2024年3月23日发(作者：月薪多少适合开奥迪a4)

一汽奥迪A6轿车

ABS+EDS/ASR系统数据流分析

一汽奥迪A6轿车配备具有电子差速锁的防抱死制动系统（ABS+EDS）以及与ABS+EDS

配套使用的驱动防滑调节系统（ASR）。ABS在汽车进行制动时防止车轮抱死；EDS是借助

电子控制对空转驱动轮进行抑制，使发动机功率被传到“未抱死”的车轮上的一种辅助装置，

在车速40 km/h以下时，EDS调节开始起作用。

ASR则在加速时通过降低发动机功率防止驱动轮打滑并在各种车速范围内均起作用。

通过轻击中央控制台上的ASR键可以关闭和启动ASR功能。如果ASR被关闭，则仪表板

上的ASR指示灯亮起；在ASR调节操作过程中ASR指示灯K86将1 s闪烁3次。

一汽奥迪A6轿车制动系统的两个制动回路对角布置，分别以适当的液压压力控制左前

轮和右后轮以及右前轮和左后轮的车轮制动器。在（ABS+EDS）/ASR控制单元J104中装

有一个相匹配的软件承担一般制动压力调节器的功能，因而该制动系统取消了制动压力调节

器。

为了避免车轮制动器过热，在制动系统达到某一指定的温度时EDS调节将不再起作用。

在J104中设定了限制温度，J104通过计算来测定车轮制动器当前的温度。如果根据计算得

出的车轮制动器的温度低于限制温度，则EDS将继续起作用。对EDS的干预不影响汽车制

动装置和ABS以及ASR的功能。在车轮制动器过热时，即使关闭了点火开关，J104将仍然

保持工作状态，继续工作止J104计算出的车轮制动器温度低于限制温度，但J104最长只能

工作1 h，在这段时间内J104是以较高的电流（约500 mA）而不是较小的电流（0.5 mA）

工作。

（ABS+EDS）/ASR控制单元J104具有故障自诊断能力。该系统的故障自诊断功能是

针对系统中电气及电子元器件的，就是说，故障自诊断只能识别出影响电子信号的故障。J104

一般可识别19个不同的故障源，在选装ABS/EDS时可识别的故障源的数量达到24个，在

选装ASR时则达到29个。

特别提醒：只有使用故障阅读仪VAG 1551的“快速数据传输”功能，才可能利用故障

自诊断进行故障诊断；只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才能进行故

障自诊断检测；在车速超过2.75 km/h时不能进行故障自诊断检测，如果车速超过20 km/h，

故障自诊断检测将自动中断；在进行故障自诊断期间，ABS+EDS不能进行调节，ABS+EDS

指示灯K47及红色制动指示灯亮，在装备了ASR系统时，ASR指示灯K86也会亮。

每次打开点火开关，系统便开始进行故障自检。故障自检的执行是通过点亮黄色的

ABS+EDS指示灯K47来进行提示的，在装备了ASR时，ASR指示灯K86也附带亮起，约

2 s后指示灯熄灭。故障自检将持续到汽车行驶过程中，因为有些已存在的故障只有在行驶

时才可被识别。在自检时可听到继电器的开关声及液压单元回油泵的起动噪音，在制动踏板

上也能感觉到轻微的振动。当一个不仅仅涉及到ASR的故障被识别出来时，ABS、ABS+EDS

或ASR在相应的行驶段中将自动关闭，同时仪表板上的黄色ABS+EDS指示灯K47及红色

制动指示灯点亮。在装备了ASR时ASR指示灯K86也要附带点亮。在一个故障被识别出

以后，普通的汽车制动系统仍保持着正常的工作状态，然而由于ABS/EDS停止工作，制动

压力调节器的功能也就随之消失，因此应立即把车送到汽车修理厂进行检修。但故障代码

“00526制动灯开关”和“00668接线柱30车内电压”例外，如果识别出上述两个故障中的

任何一个故障，则只中断了EDS功能，指示灯并不亮。在有一个涉及到ASR的故障被识别

出来时，只有ASR指示灯K86亮起，ASR将自动关闭。如果在ASR键与J104之间的接头

出现断路故障，则ASR键不起作用，但如果只是对正极短路，则打开点火开关后，ASR指

示灯K86亮5 min后熄灭，ASR仍起作用。在涉及到ASR的故障被识别出来时，ABS+EDS

仍保持有效。

如果电源电压出现问题时，即电源电压低于容许值，那么ABS、ABS+EDS以及ASR

就关闭，所有相应的指示灯亮起。一旦车内电压调整到容许的电压值时，系统将再次开启，

指示灯熄灭（在无电压、导线或熔丝断开时，只有ABS指示灯亮）。

J104带有一个故障存储器。如果监控的传感器以及元器件出现故障，故障存储器将把

故障信息储存起来，可用故障阅读仪VAG 1551查询故障存储器的内容。系统自诊断可区别

出持续故障和偶发故障，如果一个曾被作为“持续故障”而储存的故障在接通点火开关后不

再出现，那么该故障变为一个“偶发”故障。唯一例外的是“控制单元损坏”这个故障，该

故障只能被当作持续故障储存。对出现的偶发故障还会附加上一个标记，在VAG 1551显示

屏的右侧出现“/SP”。如果通过一定次数的行驶一个偶发故障不再出现，它将被自动消除；

持续故障将一直被储存到用故障阅读仪VAG 1551把故障存储器内容消除为止。

自诊断不仅能进行故障查询和清除，而且还能进行“控制单元识别”、“控制单元编码”

和“读取测量数据块”等附加功能。

1、安全措施及故障查询的原则

1.1、安全措施

在进行（ABS+EDS）/ASR故障诊断时要注意以下安全措施：

、ABS+EDS以及ASR是一种汽车安全系统，从事该项检修诊断工作要求具备该

系统的相关知识。

b.在对ABS、ABS+EDS以及ASR进行检修之前原则上要查询故障代码。

c.在拔下ABS、ABS+EDS以及ASR控制单元插头的情况下不要驾车。

、ABS+EDS以及ASR的元器件插头只有在关闭点火开关时才可拔下或插上。

e.不允许松开液压单元N55的螺栓。在更换回油泵继电器和电磁阀时，继电器罩盖螺栓

除外。

f.在涉及与制动液有关的作业时，要注意采取有效的安全防范措施。

g.指示灯亮说明在ABS、ABS+EDS以及ASR中有故障。因为某些故障有可能在行驶时

才被识别出，因此必须在修理工作结束后进行试车。在试车时车速不低于60 km/h的行驶时

间应超过30 s。

1.2、进行故障检测的前提条件

a.所有车轮应使用规定的及相同规格的轮胎，轮胎充气压力应正确；

b.包括制动灯开关及制动灯在内的常规制动装置应正常；

c.液压系统的接头和管路应密封良好（目视检查N55及制动主缸）；

d.轮毂轴承及其间隙应正常；

e.车轮转速传感器安装位置应正确；

f.所有熔丝应正常；

g. J104插头连接应正确，并且锁紧器应锁定；

h.回油泵继电器（J105）和电磁阀继电器（J106）插接应正确；

i.蓄电池电压应正常（最小不低于10.5 V）；

j.只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才有可能进入自诊断系统。

在车速超过2.75 km/h时不能进入自诊断系统,因此自诊断时四个车轮必须均处于静止状态。

k.在进行ABS、ABS+EDS以及ASR故障检测期间，汽车电气设备不要受到电磁干扰，

即汽车要远离高电耗设备（如电焊机等）。

2、故障代码的查询和清除

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