网络流
量过高或间歇性故障而导致的。
K4检查蓄检查蓄电池电压超出范围故障诊断代码
? 使用诊断工具，检索所有模块中的连续内存的故障诊断代码。
? 是否PAM中出现故障诊断代码U3003:62？
是
参阅定点测试N。
否
进行K5。
K5检查其他模块中是否出现故障诊断代码U0100:00或U0100:87
? 使用诊断工具，清除所有故障诊断代码。
? 点火装置关闭。
? 点火装置开启。
? 等待10秒。
? 使用诊断工具，检索所有模块中的连续内存的故障诊断代码。
? 是否在任何一个模块中出现故障诊断代码U0100:00或U0100:87？
K6检查PAM操作是否正确
? 断开并检查所有PAM连接器。
? 维修：
— 腐蚀（安装新的连接器或端子——清洁模块插脚）。 TSB，停止测试，并按照TSB说明进行操作。如果没有
— 受损的插脚——安装新端子/插脚。
—脱落的插脚——如有必要安装新插脚。
? 重新连接PAM连接器。确保所有PAM连接器到位并正确固定。
? 运行系统，并决定问题是否仍然存在。
? 问题是否仍然存在？？
问题是否仍然存在
是
安装新PCM。请参阅第303-14节。
否
进行K6。
是
检查OASIS中是否有可用的TSB。如果有关于问题的
关于问题的TSB，安装新PAM。请参阅驻车辅助模块
（PAM）。
否
系统此时运行正常。问题可能是由于模块连接导致的。
2013年翼虎
413-13A-30 413-13A-30
诊断与测试（诊断与测试（接上）接上）
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试K：故障诊断代码U0100:87（接上））
接上
K6检查PAM操作是否正确（接上）
找到出现连接器或插脚问题的根本原因。
定点测试L：故障诊断代码U0121:87
诊断综述
本手册中的诊断法要求一定程度的技术水平和对福特诊断程序的了解。参阅第100-00 节中的“诊断方法”，查看相关信息。
正常操作及故障条件
故障诊断码故障触发条件
故障诊断码描述故障触发条件
U0121:87与防抱死制动系统（ABS）控制模
备注：：
备注
块的通信中断：消息遗漏如果用户关闭牵引力控制，也会出现故障诊断代码U0121:87。
当PAM不能与ABS模块进行通信时，则会出现这一连续、即时故障诊断代码。
可能原因
? 接线、端子或连接器
? PAM
? ABS模块
定点测试L：故障诊断代码U0121:87
测试步骤结果/措施
L1核实客户的问题
? 点火装置开启。
? 验证是否出现明显的症状。
? 是否出现明显症状？？
是否出现明显症状
是
进行L2。
否
系统此时运行正常。这一故障诊断代码可能是因为网络流
量过高或间歇性故障而导致的。
L2检查通信网络
? 点火装置开启。
? 使用诊断工具，进行网络测试。
? ABS模块是否通过网络测试？？
模块是否通过网络测试
是
进行L3。
否
参阅第418-00节诊断ABS模块不会对诊断工具做出响
应。
L3 重新检查PAM故障诊断代码
? 使用诊断工具，清除故障诊断代码。
? 运行系统，并测试系统能否正常操作。
? 使用诊断工具，重复进行PAM自检。
? 是否仍然出现故障诊断代码U0121:87？
是
进行L4。
否
系统此时运行正常。这一故障诊断代码可能是因为网络流
量过高或间歇性故障而导致的。
L4检查蓄蓄电池电压超出范围故障诊断代码
? 使用诊断工具，检索所有模块中的连续内存的故障诊断代码。
检查
? 是否PAM中出现故障诊断代码U3003:62？
是
参阅定点测试N。
否
进行L5。
L5检查其他模块中是否出现故障诊断代码他模块中是否出现故障诊断代码U0121:00或U0121:87
检查其
2013年翼虎
413-13A-31 413-13A-31
诊断与测试（（接上））
诊断与测试接上
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试L：故障诊断代码U0121:87（接上））
接上
L5检查其他模块中是否出现故障诊断代码U0121:00或U0121:87（接上））
接上
? 使用诊断工具，清除所有故障诊断代码。
? 点火装置关闭。
? 点火装置开启。
? 等待10秒。
? 使用诊断工具，检索所有模块中的连续内存的故障诊断代码。
? 是否在任何一个模块中出现故障诊断代码U0121:00或U0121:87？
L6检查PAM操作是否正确
? 断开并检查所有PAM连接器。
? 维修：
— 腐蚀（安装新的连接器或端子——清洁模块插脚）。 TSB，停止测试，并按照TSB说明进行操作。如果没有
— 受损的插脚——安装新端子/插脚。
— 脱落的插脚——如有必要安装新插脚。
? 重新连接PAM连接器。确保PAM连接器到位并正确固定。
? 运行系统，并决定问题是否仍然存在。
? 问题是否仍然存在？？
问题是否仍然存在
是
安装新ABS模块。请参阅第206-09节。
否
进行L6。
是
检查OASIS中是否有可用的TSB。如果有关于问题的
关于问题的TSB，安装新PAM。请参阅驻车辅助模块
（PAM）。
否
系统此时运行正常。问题可能是由于模块连接导致的。找
到出现连接器或插脚问题的根本原因。
定点测试M：故障诊断代码U0140:87
诊断综述
本手册中的诊断法要求一定程度的技术水平和对福特诊断程序的了解。参阅第100-00 节中的诊断方法，查看相关信息。
正常操作及故障条件
故障诊断码故障触发条件
故障诊断码描述故障触发条件
U0140:87与车身控制模块的通信中断：消息遗
可能原因
? 接线、端子或连接器
? PAM
? BCM
定点测试M：故障诊断代码U0140:87
测试步骤结果/措施
M1核实客户的问题
? 点火装置开启。
? 验证是否出现明显的症状。
? 是否出现明显症状？？
是否出现明显症状
是
进行M2。
否
系统此时运行正常。这一故障诊断代码可能是因为网络流
量过高或间歇性故障而导致的。
M2检查通信网络
? 点火装置开启。
? 使用诊断工具，进行网络测试。
? BCM是否通过网络测试？？
是否通过网络测试
是
进行M3。
否
参阅第418-00节诊断BCM不对诊断工具做出响应。
M3重新检查PAM故障诊断代码
漏
当PAM不能与BCM进行通信时，则会出现这一连续、即时故障诊断代码。
2013年翼虎
413-13A-32 413-13A-32
诊断与测试（（接上））
诊断与测试接上
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试M：故障诊断代码U0140:87（接上））
接上
M3重新检查PAM故障诊断代码（（接上））
故障诊断代码接上
? 使用诊断工具，清除故障诊断代码。
? 运行系统，并测试系统能否正常操作。
? 使用诊断工具，重复进行PAM自检。
? 是否仍然出现故障诊断代码 U0140:87？
是
进行M4。
否
系统此时运行正常。这一故障诊断代码可能是因为网络流
量过高或间歇性故障而导致的。
M4检查蓄蓄电池电压超出范围故障诊断代码
? 使用诊断工具，检索所有模块中的连续内存的故障诊断代码。
检查
? 是否PAM中出现故障诊断代码U3003:62？
是
参阅定点测试N。
否
进行M5。
M5检查其他模块中是否出现故障诊断代码U0140:00或U0140:87
? 使用诊断工具，清除所有故障诊断代码。
? 点火装置关闭。
? 点火装置开启。
? 等待10秒。
? 使用诊断工具，检索所有模块中的连续内存的故障诊断代码。
? 是否在任何一个模块中出现故障诊断代码U0140:00或U0140:87？
M6检查PAM操作是否正确
? 断开并检查所有PAM连接器。
? 维修：
— 腐蚀（安装新的连接器或端子——清洁模块插脚）。 TSB，停止测试，并按照TSB说明进行操作。如果没有
— 受损的插脚——安装新端子/插脚。
—脱落的插脚——如有必要安装新插脚。
? 重新连接PAM连接器。确保PAM连接器到位并正确固定。
? 运行系统，并决定问题是否仍然存在。
? 问题是否仍然存在？？
问题是否仍然存在
是
安装新BCM。请参阅第419-10节。
否
进行M6。
是
检查OASIS中是否有可用的TSB。如果有关于问题的
关于问题的TSB，安装新PAM。请参阅驻车辅助模块
（PAM）。
否
系统此时运行正常。问题可能是由于模块连接导致的。
找到出现连接器或插脚问题的根本原因。
定点测试N：故障诊断代码 U3003:62
诊断综述
本手册中的诊断法要求一定程度的技术水平和对福特诊断程序的了解。参阅第100-00 节中的诊断方法，查看相关信息。
正常操作及故障条件
故障诊断码故障触发条件
故障诊断码描述故障触发条件
U3003:62蓄电池电压：信号比较故障当BCM发送的车辆电压消息与PAM测得的实际电压差值超过2V时，出现这一故
可能原因因
可能原
? 接线、端子或连接器
? PAM
定点测试N：故障诊断代码 U3003:62
测试步骤结果/措施
N1对比BCM和PAM电压PID（MOD_SUP_V）AND（VOLTSUP_PAM）
障诊断代码。这一现象很可能是因为HS-CAN问题或车载电池/充电系统导致的。
2013年翼虎
413-13A-33 413-13A-33
诊断与测试（（接上））
诊断与测试接上
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试N：故障诊断代码 U3003:62（接上））
接上
测试步骤结果/措施
N1对比BCM和PAM电压PID（MOD_SUP_V）AND（VOLTSUP_PAM）（接上接上））
（接上
? 点火装置开启。
? 使用诊断工具，查看BCM PID MOD_SUP_V。
? 使用诊断工具，查看PAM PID VOLTSUP_PAM。
? PAM PID是否在BCM PID±0.5V范围内？？
范围内
是
系统此时运行正常。出现这一故障诊断代码的原因可能是
之前的蓄电池电压低。
否
进行N2。
N2检查PAM电压供电电路
? 点火装置开启。
? 断开：PAM C4014A。
? 测量下列两点之间的电压电压：
正极导线 负极导线
插脚 电路 插脚 电路
C4014A-1 CBR01（BU） — 接地
是
进行N3。
? 电压是否超过11V？
N3 检查PAM接地供电电路
? 点火装置关闭。
? 测量下列两点之间的电阻电阻：
正极导线 负极导线
插脚 电路 插脚 电路
C4014A-8 GD152（BK/ BU）— 接地
是
进行N4。
电阻
电压
否
维修电路。
? 电阻是否小于3欧姆？欧姆？
N4 检查PAM操作是否正确
否
维修电路。
2013年翼虎
413-13A-34 413-13A-34
诊断与测试（（接上））
诊断与测试接上
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试N：故障诊断代码 U3003:62（接上））
接上
N4检查PAM操作是否正确（接上）
? 断开并检查所有PAM连接器。
? 维修：
— 腐蚀（安装新的连接器或端子——清洁模块插脚）。 TSB，停止测试，并按照TSB说明进行操作。如果没有
— 受损的插脚——安装新端子/插脚。
—脱落的插脚——如有必要安装新插脚。
? 重新连接PAM连接器。确保所有PAM连接器到位并正确固定。
? 运行系统，并决定问题是否仍然存在。
? 问题是否仍然存在？？
问题是否仍然存在
是
检查OASIS中是否有可用的TSB。如果有关于问题的
关于问题的TSB，安装新PAM。请参阅驻车辅助模块
（PAM）。
否
系统此时运行正常。问题可能是由于模块连接导致的。
找到出现连接器或插脚问题的根本原因。
定点测试O：停车助手禁用功能不能正确操作
诊断综述
本手册中的诊断法要求一定程度的技术水平和对福特诊断程序的了解。参阅第100-00 节中的诊断方法，查看相关信息。
正常操作及故障条件
故障诊断码故障触发条件
故障诊断码描述故障触发条件
B1C30:73禁用开关——停车助手：执行器卡
在关闭位置码。
可能原因
? 接线、端子或连接器
? PAM
定点测试O：停车助手禁用功能不能正确操作能不能正确操作
停车助手禁用功
测试步骤结果/措施
O1通过PAM自检检索故障探测码
? 使用诊断工具，进行PAM自检。
? 是否记录任何故障诊断代码？？
是否记录任何故障诊断代码
是
如果出现故障诊断代码B1C30:73，进行O2。
所有其他故障诊断代码，请参阅本章节中的PAM故障诊断
代码表。
否
进行O4。
O2 检查中央控制台开关总成是否发生内部故障
? 断开：中央控制台开关总成C2114。
? 使用诊断工具，进行PAM自检。
? 是否仍然出现故障诊断代码B1C30:73？
是
进行O3。
否
安装新主动驻车辅助开关。请参阅第413-13C节。
O3检查禁用电路是否出现接地短路
? 点火装置关闭。
? 断开：PAM C4014A。
? 测量下列两点之间的电阻电阻：
插脚 电路 插脚 电路
C4014A-4 —
正极导线 负极导线
CMP18（GN/ 接地
BN）
电阻
是
进行O7。
否
维修电路。
当禁用开关电路卡在地位或发生接地短路时，则会出现这一连续、即时故障诊断代
2013年翼虎
413-13A-35 413-13A-35
诊断与测试（（接上））
诊断与测试接上
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试O：停车助手禁用功能不能正确操作（（接上））
停车助手禁用功能不能正确操作接上
O3检查禁用电路是否出现接地短路（（接上））
检查禁用电路是否出现接地短路接上
? 电阻是否超过10,000欧姆？？
O4 检查禁用电路是否开路禁用电路是否开路
? 测量下列两点之间的电阻电阻：
欧姆
检查
电阻
正极导线 负极导线
插脚 电路 插脚 电路
C4014A-4 CMP18（GN/ C2114-3 CMP18（GN/
BN） BN）
是
进行O5。
? 电阻是否小于3欧姆？？
O5 检查中央控制台开关总成接地电路是否开路
? 测量下列两点之间的电阻电阻：
正极导线 负极导线
插脚 电路 插脚 电路
C2114-12 GD133（BK） — 接地
欧姆
电阻
否
维修电路。
是
进行O6。
否
维修电路。
2013年翼虎
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诊断与测试（诊断与测试（接上）接上）
停车助手————音响音响
停车助手——
定点测试O：停车助手禁用功能不能正确操作（停车助手禁用功能不能正确操作（接上）接上）
O5检查中央控制台开关总成接地电路是否开路（（接上））
检查中央控制台开关总成接地电路是否开路接上
? 电阻是否小于3欧姆？？
O6 在绕过中央控制台开关总成时，，检查系统操作情况
欧姆
在绕过中央控制台开关总成时
? 连接下述两点之间的跨接线：
插脚 电路 插脚 电路
C2114-3 —
导线1 导线2
CMP18（GN/ 接地
BN）
是
安装新主动驻车辅助开关。请参阅第413-13C节。
否
? 禁用功能是否可以工作以工作？？
O7检查PAM操作是否正确
禁用功能是否可以工作
进行O7。
? 断开并检查所有PAM连接器。
? 维修：
— 腐蚀（安装新的连接器或端子——清洁模块插脚）。 TSB，停止测试，并按照TSB说明进行操作。如果没有关
— 受损的插脚——安装新端子/插脚。
—脱落的插脚——如有必要安装新插脚。
? 重新连接PAM连接器。确保所有PAM连接器到位并正确固定。
? 运行系统，并决定问题是否仍然存在。
? 问题是否仍然存在？？
问题是否仍然存在
是
检查OASIS中是否有可用的TSB。如果有关于问题的
于问题的TSB，安装新PAM。请参阅驻车辅助模块（PAM）。
否
系统此时运行正常。问题可能是由于模块连接导致的。找
到出现连接器或插脚问题的根本原因。
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一般程序
方位系统检查
最低可探测对象位置
停车助手————音响音响
停车助手——
备注：：
备注
系统检查中使用的物体是一根外径为9厘米（内径为3英寸）长度为100厘米（39英寸）的塑料管（可以使用聚氯乙烯（PVC）管或类似
的五金件或水管）。
备注：：
备注
应在车在水平面上时，执行下述系统测试。规定的对象位置为近似位置，并非绝对位置。
备注：备注：
当点火钥匙从OFF位置转到ON位置时，停车助手系统默认打开。
备注：：
备注
可以使用诊断工具监控距离PID。系统功能正常时，距离PID读数应在0到255厘米（0到8.4英尺）之间。
1. 打开点火装置，关闭发动机。
2. 打开驻车制动。
3. 将挡位选择为倒档（REVERSE（R））。
4. 验证停车助手系统可以探测位于5个指定位置（P1, P2, P3, P4, P5）的指定物体。管应在这些地点内。
? 当探测到物体在探测区的外延时，扬声器发出缓慢的嘟嘟声，随着物体到车辆的距离越来越近，嘟嘟声的频率也越来越快。
当物体在距离后保险杠46厘米（18英寸）时，提示音连续响起。
? 如果停车助手系统没有探测到上述物体，请参阅停车助手。
高度系统检查检查
高度系统
1. 备注：：
备注
车辆在一个宽度为3.0米（10英尺）深度为4.5米（15英尺）的混凝土平面上执行下述系统检查，平面上不能有障碍物也不能有风声和气
动工具发出的噪声。
打开点火装置，关闭发动机。
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一般程序（（接上））
一般程序接上
停车助手————音响音响
停车助手——
2. 选择驻车制动。
3. 将挡位选择为REVERSE（R）。
4. 备注：：
备注
没有听到警报提示音。如果听到警报提示音，检查确认保险杠正确安装，且没有向下倾斜，从而确保传感器朝向地面。
确认没有听到警报提示音。
? 如果听到警报提示音，请参阅本章节中的诊断和测试部分中的停车助手。
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拆卸与安装
驻车辅助模块（（PAM）
驻车辅助模块
拆卸与安装
1. 拆下右侧后三角饰板。请参阅第501-05节。
2.
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拆卸与安装（（接上））
拆卸与安装接上
4. 依照拆卸的相反程序安装。
? 执行方位和高度系统检查，以确认传感器操作正确。请参阅方位系统检查和高度系统检查。
停车助手————音响音响
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拆卸与安装（（接上））
拆卸与安装接上
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