2023年12月23日发(作者：奔奔mini自动挡2016款)

比亚迪M6电动滑动门培训课件

M6电动滑动门

技术? 品质?责任 滑门简介

1

2

滑门结构及原理

3

电动滑门诊断系统

4

滑门拆装

5

滑门保养

6

滑门常见故障检修

技术? 品质?责任 一、 滑门简介

手动滑门 车门的开度相比与一般的铰链式车门开度更大;滑动门的开启过程是先往车外移动200mm 左右,然后往车后移动,车身宽度方向

占用空间小,在比较狭窄的地方也方便乘客上下车;机械结构制造,成本较低,便于维修;与普通滑动门相比,M6 滑动门开启时呈三维方向,滑动过程较平稳、省力。技术? 品质?责任 电动滑门 电动滑动门是一种可以自动开关的滑

动门总成。 由门钣金、吸合锁系统、滑动门驱动

系统、驱动控制模块(ECU )及防夹

系统等组成。它可以通过中控台、遥控钥匙或侧门

上的按钮等多处实现控制,使用户进

入车厢更为方便和舒适。 它属于车身结构和汽车电子的一种有

机接合,在现在乘用车领取已获得广

泛应用。

技术? 品质?责任 电动滑门的开闭操作 通过智能钥匙按钮长按控制电动滑门的开闭。通过电动滑门开关组开闭左右滑门,通过开关组关闭/ 开启电动功能。通过车门内拉手/ 外拉手开启/ 关闭电动滑门。技术? 品质?责任 电动滑门车型的市场应用

技术? 品质?责任 二、 滑门结构及原理

1 、 手 动 滑 门 的 组成 车门钣金 滑轮 导轨 耐磨板及踏板

技术? 品质?责任 2 、 各 部 件 工 作 原理 上滑轮上滑轮由滑轮页板、安装板、导正销及弹簧组成。中滑轮

中滑轮有两种滑轮:

1 、一种是绕Y 向转动的支撑轮,与耐磨板配合,主

要作用是车门开启过程中支撑后部车门;

2 、一种是绕Z 向转动的导向轮,与中导轨配合,主

要作用是车门开闭过程中引导车门运动。

技术? 品质?责任上导轨 上导轨的形状比较复杂,除了Y 方向的圆弧以外,在Z 向还有一定程度的抬

升。从侧视图上看,上导轨末端略微上翘,整体呈轻微的波浪形。下导轨 下导轨的作用比较简单,给下滑轮的导向轮作为导向槽,约束下滑轮 的运动轨迹。下导轨焊接在踏板上,一定程度上给踏板起了加强作用。

技术? 品质?责任耐磨板

1 、涂层有相当好的抗磨损性能;

2 、适当降低了轴承在其表面转动接触的声响;

3 、耐磨板与胶条配合起到装饰作用。

技术? 品质?责任 精 诚 服 务

3 、 电 动 滑 门 的 组成

电动滑门基本功能实现车门的自动开启和关闭; 电动模式失效后,能实现手动

正常开启和关闭; 车门在开关过程中,碰到障碍

B

物或其他特殊情况时,车门应立

即反转或停止移动。

为配合和实现以上功能,电动滑

A

D

门在机械滑门的基础上新增以下

E

主要零部件:吸合锁系统(A ) 防夹系统(B )驱动系统及控制模块ECU (C )

开启执行器(D ) 内拉手(E )

C

技术? 品质?责任 精 诚 服 务

3.1 、吸合锁系统 因为车门在关闭瞬间,需克服密封条提

供的反力,以M6 为例约35-450N 。此力值

靠驱动系统电机无法克服。吸合锁系统:车门靠驱动电机拉至锁体

半锁状态(密封条还未压缩),然后通过

吸合锁体电机将锁舌由半锁拉至全锁。

锁舌处布置的传感器,感知车辆处于半锁

状态时,吸合锁电机驱动锁体工作,完成

车门闭锁。如图为M6 电动滑门锁系统布置图。

技术? 品质?责任 精 诚 服 务

3.2 、防夹系统

电动滑门防夹系统的实现形式一般有

两种:力矩防夹 ,靠霍尔传感器感应扭

矩或压力的突变来识别是否有障碍物。 防夹边 (压敏类防夹装置),其

靠受压后电阻的突变来确定是否有障

碍物,其灵敏度更高,且不易受外界

因素影响。目前国内还没有此类产品

供应商,需从日本和欧美进口。防夹

边如右图所示。

技术? 品质?责任 精 诚 服 务滑动车门自动关闭或打开过程中,如果有一定阻力的物体阻碍了电动滑动车门,

则滑动车门将自动沿相反方向退回。但是,滑动车门打开过程中,如果该车门处

于半开和全开位置之间,则车门将停止在该位置。在电动滑动车门单次操作过程中,如果防夹功能操作了两次或更多,则滑动车

门操作功能将被取消,并会有蜂鸣声提醒。请手动打开或关闭滑门,然后电动功

能会自动激活。技术? 品质?责任 精 诚 服 务

3.3 、驱动系统

驱动系统是电动滑门的动力源,M6 车型上布置为下置驱动系统。

驱动结构包含驱动电机、驱动皮带、离合器组成,电动滑门电子控制单元与

驱动电机一起装配在滑动门踏板上。

技术? 品质?责任 精 诚 服 务

技术? 品质?责任 精 诚 服 务

3.4 、内拉手系统

内拉手在车内实现控制车门的开启与关闭。

技术? 品质?责任 精 诚 服 务

4 、 电 动 滑 门 的 几种 安全 设计玻璃下降约30cm 时,车门将不能全部打开。 与玻璃升降器的联动机构实现,开启限位拉索与升降器支架扇形齿联动。

技术? 品质?责任 精 诚 服 务

技术? 品质?责任 精 诚 服 务 下滑轮上有下锁体,与安装在踏板上的锁环配合,将滑动门固定在完全开

启位置。 车辆在大的坡度面车头朝下停车时,该锁止机构可保证车门不会自动下滑。

技术? 品质?责任车身上设置有一个联动机构,该机构的功能就是当油箱口盖打开时,左侧

滑动门只能打开比较小的开度。 加油口盖打开时,左侧滑动门无法实现自动开关门功能,操作模式改为手

动。如果左侧滑动门在自动开启或关闭过程中加油口盖打开,滑动门立即

停止运动,进行失效报警操作。

技术? 品质?责任 电动滑门操作

仅在下列情况时,使用此开关可进行打开操作:

●滑动车门已开锁。

●电动滑动车门系统打开。

●滑动车门关闭。

●发动机运行时,轮速为0 。

●燃油箱盖关闭。仅左侧滑动车门

仅在下列情况时,使用此开关可进行关闭操作:

电动滑动车门系统打开。

滑动车门处于全开位置和半开位置之间。

●发动机运行时,轮速为0 。

●燃油箱盖关闭。仅左侧滑动车门

●车窗大开时,滑动车门保持半开。

蓄电池电量不足时,可能不能正常操作。

技术? 品质?责任 精 诚 服 务

三、 电 动 滑 门 诊 断系 统

1 、 控 制 策 略 原 理图

技术? 品质?责任 精 诚 服 务

2、各接插件

左/ 右 滑 动 门 线束( 电动)

备注

Rem

序号 编码 名 称 数量

No. Coding Description Qty

1 V/WJ01 接左/ 右地板线束 1

2 V/WJ02 接左/ 右地板线束 1

3 V/W03 接左/ 右滑动门门锁电机 1

4 V/W04 接玻璃升降器开关 1

5 1

V/W05 接玻璃升降器电机

6 V/W07 接后锁体电机 1

7 V/W08 接防夹条 1

8 V/W09 接电动滑门ECU 1

9 V/W10 接内拉手接插件 1

10 V/W11 接解锁执行器 1

技术? 品质?责任 精 诚 服 务

3 、 电 动 滑 门 电 路原 理图

常电

常电

IG2电源

IG1电源

ACC电源

多功能屏

F2-11

G69-13 G38-13

1#搭铁G18

20A

F1/20

G2N-32 G2X-26

K2F-11

G47-1 G47-11

电动座 F2/2

F2/28

F2/10

1G70 2G70 7G70

+++

椅 室内照明

电动座 背光+ 背光- 地

40A 15A 7.5A

椅 W/R

G47-12 Y/B

G47-2 K2E-2 K2F-6 B/R

20A

1#开关组 1.25

CAN-L 0.5

CAN-H 油箱口盖 0.5

主开关 左门信号 右门信号

ESC off

2K51 4G70 5G70 6G70

1 K51

3 GJ02 4 GJ02

26GJ71 25GJ71 5KJ06 M19

Sb

3 KJ07 4 KJ07

9 B1D

R/G G L/BESC 26MJ01 25MJ01 5MJ04

0.5

0.5 0.5 0.5

B09-12

10 K2F

B/L21 GJ21

1 GJ02 28GJ71

3.021BJ05

28MJ01

1KJ07

K23 5MJ14 24GJ71

3 B2B 23GJ71

5WJ02

24MJ01

23MJ01

G R/B Y/B W/R B

P V

P V R/G G/B W/G Y/R L W/B 0.5 0.5 0.5 1.25 1.25

0.3 0.3

0.3 0.3 0.5 0.5 0.85 0.5 1.25 1.25

K22

14M51 15M51 4M51 2M51 1M51 6M51 24M51 16M51

B柱顶置开关 悬空 on档信号 滑门ECU电 电机驱动电源 S-GND

1K50 7K50 2K50 3K50 4K50 5K50 6K50 8K50

CAN-H CAN-L

CAN-H CAN-L B柱顶置开关 电源开关 on档信号 滑门ECU电 电机驱动电

S-GND

右侧电动滑动门控制模块

左侧电动滑动门控制模块

车门锁体电

车门锁运 拉索电机

车门锁体电

防夹 拉索电机 GND 后锁电机反转 后锁电机正转 全锁信号 机位置信号

动信号 防夹信号+ 防夹信号- 驱动信号 开门信号 关门信号

防夹 半锁信号

GND 后锁电机反转 后锁电机正转 半锁信号 全锁信号 机位置信号 车门锁运动信号 信号- 驱动信号 开门信号 关门信号 4W9 2W9 3W9 14W9 17W9 6W9 15W9

5W9 1W9 25W9 26W9

信号+ 16W9

1V9 2V9 5V9 18V9 9V9 17V9 8V9 7V9 11V9 6V9 19V9 20V9

Lg Sb G Gr/R W

W/B B/Y W/R W/G R/W B/R

Sb G G/R W B/W 0.85 0.85 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5

Lg W/B B/Y W/R W/G R/W B/R

0.85 0.85 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 1.25

0.5 0.5

B/W

2W11

0.85

1W08 2W08

2V11

1V08 2V08 6W07 1W07 2W07 7W07 8W07 9W07 10W07 解 2W10 1W10

车门锁体电

2V10 1V10 后锁电机反转 半锁信号 全锁信号 车门锁运

B/W 后锁电机正转 防夹条

解

机位置信号 动信号

1.25 防夹条

锁

内拉手

B/W

内拉手 后锁体电机

锁

0.85

执

3W10 4W10

6V07 2V07 1V07 7V07 8V07 9V07 10V07

3V10 4V10

B/W

执

车门锁体电

B/W 后锁电机反转 后锁电机正转 半锁信号 全锁信号 车门锁运

1.25 行

机位置信号

1.25 动信号

行

后锁体电机 器

1W11

5VJ02 5WJ02

器

B/W

5KJ17 5MJ17

1V11

B/W 0.5

B B

0.5

1.25 1.25

K23

M19

技术? 品质?责任 精 诚 服 务

3 、 各 故 障 诊 断 (测 试版 )

故障码 检查项目 故障区域

- 左侧霍尔传感器

B2840 霍尔传感器(电机)故障 - 左侧滑门驱动电机

- 线束

- 左侧滑动门开关组电动滑门开关、

门把手

滑动门开关组电动滑门开

B2841 - 左侧锁体

关、门把手故障(时间为

20s ) - 左侧开启执行器

- 线束

- 左侧锁体

B2842 位置初始化未完成

- 线束

- 左侧滑动门控制模块

U0140 与BCM 失去通讯 -BCM

- 线束

- 左侧滑动门控制模块

U0146 与网关失去通讯 - 网关

- 线束

技术? 品质?责任 精 诚 服 务

4、常见故障指导

故障症状 可能发生部位

左右电动滑门均无法工作 11# 开关组

2线束

左电动滑门无法工作 11# 开关组

2加油口盖开关

3左侧电动滑门控制模块

4左滑门后锁体电机

5开启执行器

6线束

右电动滑门无法工作 11# 开关组

2右侧电动滑门控制模块

3右滑门后锁体电机

4开启执行器

5线束

仅遥控电动滑门无法工作 1CAN 通信

仅滑门开关操作电动滑门无法工作 1 、1# 开关组

2 、线束

仅门拉手操作电动滑门无法工作 1门拉手开关

技术? 品质?责任 精 诚 服 务

5 、 电 动 滑 门 维 修诊 断注 意事 项 滑动门在维修时,必须关闭电动滑门功能。维修电动滑门时,必须断开蓄电池。

技术? 品质?责任 精 诚 服 务

四、 滑门拆装

锁系统装配

1

2

防夹密封条装配

3

门槛踏板装配

技术? 品质?责任 1、锁体的装配

电动滑门锁系统包括滑动门后锁体、开启执行器、内拉手、开启定位锁、加油口

盖弹开拉索等组成。

开启执行

内拉手

器

后锁

体

开启定位

锁

技术? 品质?责任 1.1 、后锁体装配

锁体安装

后锁体护套

后锁体拉

位置

位置

索

锁体由内六花螺钉装配在滑动门后侧,线束从图示圆孔中穿出,护套卡紧在

圆孔位置,后锁体拉索从内板孔洞穿出。

技术? 品质?责任 1.2 、开启限位拉索装配

c

开启限位

a

b

拉索

先将开启限位拉索一端连接在玻璃升降器,安装位置如a 图示,安装玻璃升降器

在,拉索从门洞中穿出,走向如图b 红线所示,将另一端连接在开启定位锁上,

连接位置如图c 所示

技术? 品质?责任 1.3 、开启执行器装配

在内板对应的三个方形孔安装螺钉安装座,待防水薄膜粘贴后再装配开启执行器。线

束走向以及接插件接插位置如图所示。

技术? 品质?责任 1.4 、内拉手装配

前锁体拉索

后锁体拉索

内拉手不同位置连接的拉索以

及拉索走向如图所示,注意开

开启定位锁拉索

启执行器拉索不能被压住,保

持悬空状态。

开启执行器拉索

中转机构拉索

技术? 品质?责任 1.5 、加油口盖弹开拉索装配 拉索上的接插件与整车

线束连接,并卡在图示的钣

金孔上

技术? 品质?责任 2 、 防 夹 密 封 条 装配 装配密封条时先将中段与滑动门窗台

对齐后卡入钣金,然后装配剩余部分密

封条。需注意将密封条根部与钣金断面

贴齐,如下图所示。传感线接插件从滑

动门前侧圆孔穿入内板,具体位置及走

向如下图所示。

传感线

接插件

技术? 品质?责任 3、门槛踏板装配 滑动门装上车身之前,务必确认门

槛踏板上的皮带连接支架应在踏板缺口

(图示绿色圈)的前侧(靠近车头方

向)。 滑动门装上车后,将皮带连接支架

和下滑轮移动至图示位置,使支架与下

滑轮安装孔对应,然后用螺栓紧固。螺

栓型号为

Q1800610 六角法兰面承面带

镀彩锌,8.8 级

T1F3 齿螺栓

紧固力矩为18N.m 。

技术? 品质?责任 滑动门装上车身后,

滑动门线束与门槛踏板线束

连接位置如图所示,白色的

接插件为电动滑门新增件。

装车前

整车线束上白色接插件为电

动滑门新增件,连接位置在

图示画绿圈处,靠踏板内侧。

装车后

技术? 品质?责任 精 诚 服 务

滑动门系统各螺栓力矩及 装配要 求

零部件名称 力矩及装配要求 备注

上滑轮总成 安装螺栓拧紧力矩20N? m 滑轮不应松动,车门开闭灵活,无异

响

中滑轮总成 安装螺栓拧紧力矩30N? m 滑轮不应松动,车门开闭灵活,无异响

下滑轮总成 安装螺栓拧紧力矩30N? m 滑轮不应松动,车门开闭灵活,无异响

中导轨组件 安装螺栓拧紧力矩18N? m 不应松动,安装应平顺

安装螺栓拧紧力矩18N 不应松动,注意与中导轨组件的装配位置

中导轨耐磨板组件

门槛踏板总成 安装螺栓拧紧力矩18N? m 不应松动

滑动门门框前上部导正套 安装螺栓力矩10N.m 不应松动,且不能与上滑轮顶针干涉

滑动门下部B 柱导正块 安装螺栓力矩10N.m 不应有松动,干涉

滑动门下部导正套 安装螺栓力矩10N.m 不应有松动,干涉

滑动门前锁体总成 安装螺栓力矩10N.m 不应有松动,干涉

滑动门后锁体总成 安装螺栓力矩10N.m 不应有松动,干涉

滑动门前后锁环 安装螺栓力矩18N.m 不应有松动,干涉

滑动门内拉手总成 安装螺钉力矩10N.m 不应有松动,干涉,破损

滑动门框后侧上部缓冲垫 / 不能缺失

滑动门上导轨开门缓冲垫 / 不能缺失

滑动门前侧上部缓冲垫 / 不能缺失

滑动门前侧下部缓冲垫 / 不能缺失

滑动门框后侧下部缓冲垫 / 不能缺失

塞条不应脱落,与耐磨板配合紧

耐磨板塞条 目测、手感

密

密封条不应脱落,两端头与钣金

顶部密封条 目测、手感

贴合紧密

不应缺损,密封条无明显松弛、

底部密封条 目测、手感

弯曲、褶皱

技术? 品质?责任

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