通过OBD芯片读取货车商用车的车速,故障,油耗,里程等

2023年11月19日发(作者：奔驰m级怎么样)

OBD在商用车，客车货车上的应用，通过OBD读取货车商用车的车

速，故障，油耗,里程等

J1939 协议简介

J1939是一个广泛应用在重型汽车,卡车,工程车和大客车商务车的CAN协议。大型车队

各种商务车辆的管理，货车大客车的时时监控调度等等这些商用OBD应用使得J1939有着比较

广泛的应用领域。

深圳芯方案公司开发的TDA芯片（TDA61,TDA66等）支持了J1939 ECU和诊断设备的

绝大部分功能，TDA芯片还可以支持J1939的通讯协议的不同波特率（不同波特率需要改变

可编程参数设置）基本可以与市面上绝大部分的商用车工程车货车通讯。但现在很多厂商根

据J1939协议，自定义了很多应用层，所以在使用过程中可能会发现有异常现象，请反馈给

我们，我们会尽快的修正。TDA芯片内部有方便的升级功能。TDA芯片自定商用车OBD指令

用户无需了解J1939协议，即可直接获取货车，商用车ECU的各个参数。TDA芯片还拓展更多

高级指令，用户可以直接得到当前车辆的油耗，里程。

TDA芯片J1939功能介绍

依照SAE J1939—81诊断型工具的规范 TDA芯片有以下功能：

一、 基本协议通讯功能

1、 在使用一个源地址前，发出有效的地址申明（可选）

2、 在接收到地址声明后TDA芯片可发送地址声明或不可声明源地址消息。

3、 名字域可编程（修改PP编程参数）。

4、 源地址可更换。

5、 TDA芯片能自动接收J1939定义两种多包数据，全局的广播BAM消息及特定地址的

RTS/CTS的多包消息，并能同时接收多个ECU同时发出的多个BAM数据消息和一个

RTS/CTS多包数据。

二、 高级扩展应用指令

1、直接数据输出，各种常用数据无需二次转换，直接以十进制ASCII码回传汽车各参数（如

转速,车速,水温等等）

2、高级数据指令，如油耗，里程，还支持多参数一次性读取。

三、 (客户亦无须了解J1939协议直接使用TDA指令读取各个参数)

标准指令举例

J1939（默认）的波特率根据J1939—11定义为250kbps, 也许有的应用使用其它的波特率，

你可改变可编程参数PP 2B实现。

J1939协议定义， J1939消息头为29位ID，数据域长度最多8位（ISO15765是固定8位长

的）诊断方法及其实际的数据传输链路层请查阅SAE J1939—73和SAE J1939—21

TDA芯片发送J1939消息的方法和标准的OBD2协议一样 ，头格式数据TDA芯片能定义并

自动添加到消息中。

例：如你想请求ECU发动机温度的信息，J1939用PGN 00 FE EE参数组传输这个信息。你只

要向TDA芯片发出：

>EE FE 00 的OBD 命令 （高字节在后）。

TDA芯片会自动加上附加的头格式字节，并自动配置接收正确的响应消息，TDA芯片

默认的头格式字节值为18 EA FF F9 表示为OBD诊断工具的全局请求：

18是优先级和数据页

EA为请求数据的PDF格式

FF为全局地址

F9为J1939定义的诊断工具源地址

改变头格式字节用AT SH xx xx xx 命令改变，高5位用AT CP xx设置。

TDA芯片的默认值对请求的响应消息可能是单个数据桢或多个数据桢(多包消息)，TDA

芯片都能正确返回数据并显示。如果是多包消息，TDA芯片自动为你处理应答内容，你不

用关心它如何在接收多包消息时是如何应答的。J1939定义了两种格式的多包消息,一种是全

局的BAM广播消息，还有一种是一对一的RTS/CTS控制多包消息，TDA芯片能同时接收多

个ECU发出个多个BAM消息及一个RTS/CTS消息，完全符合J1939要求。

接收RTS/CTS多包消息，TDA芯片自动发送CTS控制消息, 这个和ISO15765不同，TDA

芯片在用CFC0关闭时，不影响J1939协议时TDA芯片的CTS发送。对于BAM多包消息, J1939

定义不用发送控制消息，TDA芯片能自动接收并返回给PC。CAF0及CAF1只是影响J1939返

回数据的显示格式，在TDA芯片发送时不影响。

当CAF1时J1939与ISO15765一样，显示数据总长度及消息包的编号，CAF0时仅返回全

部的数据域的数据。ATH1打开头格式显示时返回整个消息包的内容。

SAE J1939预定义了一些诊断模式， 第一个是诊断模式DM1。 在J1939的CAN网络系

统中，诊断模式(DM1)消息周期性的在总线上广播(如果有故障码)。如果想监听总线上的

DM1消息,只要简单地使用内部命令DM1：

>AT DM1

TDA芯片将会在收到DM1消息时把信息的内容返回给PC。

当想监听其他内容的诊断消息时，只要用AT MP 命令用参数组编号来监听,。

例如：DM2的参数组编号为65227即16进制数00 FE CB ，TDA芯片只要输入后4位数,

前面两位默认值为”00” ，所以监听DM2诊断消息则输入：

>AT MP FE CB

TDA芯片发出J1939的OBD命令时根据命令的字节数来分成两种类型的接收方法，当

发送的命令为三个字节长度时，TDA芯片认为这是个PGN（参数据编号）请求，例:前面的

“>EE FE 00” OBD命令。TDA芯片将只接收该PGM消息的响应。如果不是3字节长，TDA

芯片作为一般的命令处理，将只接收发送给目标地址为TDA芯片源地址（F9）的消息。

J1939的地址、名字及申明

TDA芯片源地址默认为OBD标准地址F9，可通过PP 0E更改其默认值。TDA芯片的

J1939名字由8字节组成的64位，可通过改变PP 19 1A …20的内容更改。

TDA芯片可用 AT ADC1/AT ADC0内部命令设定是否进行地址申明，默认为TDA芯片

不进行地址申明。

注：根据J1939要求在使用源地址前必须进行原地址申明。

J1939定义，控制应用程序CA（诊断仪）的名字是个64位标识符，由十个域组成，其

中6个域由J1939标准定义的给出，其余4个域由网络特性及汽车架构给出或者由生产商给出。

TDA芯片的设定名字或地址时必须附给J1939定义，否则可能会引起总线地址冲突。

64位名字格式组成如下

J1939的多包消息传送

1、 RTS/CTS多包消息

2、 全局广播的BAM多包消息

TDA芯片会自动处理以上两种多包消息。