国内外智能车研究现状

2024年3月21日发(作者：传祺gs8发动机质量怎么样)

军事交通学院（第三届亚军、第四届冠军）

2012年11月24日，军事交通学院猛狮3号（JJUV-3）从北京台湖收费站出发，沿

着京津高速一路飞奔，85分钟后安全到达天津东丽收费站。根据国家自然科学基金委和北

京理工大学有关专家现场宣布的测试结果，该无人驾驶智能车全程行驶114公里，最高时

速105千米，共完成12次自主超车，36次换道操作，30次刹车操作。“军交猛狮Ⅲ号”

无人驾驶车到目前为止已经完成了一万多公里测试，最高时速曾达到120公里。

军事交通学院JJUV-3

军事交通学院三代智能车

国防科技大学（第三届冠军）

我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功

研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

我国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7

月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研

制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智

能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。

红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研制，它从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出

发，历时3小时22分钟到达武汉，总距离286公里。实验中，无人车自主超车67次，

途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。红旗HQ3全程由计算机系统控制车

辆行驶速度和方向，系统设定的最高时速为110公里。在实验过程中，实测的全程自主驾

驶平均时速为87公里。国防科技大学方面透露，该车在特殊情况下进行人工干预的距离

仅为2.24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%。从20世纪80年代末开始，在贺汉根教

授带领下，2001年研制成功时速达76公里的无人车，2003年研制成功我国首台高速无

人驾驶轿车，最高时速可达170公里；2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3，则在可

靠性和小型化方面取得突破。此次红旗HQ3无人车实验成功创造了我国自主研制的无人

车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，这标志着我国在该领域已经达到世界先进水平。