宝马车制动系统

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一、ABS刹车系统概述

1、宝马车系采用的ABS系统有:

(1)采用Bosch -35pin电脑的ABS(Antilock Brake System)系统；

(2)微电脑控制ABS(Microprocessor-Controlled Antilock Brake System)-35pin电脑。简

称MC-ABS系统；

(3)自动稳定控制(Automatic Stability Control)-55pin电脑,简称ASC系统；

(4)循迹式自动稳定控制(Automatic Stability Control plus traction)-55pin电脑,简称

ASC+T系统；

(5)Teves第5代ABS(Antilock Brake System)-55pin电脑,简称Mark 5系统。

这五种系统中,ASC及ASC+T两个系统,可直接由仪表板的ASC键去读取及清除故障码,其他系统

均必须利用MODIC去进行诊断,由LED灯闪烁故障码。图7-3 为MODIC简图。

2、宝马各系列采用的ABS系统

表7-2为宝马各车系采用的ABS系统一览表。

3、宝马各种制动防抱死系统的自诊断功能

宝马各种ABS系统自诊断功能分类表

项目 型式 电脑pin脚 自诊功能 TXD 20 RXD 15

1 ABS 35 无

2 MC-ABS 35 有 31 30

3 ASC 55 有 49 54

4 ASC+T 55 有 4 30

5 MARK IV 55 有 42 23

如对MC-ABS系统进行自诊断时,用专用仪器MODIC一端接诊断接头15脚,电源端接MC-ABS主电

脑30脚,余下的一端搭铁,搭接4－5s后,即可由IED灯读出故障码。

4、系统组合元件

BMW采用BOSCH设计的防锁刹车系统（ABS），该系统的组合元件如下：

(1)一个刹车油压组件（连接刹车总泵油管）

(2) 四个电磁阀（在油压组件上）

(3)四个速度传感器（每一车轮）

(4)一个控制刹车的电脑（ECU）

(5)三个继电器－－泵马达继电器，电磁阀继电器和过电压保护继电器。

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(6) 一个ABS指示灯（仪表板）

5、系统警示

在仪表上有一个“ANTI－LOCK”刹车系统指示灯，当点火开关转在“ON”位置时，该灯会亮，

发动机起动后即熄灭。若是指示灯在行驶中亮起，或发动机发动当中不熄灭，表示ABS刹车系

统有故障。

6、系统动作

车辆行驶的速度，超过8mph以上时，ABS刹车系统才会发挥功能。此外，电瓶电压必须在

10.5V以上，ABS刹车系统才能正常控制，若是电压不足10.5V，仪表板指示灯会亮，等待电

瓶电压回复10.5V以上后，该灯自动会熄灭，表示系统可以正常运作。

7、系统保养

刹车油一年必须更换一次，避免刹车油变质而影响ABS的性能。因为刹车油耐热点，随油质

变化而降低，即是从464°F（240°C） 逐渐下降到320°F（160°C），若低於安全下限时，必

危

及刹车系统，不可不慎。此外，刹车油贮液罐有一个通气孔，应保持通气孔的清洁，以免堵

塞后造成刹车油流动不顺，而减低ABS性能。

二、ABS电脑（ECU）

（一）电脑功能

ABS电脑（Electronic Control Unit）的结构，可分为：输入信号计算、调节控制输出和电路

检测三个部份。

换言之，每一个车轮上的速度传感器.将车辆行驶时的“加速”.“减速”和“滑行”数值，

以电子信号方式送给电脑计算；电脑则根据计算的结果，控制刹车油压组件上的四个电磁阀，

使油压维持在安全刹车状况。此外，电脑仍必须保持警觉性，若系统中有线路不良，或输入.

输出的装置不良等情形，立即亮起仪表板上的“ANTI－LOCK”（ABS）警示灯，通知驾驶者必

须进行维修检查，同时把刹车系统转换成一般刹车模式，供驾驶者继续使用。

（二）、拆装电脑应注意事项：

在拆装ABS电脑时，务必遵守下列各项：

1、 拆装电脑前，必须确定点火开关已开闭（OFF）。避免线路碰撞跳火或不慎搭错线，因

而造成电脑本身的损坏。

2、拆装有其规定程序，必须按规定执行。

3、 拆下的电脑本体，不可放在发动机体或水箱上，以免高温伤及电脑；同时避免有掉落地

面情形发生。

4、若需更换新电脑时，请注意电脑编号与接脚是否符合。

（三）拆装电脑程序

1、关闭点火开关。

2、推开后面的固定夹子。

3、先拉出右插座，再取出左边的插座。

4、最后，从固定架上拆出电脑本体。

（四）安装电脑程序：

1、确认点火开关已关闭。

2、将电脑安装在固定位置。

3、先推入左边插座，再压入右边插座。

4、扣回插座固定夹。

5、安装后，进行电脑功能检查。

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（五）ABS电脑位置

车种 电脑位置

325系列 仪表板从面的左下方

528E、535系列（1985-） 手套箱后面

其他所有车种 发动机室右后角落

三、速度传感器

（一）装置说明：

每一个车轮均装有一个速度传感器，用以得知各个车轮的转动速度。它的信号产生，是由于轮

轴上的齿轮转动时，使磁铁磁场发生变化，而磁铁上的线圈，即感应出交流信号，车速愈快，

信号频率也愈快。

（二）速度

传感器的规格

传感器电阻值 600～1600欧姆

传感器与齿轮的间隙

前轮 0.18～0.71mm

后轮 0.15～0.89mm

635CSI前后轮均为 0.25～0.67mm

（三）

传感器的测试

1、点火开关“OFF”后拆下传感器的电线接头。

2、测量传感器的内部电阻，应在600～1600欧姆之间。

3、再以欧姆表测试传感器接脚与外壳搭铁，查看有无短路现象。

4、若传感器的内电阻不符规定，或有短路现象，均表示传感器不良。

5、传感器所产生的信号，是同小的交流信号，如果接头太脏.松动或是电线有短路.断路时，

均会影响电脑的正确接收。

6、拆下电脑端的插座，用欧姆表测量电线的通导状况，并清洁接头内的接脚。

四、电磁阀继电器

（一）装置说明

电磁阀继电器的主要功能是转接蓄电池电源给控制刹车油压的电磁阀。它的电路结构有5个

接脚，分别是搭铁、电瓶电源、电磁阀电源供应、电磁线圈正极和负极。当ABS系统作用时，

电磁线圈负极回路，经由电脑搭铁而产生磁力，并将白金接点吸到电瓶电源端，使各个电磁

阀均有工作电源。

（二）电磁阀继电器的测试

1、电磁阀线圈的阻抗，约在50～100欧姆之间。

2、由於线圈并联一个保护电阻，在测试时，必须分辨：电阻在100欧姆以上，表示线圈不良；

电阻在50欧姆以下，表示内部有短路现象。

五、电磁阀

（一）装置说明：

电磁阀的装置；BMW的5、6、7系列均有四个电磁阀，唯有325系列采用三个电磁阀（左前轮.

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右前轮及后轮）。

电磁阀的开关动作，是由ABS电脑控制搭铁回路，使电磁阀可以分别控制各个刹车分泵来调节

油压。

（二）电磁阀的测试

1、电磁阀的内电阻：为0.7～1.9欧姆。

2、四个电磁阀的电源，均由电磁阀继电器供应，若所有电磁阀都无电压，表示继电器没有

作用。

六、刹车油压组件

（一）装置说明：

刹车油压组件，介于刹车总泵与各车轮分泵之间，为主要的刹车油压控制机构，其包括有电

动泵.油压缓冲蓄压器.油压控制阀门等机件。在功用上而言，当刹车减速或滑行时，只要其

中一个车轮有锁住的状况发生，该刹车分泵的油压即会被降低，以达到最佳的刹车油压系数。

其运作是由回流的电动泵和阀门所控制的。

（二）检查测试

1、 确认电瓶电压须在11.5V以上。

2、测试电动泵的电源电压，应在11.5V以上，否则泵作用较不确实。

3、电动泵的电源，经由泵继电器供应，若继电器不良，会使泵电源中断。

4、使用刹车油压表测试

油压组件压力

前轮刹车 337LBS.（1500N）

后轮刹车 270LBS.（1200N）

前后轮分泵 67LBS.（300N）

踩踏板后的释放压力

前轮 450LBS.（200N）

后轮 337LBS.（1500N）

前轮压降 90～225LBS.（400～1000N）

后轮压降 90～180LBS.（300～800N）

二、BMW MC-ABS 35pin系统

(一)故障码的读取

MC-ABS 35pin系统故障码读取方法见表3-2注(2)说明。

(二)故障码表

MC-ABS 35pin故障码表见表3-3。

表3-3

故障码 诊断内容

4 左后轮速信号不良

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5 右后轮速信号不良

6 右前轮速信号不良

7 左前轮速信号不良

8 左后ABS电磁阀不良

9 右后ABS电磁阀不良，

10 右前ABS电磁阀不良

11 左前ABS电磁阀不良

14 电磁阀继电器不良

15 ABS液压泵继电器不良

21 ABS主电脑不良

24 车轮齿泵不良、刹车灯电路不良 [TOP]

三、TEVES的MARK-Ⅳ55pin ABS系统

(一)故障码的读取

故障码的读取使用专用仪器MODIC，方法与表3-55注(2)相同。

(二)故障码表

BMW TEVES-MARK-Ⅳ55pin ABS系统故障码表见表3-4。

表3-4

故障码 诊断内容

17 左前进油阀不良

18 左前出油阀不良

20 右前进油阀不良

24 右前出油阀不良

33 后轮进油阀不良

34 后轮出油阀不良

68 ABS电脑内微处器不良

72 ABS主电脑不良

81 左前轮速传感器电路不良

82 右前轮速传感器电路不良

84 左后轮速传感器电路不良

88 右后轮速传感器电路不良

97 左前轮速信号不良

98 右前轮速信号不良

100 左后轮速信号不良

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104 右后轮速信号不良

113 左前轮速信号不稳定

114 右前轮速信号不稳定

116 左后轮速信号不稳定

120 右后轮速信号不稳定

132 车速信号不良

136 刹车液压总成不良

145 液压泵不良

152 刹车灯开关电路不良

161 左前出油阀机构不良

162 右前出油阀机构不良

164 后轮出油阀机构不良

255 ABS电脑存储器不良

四、BMW ASC ABS系统

(一)故障码的读取与清除

1.故障码的读取

当仪表板MID显示“ASC DEFECT”表示有故障，要读取故障码。

(1)点火开关置OFF后，踩下刹车踏板，同时按住ASC功能键，将点火开关置ON，并放开ASC键和

刹车踏板。

(2)由“ASC”指示灯闪烁读取故障码。

(3)每次只能读取一组故障码，并且最后产生的故障码优先显示读取。

2.故障码的清除

(1)点火开关置OFF位置。

(2)踩下刹车踏板并同时按下“ASC”键。

(3)点火开关置ON位置，保持1s后，放开“ASC”键和刹车踏板。

(4)此时“ASC”灯会亮，当闪烁完故障码后，再按一次“ASC”键，1s后即可清除故障码。

也可以将点火开关置OFF后，拆下电瓶负极线60s以上，也可清除故障码。

(二)故障码表

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ASC ABS系统故障码表见表3-5

表6-5

故障码 诊断内容

1 系统正常

2 EML不良(TPS信号)

3 DME不良(点火信号)

4 左后轮速传感器信号不良

5 右后轮速传感器信号不良

6 右前轮速传感器信号不良

7 左前轮速传感器信号不良

8 DME不良(点火信号)

9 DME不良(转速信号)

10 ASC电脑不良 [TOP]

五、BMW ASC+T系统

(一)故障码的读取与清除

1.故障码的读取

(1)点火开关置OFF。

(2)按住“ASC”键，并同时踩下刹车踏板，此时将点火开关置ON，1s后放开“ASC”键及刹车踏

板。

(3)“ASC”灯熄灭3s后，便开始闪烁故障码。

2.故障码的清除

(1)点火开关置OFF。

(2)按住“ASC”键，同时踩下刹车踏板。

(3)点火开关置ON，1s后放开“ASC”键和刹车踏板，45s后再按“ASC”键1s。

(4)拆下电瓶负极线60s以上，即可清除故障码。

(5)驾驶行驶，车速30km/h以上保持20s或50km/h保持3s以上。

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(二)故障码表

BMW ASC+T55pin系统故障码表见表3-6。

故障码 诊断内容

1 系统正常

2 EML连线不良

3 DME连线不良

4 左后轮速传感器信号不良

5 右后轮速传感器信号不良

6 右前轮速传感器信号不良

7 左前轮速传感器信号不良

8 左后ABS电磁阀不良

9 右后ABS电磁阀不良

10 右前ABS电磁阀不良

11 左前ABS电磁阀阀不良

12 左后释放电磁阀不良

13 右后释放电磁阀不良

14 ABS继电器不良

15 ABS泵不良

16 ASC+T缓冲阀不良

17 储压器不良

18 储压器漏油

19 储压器压力开关不良

20 EGS连线不良

21 ASC+T电脑不良

22 车速信号不良

23 变速器电脑程序错误