2023年12月19日发(作者：吉利汽车官网)
CVT培训讲义
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培训手册
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CVT培训讲义
目录
一、介绍
二、CVT基础概念
三、CVT的机械构造
四、CVT的电子自动控制
五、CVT保养
六、自动无级变速程序的自学习
七、VT1F加油规范
课程内容
介绍
CVT基础概念
CVT的机械构造
CVT的电子自动控制
CVT的功能应用及检修
课程目标
? 通过ZF公司的VT1F的无级全自动变速器在旗云系列车型上的具体应用的学习
使学员：
掌握CVT的结构和控制原理，
掌握CVT的功能和检修，
建立一整套的保养、维修、和诊断的正确工作流程，提高奇瑞汽车的售后服务的质量，提高客户的满意度。
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一、介绍
上市目的：
1、用世界先进科技装备奇瑞产品；
2、拓宽产品系列；
3、更好的满足不同层次消费者的需求；
4、提升旗云品牌整体形象。
卖点：
1、与宝马Mini cooper同一动力总成
2、人性化科技配备
3、外形更时尚更动感
? 宝马Mini cooper 的心
Tritec 1.6L发动机提供了澎湃的动力！
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德国ZF技术的无级变速器(CVT）
比利时进口的CVT使澎湃的动力尽情发挥！
1）CVT发展历程
? CVT已经有一百多年的历史。
? 1、1886年出现V型带的CVT（德国奔驰公司是采用CVT技术的鼻祖）；
? 2、为提高传动性能，将液力变矩器集成到CVT系统中，主、从动轮的夹紧力实现电子化控制，在CVT中采用节能泵，传动带用金属带代替传统的橡胶带。
? 3、以上技术主要在微型车上应用，1997年日本日产公司开发了使用在2.0L汽车上的CVT，此后又研发了装备在1.0L和3.0L的轿车上。
? 4、1999年上半年，美国的福特公司和德国ZF公司合作为福特公司的轿车和轻型载货车生产CVT。
CVT与AT的区别
? 自动变速箱的优点：
? 1、简化操作，对驾驶技术要求降低，提高了行车安全性；
? 2、采用电子控制后，能够按汽车行驶需要的最佳动力性或经济性选择最佳的换档规律运转，可以充分发挥动力传动系统的性能；
? 3、采用自动换档，换档过程较手动换档平稳，提高了舒适性和方便性，减少了动力传动系统的冲击，从而使发动机工作平稳，有利于减少污染排放。
? 自动变速箱的缺点：
? 技术要求高、结构复杂、加工难度大、成本高。另外，目前轿车采用自动变速后在加速性能和燃油消耗方面都不如技术熟练的专业驾驶员操纵手动换档优越，尚需研究解决。
无级变速器（CVT）
? 无级变速器：Continuouslv Variable Transmission，简称CVT，又称为连续变速式机械无级变速器。这种变速器与一般齿轮式自动变速器的最大区别，是它省去了复杂而又笨重的齿轮组合变速传动，而只用了两组带轮进行变速传动。通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径进行变速。
CVT的使用原理和特性
（一）组成结构
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– 1、主动轮组；
– 2、从动轮组；
– 3、金属带（金属带由两束金属环和几百个金属片构成）；
– 4、液压泵等。
（二）电控式无级变速器（CVT）电控系统结构原理图
CVT工作原理
CVT的技术特性
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金属传动带
金属带由两束金属环和几百个金属片构成。主动轮组和从动轮组都由可动盘和固定盘组成，与油缸靠近的一侧带轮可以在轴上滑动，另一侧则固定。可动盘与固定盘都是锥面结构，它们的锥面形成V型槽来与V型金属传动带啮合。发动机输出轴输出的动力首先传递到CVT的主动轮，然后通过V型传动带传递到从动轮，最后经减速器、差速器传递给车轮来驱动汽车。工作时通过主动轮与从动轮的可动盘作轴向移动来改变主动轮、从动轮锥面与V型传动带啮合的工作半径，从而改变传动比。可动盘的轴向移动量是由驾驶者根据需要通过控制系统调节主动轮、从动轮液压泵油缸压力来实现的。由于主动轮和从动轮的工作半径可以实现连续调节，从而实现了无级变速。.
CVT的技术特性
经济性：CVT可以在相当宽的范围内实现无级变速，可以获得传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性
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动力性：
? 排 放：
CVT的工作范围宽，能够使发动机以最佳的工况工作，从而改善了燃烧过程，降低了废气的排放量。ZF公司将自己生产的CVT装车进行测试，其废气排放量比安装4-AT的汽车减少了大约10%。
旗云-CVT基本介绍及参数
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? 生 产 地： Belgium；
? 现在匹配在： MINI cooper上完全相同的动力总成；
? 技 术： 德国ZF的技术。
? VT1F的CVT特点：
? 1）自动无级变速D档时速比连续，M档时自动/手档6档变速，可以让用户体验到双重驾驶乐趣。
? 2）在固定车速能保持发动机最低转速；
? 3）能提高整车排放,降低NVH；
? 4）能提高整车的经济性，降低油耗；
? 5）加速时油门反应快，加速柔和平顺。
VT1F技术参数
? 净重：55.85kg
? 主减速比：4.05
? CVT速比范围：5.45；极限速比：0.442
? 1档速比：2.416；6档速比：0.562
? 最大输入扭矩：175NM
? 发动机最大转速：6200rpm
? 怠速转速PN档：800rpm
? 正常工作油温：－35～120 ℃
? 换档位置：PRNDM
? 电子液压控制
二、CVT基础概念
目前在汽车上广泛使用的自动变速技术是将液力变矩器和行星齿轮系组合的自动变速器技术，在主要汽车制造商生产的城市用车中的平均装车率已经达到70% CVT(Continuously Variable Transmission)技术即无级变速技术，采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合传递动力。由于CVT可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性，改善驾驶员的操纵方便性和乘员的乘坐舒适性，所以它是理想的汽车传动装置。
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速比变化原理
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三、CVT的机械构造
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动力输入
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1 双行星轮
2 输入轴-行星架
3 太阳轮-初级轴
4 齿圈
5 V型钢带
6 前进离合器
7 倒档离合器
1、拆掉油底壳后
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2、拆掉阀体后
3、分开壳体后
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4、拆掉后盖及油泵
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5、带轮位置
6、阀体
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8、主从动带轮
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传动带
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1－钢片
2－推片
1－钢带
V形钢带由450片推片和2条12层的钢带组成，推片宽24mm，环行钢带长度不变
动力油泵
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1－油孔
2－密封圈
最大工作压力50bar
差速器
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1、 初级带轮轴部件
2、 差速器部件
3、 中间轴小齿轮
4、 中间轴大齿轮
5、 次级带轮轴齿轮
1、 锥轴承
2、 差速器壳
3、 差速器小齿轮轴
4、 差速齿轮
5、 主减大齿轮
控制拉索
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P N开关
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变速器壳体上的P N档开关EMS通过GIU Pin14检测PN开关P, N档开关闭合发动机可启动;R档时,R开关闭合，倒车灯亮
霍尔式车速传感器
四、CVT的电子自动控制
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? 更换ECU时，需要维修站专业人员进行确认，选用同一系统同一版本的ECU，否则将可能出现损坏电控元件、发动机性能降低、点不着火等情况。
? 特别强调,ECU是和CVT相对应的,各车之间不可互换ECU.不要随便试换新ECU,试换后的新ECU就不能用到其它车上了.切切注意.
故障灯
在仪表上有三个故障灯显示故障状态。
每个故障灯都有其作用：
发动机故障灯：通知驾驶者车辆的发动机系统有故障，此时排放受影响。
EPC故障灯：通知驾驶者车辆的电子节气门系统有故障，此时节气门控制受影响。当EPC灯亮时，电子节气门将打开8°，此时为“跛行回家”模式，发动机的转速将在3000转左右。
CVT故障灯：通知驾驶者车辆的自动变速箱有故障。
控制单元
? CVT变速箱的工作是通过发动机管理系统（EMS）进行控制的，而变速箱控制通讯模块（GIB）使发动机管理系统
（EMS）的控制得以实现。EMS与GIB之间通过CAN总线进行通讯。
? GIB主要具有以下功能：
1. 转换换档机构的档位信号（PRND或其它位置信号）给EMS，EMS对换档进行控制。手动模式下的换档信号与控制。
2. 驱动发光二极管进行档位显示。
3. 转换EMS的控制信号来驱动变速箱的线圈工作。在ECU的控制下，GIB进行驱动步进电机来控制CVT的速比变化。
4. 转换EMS的信号来控制变速箱内的次极传动轮。
变速箱控制通讯模块（GIB）
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1 离合器电磁阀信号 22 离合器电磁阀信号
2 次级带轮控制电磁23 离合器电磁阀信号
阀信号
3 蓄电池电压 24 蓄电池电压
4 地 25 地
5 速比控制步进电机31 换档机构P档开关
接头1A
6 速比控制步进电机32 换档机构R档开关
接头1B
7 速比控制步进电机33 换档机构N档开关
接头2A
8 速比控制步进电机34 换档机构D档开关
接头2B
14 变速箱 P/N档开35 换档机构手动模式M档关 开关
15 CAN总线高电平 36 换档机构手动模式M
（＋）开关
16 CAN总线低电平 38 换档机构手动模式 M
（－）开关
变速箱控制
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管脚
1
2
3
4
6
9
11
12
14
16
功能
次级带轮控制电磁阀供电
次级带轮油压压力控制驱动
离合器电磁阀供电
变速箱油温传感器
离合器电磁阀控制驱动
变速箱油温传感器接地
速比控制步进电机接头1A
速比控制步进电机接头2B
速比控制步进电机接头2A
速比控制步进电机接头1B
连接端
主继电器
GIB 管脚2和23
主继电器
ECU管脚25
GIB 管脚1和22
ECU管脚45
GIB管脚5
GIB管脚8
GIB管脚7
GIB管脚6
元器件位置
1、步进电机——位于CVT变速器内部，控制CVT速比
2、两个脉宽调制（PWM） 频率电磁阀——位于CVT变速器内部，分别控制钢带张紧和离合器结合
3、油温传感器——位于CVT变速器内部，负温度特性热敏电阻，给EMS提供油温信号
4 、P/N档开关——位于CVT变速器壳体上（见下图），EMS通过GIB管脚14检测P/N档开关位置信号，P/N档开关闭合，发动机可启动。
五、CVT的功能应用及检修
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操作
P = 驻车
仅在踩下制动踏板且点火开关钥匙在ON位置时，选档杆方能由驻车位置移出。
R = 倒档
仅在汽车完全静止且发动机怠速时方能选择此位置。
行驶注意事项
? 起步
保持发动机怠速并踩下制动踏板，移动选档杆至行驶档位之一。放开制动，汽车会慢慢自己开动。踩下油门踏板以提高车速。
自动变速器型汽车不能靠牵引或推车起动点火。请利用跨接电缆接至支持蓄电池，进行跨接起动。
在特殊情况下，可选择手动模式2档在冰雪覆盖路面上作为起步档位。
强制降档
上陡坡或超车时，自动变速器可提供增大的扭力。要获得强制降档效果，可在D档将油门踩到底并旗云CVT
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踩住。当发动机达到最大转速时，变速器会切换到较低档位。
? 不同路况下自动变速器型汽车驾驶要领
小坡度平路面，建议使用D档位，快踩油门，即可获得立即的加速性。
快踩油门：司机将加油踏板快踩到底。快踩油门的作用是使变速机构由原档位瞬间降一档，目的是先提高扭力，然后再提速至较高的发动机转速和档位，从而获得优越的加速能力。
注意：
1、降档提速的同时车会稍微震一下，这是强制降档在起作用而非发动机加速抖动。这与快踩油门有关。
2、若慢踩油门，则不易降档提速。如果慢踩油门至一半或三分之二行程处，虽也可以提升一些马力（扭力），但要得到充足的加速马力（扭力）是办不到的。这也是顾客感觉行驶时反应马力低的原因。另外，在慢踩油门加速时抖动反而更大，所以应该避免。
3、中坡度路面，建议使用手动模式3档或2档，快踩油门即可获得立即的加速性。
4、大坡度路面，请使用手动模式1档，勿使用D档位，快踩油门即可获得立即的加速性。
5、驾驶者不可全程使用1档位，应视坡度的变化手动换为2档位或D位置进行正常驾驶，长期使用1档忘了换回正常驾驶的D档可能使变速器损坏，应予特别注意。下坡时，若持续制动时间过长，制动器会因为过热而导致制动性能衰减。这时应充分利用发动机制动来降低车速。
6、档位越低，发动机制动效果越好。
智能化西门子电子电喷系统
? VT1F有很强的自保护功能，采用智能化西门子电子电喷系统，动力性、经济性都相当卓越，系统设定了许多自保护参数，使驾驶者能够放心安全的操作。当变速箱有故障出现，系统将立即控制车辆行驶速度和行驶时间，使变速箱的损坏程度最小化，这样使车辆的使用更加可靠
当EPC灯亮时，电子节气门将打开8°，此时为“跛行回家”模式，发动机的转速将在3000转左右，使驾驶者能把车辆开到维修站进行检查。
注意：
电子油门以及双刹车开关对动力系统的影响
刹车开关无论什么时候在两个信号不一致时，ECU认为存在故障，加速踏板激活信号将被设置为0，所以电子节气门认为没有加速请求，发动机将保持怠速状态。
保养
? CVT变速箱中有三个加／放油螺塞：
－从油底壳（底部）（1）放油
－充满／油位口（在变速器侧面）（2）
－加油口（变速箱总成顶部）（3）
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加油
? 在加油口处加入4.5升的ESSO的EZL799的润滑油，
? 运行车辆，使油温达到30－50度时，拆下油位螺丝。
? 注意：检查从油位孔最少有0.2L的多余的油量流出。如果少于0.2L润滑油流出，必须额外的再加一些润滑油，并重复加油步骤。
维修
容许维修项目在维修手册中有详细的规定，在三保期内要注意规定的维修范围。
六、自动无级变速程序的自学习
VT1F在线检测程序
由于制造过程中公差控制不可避免的存在差异，为了使VT1F控制系统满足各地极其严格的法规，该控制系统必须在经过一个自学习阶段后才能有效的控制变速器。
在快速适应功能方面，该控制系统能根据不同的车辆调节其控制。如果变速箱或ECU被改变，快适应程序就必须重新自学习一遍。
下述的程序是必须要完成的，这些程序必须在整车下线前进行。
1．测试变速箱自保护功能
为测试变速箱的自保护功能，应做以下几个方面的工作。
·加油后的第一次起动：
- 起动发动机。
- 发动机在N或P档怠速运行至少10秒后才能换档。
原因：变速箱泵满油和排除气泡需要一定的时间.只有发动机运行10秒后才能保证控制变速箱具有稳定压力。否则的话，将会导致汽车起步粗暴。
起步粗暴指变速箱内油未泵满，挂D或R档猛踩油门，变速器得不到良好润滑导致装配粗糙，从而使变速箱损坏，运行100或1000km后使皮带断裂。
·关掉发动机重新点火
·换档杆自锁测试：使变速器位于P档位置，然后依次执行下列动作：
-不踩脚制动器，从P换到R档，这个动作将不可能实现，因为换档杆自锁机构已自锁而阻止这步操作。
-踩脚制动器，从P换到R档，这个动作可以实现，因为换档杆自锁机构在此情旗云CVT
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况下不工作。
-不踩脚制动器，从N换到R档，这个动作将不可能实现，因为换档杆自锁机构已自锁而阻止这步操作。
-踩脚制动器，从N换到R档，这个动作可以实现，因为换档杆自锁机构在此情况下不工作。
-不踩脚制动器，从N换到D档，这个动作将不可能实现，因为换档杆自锁机构已自锁而阻止这步操作。
-踩脚制动器，从N换到D档，这个动作可以实现，因为换档杆自锁机构在此情况下不工作。
·起动自锁测试：使这在每一档位起动发动机，变速箱只有在P或N档才能起动，在R或D档不起动。
2．离合器适应性自学习（第一部分）
该程序必须以可靠的离合器适配器为硬件基础，请按以下提示做。完成了这一步，才能进行下一步速率的适应性自学习。
·确保空调压缩机处于运行状态，如果可能的话；
·整车离合器自适应阶段，踩上脚制动器
·确保按下列步骤运行
前进过程中的适应性自学习
-挂N档，等待3秒
-挂D档，等待3秒
-重复以上两步5次。
倒车过程中的适应性自学习
-挂N档，等待3秒
-挂D档，等待3秒
-重复以上两步5次。
3．速率适应性自学习
·关掉空调
·确保变速箱油在25°C以上。如果该温度低于25°C，车在N档，发动机怠速运转直到变速箱油上升到25°C。
·开始速率适应性自学习程序
-挂D档
-节气门从初始位置开始踩油门，在平坦路面上加速至100km/h,然后松开油门。
-注意：松开油门的减速过程中不要使用任何制动器。
-注意：在初期这样的速率适应性自学习阶段，车速50km/h时发动机转速为5000-6000转是正常现象。
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·在以上的减速过程（不要使用任何制动器）中，变速箱的速率适应性自学习就会发生。发动机转速从5000降到2000时，每一步降低500转，从2000降到1400时，每一步降低100转。降到1400转后，该自学习阶段结束。
·让发动机减速至停止
注意：在速率适应性自学习未完成之前，有一个警示灯会一直闪烁。一旦自学习完成，该警示灯就会停止闪烁
4.手推模式和运动模式
在完成了速率适应性自学习后，要对手推和运动模式进行测试，观察变速箱是否有这两个功能。请按以下步骤进行:
·向右移动操纵杆使变速箱处于运动模式，然后向上推操纵杆挂一档。
·均匀加速（切勿将油门踩到底），发动机转速到3000转后依次升一档，直到每个档位都
挂一次。（此时车速大概为100km/h）。
·向左和右后移动操纵杆使变速箱处于运动模式。
·踩制动器使车停止前进。
5．离合器适应性自学习（第二部分）
现在，变速箱油的温度应该较高了，我们可以开始第二阶段的离合器适应性自学习.
·打开空调，如果可能的话。
·在整个离合器自适应阶段，应踩上脚制动器。
前进过程中的适应性自学习
-挂N档，等待3秒
-挂D档，等待3秒
-重复以上两步5次。
倒车过程中的适应性自学习
-挂N档，等待3秒
-挂D档，等待3秒
-重复以上两步5次。
6．倒车行驶试验
·挂R档
·轻踩油门加速至15km/h
·刹车停止
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7．故障码
·读出故障码
·如果发现有故障码，请采取必要的措施。
VT1F加油规范
目录
1. 准备工作（步骤）
2. 放油
3. 加油
4. 换档程序
5. 检验油位
6. 整修前轮
1. 准备工作（步骤）
－卸下两个前轮
－扩建驾驶仓
注意：
－用螺栓（2）和垫片拧紧每个前 刹车片
－踩下刹车踏板，拧紧螺栓到60Nm
－螺栓（2）：M12×1.5，长25mm。
注意：
－将操纵杆置于“P”档
－这个操作应该在两个前轮悬空时操作。
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在CVT变速箱中有三个加／放油螺塞：
－从油底壳（底部）（1）放油
－充满／油位口（在变速器侧面）（2）
－加油口（变速箱总成顶部）（3）
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－机油油位口在变速箱油底壳的侧面，通过变速箱
侧面的充满／油位口（2）处溢出用油泵加入的多余的油。
－在变速箱顶面的加油螺塞（3）另有他用（制造厂加油用）。
2. 放油（仅在换油时）
－松开油底壳上的放油螺塞（1）
－放油
－拧紧螺塞
装配规范：
－更换放油螺塞垫片。
－拧紧M18放油螺塞的力矩为40Nm。
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3. 加入润滑油
－拆下油位螺塞（1）
注意：
卸下充满／油位螺塞，放出超出油位管中的油（也有
可能油低于油位下限）
－确保放油螺塞已经装好
－从加油口处注满4.5L型号为 Esso EZL 799的润
滑油
－移走加油工具并检查应最少有0.2L的润滑油从油
位检查口处流出
－如果在加注过程中少于0.2L的润滑油流出，必须
额外地再加一些润滑油并重复上面的步骤。
－装好油位螺塞
装配规范：
－更换油位螺塞处的垫片
－拧紧M14的力矩为：21Nm。
－当车辆需要进行“N”和“P”操作时，车的位置应降到足够低，
－如果CVT需要自学习时，就必须进行上述步骤。
注意！
－保证在制动盘和毂之间足够清洁，这对车辆很好地运用各种档位是必需的。
－关闭车的牵引力时，先移动变速杆（在制动的情况下）。
－打开排气吸入装置。
4. 换档程序
－踩上脚制动。
－起动发动机
－让发动机运转10秒
－从“P”档移动变速杆
－注：在刚开始起动的时候，空气在系统中循环的声响可以听到，这是正常的起动
情况。
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－移动变速杆到达每个位置（P－R－N－D）并且允许操作杆在移到下一档位时在档位
上停留5秒的时间。
－移动变速杆到“D”档
－释放脚制动
－允许速度达到60km/h（发动机的转速必须不能高于2500rpm）
－松开油门然后轻微制动使车停止
－最后两步必须做两次
－踩下脚制动
－等两秒钟
－移动变速杆到“R”档
－释放脚制动
－等10秒种
－踩下脚制动
－等两秒钟
－移动变速杆到“N”档
－使发动机怠速运转
5. 检验油位
－检验油的温度：必须在30∽50℃之间。
－等两分钟直到油位稳定
－卸下油位螺塞
－注满变速箱油直到移去加油工具后有至少0.2L润滑油从油位管处流出。
－装好油位螺塞
－紧固油位螺塞M14的力矩为：21Nm
－熄灭发动机并且移动变速杆到“P”档
6. 调整前轮
－卸下螺栓（2）
－检查螺栓（3），拧紧力矩为：27Nm
－调整车轮
－拧紧螺栓（2）。
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发动机,变速箱,控制,换档,变速器,进行
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