2024年3月2日发(作者：帕杰罗2022款图片及价格)

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栏目编辑：刘玺 *****************(接上期)2023款新揽胜减振器内部部件如图22所示，减振器压缩过程中的内部工作状态如图23所示，在减振器压缩过程中，迫使机油向上流过下行活塞以及流过底座阀。同时，迫使机油流过压缩控制电磁阀中的可变节流孔。节流孔的大小决定了允许多少机油通过垂直油道并进入回弹室。机油流速越低，减振器就变得越硬。机油流速越高，减振器就变得越软。减振器回弹过程中的内部工作状态如图24所示，在减振器回弹过程中，迫使机油通过活塞流入压缩室。同时，迫使机油向下流过垂直油道以及回弹控制电磁阀中的可变节流孔。节1-内部回弹弹簧/回弹室；2-带可变节流孔的电磁阀控制阀(压缩)；3-活塞，用于分隔压缩室和回弹室，带有独立的回弹和压缩垫片组；4-底座阀，允许在压缩过程中引入额外的减振；5-带可变节流孔的电磁阀控制阀(回弹)；6-浮动活塞，用于分离机油和气体；7-氮气。图22 2023款新揽胜减振器内部控制部件50-CHINA·May文/河南 李韬图23 减振器压缩过程流孔的大小决定了允许多少机油流入压缩室。机油流速越低，减振器就变得越硬。机油流速越高，减振器就变得越软。2023款新揽胜自适应减振器控制框图如图25所示，有两个底盘控制模块(CHCM)，分别称为CHCM(或CHCMA)和CHCMB，他们均用于控制减振器。CHCMA用于后减振器，CHCMB用于前减振器，由CHCMB报告SIMU的故障。目前计划在2023后的车型年款中将两个底盘控制模块合并在一起。常规控制功能如下：(1)车身控制-使用CAN和加速度传感器输入。1s内100次计算由道路引起的车身运动，然后将减振器设置到适当的等级以保持车身平坦和水平。(2)侧倾率控制-使用CAN输入。每秒预估由驾驶员执行转向输入引起的车辆侧倾率100次，然后增大减振作用以减小侧倾率。Copyright?博看网. All Rights Reserved.

图24 减振器回弹过程(3)俯仰率控制-使用CAN输入。每秒预估由驾驶员执行加速和制动输入引起的车辆纵倾率100次，然后增大减振作用以减小纵倾率。(4)颠簸反弹控制-使用悬架高度传感器输入。每秒500次监测车轮位置，随减振器接近其行程末端而增大减振率。(5)车轮垂直跳动控制-使用悬架高度传感器和CAN输入。每秒500次监测车轮位置，检测车轮何时开始以其正常频率振动，并增大减振作用以减小车轮的竖向运动。其他补充控制说明如下：(1)回弹弹簧。由于在道路转弯处行驶时会发生重量转移，所以弯道内侧的减振器杆会向外延伸，内部回弹弹簧通过限制这种延伸来为车辆侧倾提供额外阻力。(2)俯仰控制。在减速期间，该功能可以使用来自车辆自适应巡航系统的、有关

栏目编辑：刘玺 *****************新车新技术后轮转向用于需要低速可操纵性和高速转向稳定性的情况。配备AWS的车辆安装了前后两个转向器，该系统可自动操纵车辆后轮的转向。四轮转向示意图如图26所示，在低至中等车速下，后轮转向方向与前轮相反，以减少转弯直径并增加车辆的灵活性，从而便于完成泊车操控。在较高车速下，后轮的转向方向与前轮相同，以增强操控时的车辆稳定性。即将到来的速度变化的信息预先阻止和减少车辆俯仰运动。通过使用压缩电磁阀让前减振器变硬，可以控制压缩减振。(3)碰撞缓冲。该功能使用来自前方碰撞警报系统的信息，通过切换到动态模式设置，使悬架系统准备好进行可能的规避操作。该功能使用来自前方碰撞警报系统的信息，通过切换到动态模式设置，使悬架系统准备好进行可能的规避操作。(4)转弯增强。该功能使用来自导航系统预测路线的数据并结合当前车速，提前识别即将发生的涉及高横向加速度的转弯事件，并准备自适应减振和电子动态响应系统以减少车辆侧倾。如果驾驶员在过弯时大幅度减速，或者在入弯之前关闭此功能，该操作将被取消。后减振器的工作原理与前面相同，但是前部和后部的部件结构不同，前部空气弹簧与减振器集成在一起，后部两者分离，这里不再多述。

1-中低车速；2-较高车速。五、2023款路虎新揽胜四轮转向(AWS)系统1.四轮转向(AWS)系统概述2023款路虎新揽胜配备了由捷豹路虎公司自行开发的四轮转向(AWS)系统，后轮转向可改善车辆的转弯直径和可操纵性。图26 四轮转向示意图后转向由后转向器单元提供，如图27所示，后转向器安装在后副架上。这是一个电动执行机构，与前轮转向相比，没有转向轴输入。部件1-3是后轮转向器的组成部件，后转向器独立于驾驶员的操作，用于控制使后轮转向。后转向控制模块(RSCM)用于根据前轮转向角和车速的输入持续控制后轮转向执行器的操作。有一个执行器电机驱动连接至可转动后轮控制臂的束角连杆。后转向角是车速和方向盘角度输入的函数。当车辆以3.5~20km/h之间的低速行驶且方向盘角度为500°时，最大后转向角约为7°。在车速从3.5km/h下降的过程中，后转向角将会线性降低，直至停车将降至0°。当车辆高速行驶且方向盘角度约为300°时，最大后转向角仅为0.12°。交叉点约为55~60km/h。在达到“交叉”点前，前后车轮彼此反向，使车辆可更紧密地绕其中心点转动，从而减少转弯直径。当速度高于“交叉”点时，前后转向车轮同向。这有助于在车道变更期间保持车辆平衡，以及提高蛇行速度和改善更高车速下的稳定性。同相转向的最大后转向角是2° 。控制特性和交叉点随地形模式有所不同。在最高车速不超过7km/h的倒车挡行驶期间，最大后转向角将会线性降至0°。2.后轮转向控制A-硬接线；AL-PWM；AX-FLEXRAY；BA-HS CAN人机接口(HMI)系统总线；V=专用CAN；1-底盘控制模块(CHCM)A和B；2-约束控制模块；3-动力传动系统控制模块；4-防抱死制动模块；5-交互式显示模块A；6-变速器控制模块；7-动力转向控制模块；8-车身控制模块/网关模块；9-仪表盘；10-前部减振器；11-后减振器；12-接地；13-电源；14-前加速度传感器x2；15-后加速度传感器x2；16.前高度传感器x2；17-后高度传感器-x2；18.悬架惯性测量装置(SIMU)。后轮转向控制框图如图28所示，后轮转向控制模块(RSCM)使用车速、方向盘位置、相关的前轮角度和方向盘转动速率的输入控制后轮角度。驾驶域控制器(驾驶辅助模块DADC)是四轮转向系统的托管主控制器，该控制器计算需求角度并通过FlexRay总线将其发送至RSCM，然后由后转向器执行该操作。DADC使用来自ABS的车轮转速信息和来自转向角传感器(SASM)的方向图25 2023款新揽胜自适应减振器控制框图Copyright?博看网. All Rights Reserved.

2023/05·汽车维修与保养51

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栏目编辑：刘玺 *****************②来自BCM/GWM的电源模式。RSCM使用以上输入数据和软件算法控制后转向电机的操作。3.后轮转向故障与维修后轮转向故障可能有两种“故障状态”：(1)故障状态1(黄色警告灯和消息)：方向回正(直行)。(2)故障状态2(红色警告灯和消息)：方向保持在最后一个已知位置(不一定是直行)。通过点火循环可清除故障状态，但如果问题依然存在，则该1-电机；2-控制模块；3-后转向器；4-可调凸轮螺栓；5-拉杆；6.连接球头。状态会再次出现。在进行车辆四轮定位时，使用JLR认可的诊断工具，进入RSCM，在模块应用程序中，“后方向盘校准模式”将后轮转向控制模块(RSCM)设置为车轮定位模式。如果车辆配备空气悬架系统，则需要激活“悬架几何设置”(精密公差模式)。RSCM，在模块应用程序中还有一个“设置锁定位置”应用程序，其用途是检查后转向器的工作情况。(全文完)图27 后轮转向器盘输入以及其他输入(例如车辆模式)来计算执行器需求。RSCM测量其位置和状态，并反馈给DADC(该控制器进而将系统状态发送至其他模块，如信息显示系统Pivi和仪表盘)。(1)DADC输入信号托管在DADC上的后转向控制应用程序通过FlexRay和高速(HS)车身底部CAN系统总线从接收以下输入信号：①来自SASM的转向角。②来自ABS控制模块的车轮转速、车轮方向、车速、前转向偏移和自动纵向控制模式等信息。③来自PSCM的自动横向控制模式。④来自BCM/GWM的车辆配置文件(CCF)(安装了RWS)、电源模式、工厂/运输模式和地形模式请求。⑤来自RSCM的后转向电机位置(测得的行程)和RSCM状态。⑥来自约束控制模块(RCM)的车辆状态(纵向/横向加速度等)信号。托管在DADC的后转向控制应用程序使用以上输入数据和软件算法控制后转向电机操作。(2)DADC输出信号后转向控制应用程序将通过FlexRay总线传输以下信息：①后转向系统工作状态。②后转向所需的车轮位置，传输至RSCM(以驱动电机)。③测得的后转向电机位置(单位为毫米)，由RSCM提供并转换为车轮角度数。④确认接受的工厂/运输、地形和自动驾驶模式。⑤警告状态，传输至IPC。(3)RSCM输入信号RSCM通过FlexRay系统总线接收来自以下项的输入信号，以控制后转向电机位置：①来自DADC(托管后转向控制应用程序)的CCF(安装了RWS)、RWS系统状态、车速和后转向电机位置请求(行程请求)。A-硬接线；AX-FlexRay；BL-车底CAN；1-动力转向控制模块(PSCM)；2-近场感测模块(NFSM)；3-方向盘模块(SWM)/转向角；4-车身控制模块/网关模块(BCM/GWM)；5-底盘控制模块B(CHCMA/B)；6-RSCM；7-防抱死制动系统控制模块(ABS)；8-后转向器；9-前电子动力转向；10-接地；11-电源；12-扭矩传感器；13-变速器控制模块(TCM)；14-图像处理模块“A”(IPMA)；15-驾驶员辅助系统域控制器(DADC)；16-PCM。图28 四轮转向控制框图(作者李韬工作单位：河南农业职业学院)52-CHINA·MayCopyright?博看网. All Rights Reserved.

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