ABS原理与检修东风雪铁龙·爱丽舍轿车ABS系统及其检修审完

2023年11月18日发(作者：长安电动车奔奔mini)

ABS原理与检修东风雪铁龙·爱丽舍轿车ABS系统及其检修审完

第九节东风雪铁龙·爱丽舍轿车ABS系统及其检修

东风雪铁龙·爱丽舍轿车在雪铁龙毕加索同?平台上?产，其ABS系统由博世公司专为中国路况适配最新?代ABS系统，为16位处理器、四传感器独?通道控制?式。ABS系统组成如图1所?。

1—感载?例阀；2—制动信号灯开关；3—制动主缸；4—真空助?器；5—液压控制单元及电控单元；6—ABS故障指?灯；7—故障诊断接头；8—制动轮缸；9—传感器感应齿圈；10—轮速传感器

图1 东风雪铁龙·爱丽舍轿车ABS系统的组成

驾驶员踩下制动踏板，轮速传感器将车轮制动过程中车速变化信息传给ABS 电控单元。ABS电控单元经过计算和内部存储信息?较，发出指令给液压控制单元，液压控制单元通过8个电磁阀调节每个车

轮制动压?，使其车轮不抱死，控制车轮滑移率在15%~20%范围内，使其地?附着?达到峰值，取得最佳制动效果。这个过程反复进?，每秒约进?4-10次，直?车辆停??进。其?作原理和?作过程

和其他车型ABS基本相同，故略述。

?、ABS系统的主要部件

1．轮速传感器

每个车轮配有?个轮速传感器，?于测量车轮的转速，结构如图2所?。

1—导线；2—壳体；3—永久磁铁；4—衬套；5—带尖头的磁极；6—感应齿圈；7—线圈；8—衬套

图2 轮速传感器的结构

感应齿圈上的每?个齿经过轮速传感器时，引起传感器线圈和磁铁的磁场发

?变化，导致感应线圈端?电压的波动。

轮速传感器电压波动的??和频率与车轮的转速及感应齿圈的齿数成正?。其信息传输给ABS电控单元。

2．液压控制单元

液压控制单元包括开关电磁阀。每个车轮两个电磁阀，?个输?阀，?个输出阀，两个储液器，两个减振器和?个液压泵(两条回路共??个)；液压泵由电动机带动。其功?是接受ABS电控单元信息，

控制调节制动器制动压?，结构如图3所?。

1—电动机；2—输?电磁阀；3—电动泵；4—输出电磁阀；5—减振器；6—储液器

图3 液压控制单元的结构

（1）液压控制单元管路接?

该车制动管路为X型双回路系统，所以液压控制单元有两个相同的调节部分组成。每?部分负责调节对?制动器:?侧的前轮和另?侧的后轮。液压控制单元上的管路接?有6个，如图4上的字母标记。

图4 液压控制单元上的管路接?的字母标记

MC1——接第1回路主缸（左前和右后)，M12×1。

MC2——接第2回路主缸（右前和左后），M12×1。

VD——接右前轮制动钳，M10×1。

RD——接右后轮制动轮缸，M10×1。

RG——接左后轮制动轮缸，M10×1。

VG——接左前轮制动钳，M10×1。

（2）电磁阀

每个车轮由?对电磁阀调节，?个输?电磁阀，?个输出电磁阀，如图5所

?。

（a）A——接制动主缸；B——接制动钳或制动轮缸；

当U=0V时，电磁阀打开；当U=12V时，电磁阀关闭。

（b）A——接液压泵；B——接制动钳或制动轮缸；

当U=0V时，电磁阀关闭；当U=12V时，电磁阀打开。

图5 电磁阀

当该车的ABS失效或车轮没有抱死趋向时，两个电磁阀处于休息（不?作）状态。因该车制动主缸与卡钳(或制动轮缸)的连接是直接相通的。卡钳(或制动轮缸)接收普通制动管路的全部压?，可按普通液

压制动?样取得制动效果。

（3）液压泵

液压泵在整个ABS?作阶段连续运转以保证各制动器压?。在环境温度下，液压泵的流量即为1.8~2.3cm3/s，其电动机转速3000r/min。

(4) 储液器

储液器包括?个活塞和?个弹簧。制动压?下降阶段，制动液充满.起液?减振器作?。当液压泵达到最?转速和最?流量时，可快速降低制动钳(制动轮缸)?的压?。

减振器可以限制液压泵内压?上升时产?的颤动。在每个减振器的出?有?个限制器，可以减缓制动踏板的颤动，以便当系统处于调节状态时，有较好驾驶愉悦性。

(5) 液压控制单元?作过程

液压控制单元结构?意图如图6所?。

EV1——输?电磁阀；EV2——输出电磁阀；1—ABS电控单元；2—储液器；3—电动机；4—液压泵；5—压阀；6—吸阀；7—制动解除阀；8—轮速传感器；9

—减振器

压?上升阶段时，制动踏板上的?产?制动压?，直接传给车轮。液压泵的压阀和吸阀关闭。此时ABS电控单元不?作，输?电磁阀EV1和输出电磁阀EV2处于休息状态。ABS系统不起作?，车轮平稳

减速。当驾驶员松开制动踏板时，装在EV1上的解除制动阀可以让制动钳或制动轮缸的制动压?快速下降。

压?保持阶段时，作?于车轮上的制动压?过?，车轮已超过减速极限，有抱死的危险;轮速传感器将信息传给ABS电控单元，ABS电控单元控制输?电磁阀EV1关闭，?输出电磁阀EV2处于休息状态。

由于制动主缸与车轮之间的管路被输?电磁阀EV1隔开，不论作?于制动踏板上的?有多?，制动钳或制动轮缸上制动压?保持不变。此时车辆减速加快，滑动也加剧。当驾驶员松开制动踏板时，解除

制动阀可以解除制动压?。

压?下降阶段时，抱死的可能依然存在，并已超过滑动界限。轮速传感器将信息传给ABS电控单元，输?电磁阀EV1受ABS电控单元控制?保特关闭。输出电磁阀EV2受ABS电控单元控制?打开。ABS

电控单元同时向电动机供电，液压泵开始?作，制动钳或制动轮缸?的压?下降，制动液通过液压泵回到制动主缸，吸阀和压阀交替打开。车轮减速度减少，车轮速度?加快。减振器减缓制动踏板的颤

动。

3．ABS电控单元

ABS电控单元与液压控制单元连为?体，它处理来?相互独?的四个车轮速度传感器的信号(ABS电控单元利?车轮速度传感器的频率信号)，根据这些信号计算每个车轮的速度值及制动时产?的滑动，

然后根据计算结果，发出控制信号给电磁阀，以便当发?车轮抱死时调节制动压?调节过程

参考速度:ABS电控单元内存具有代表性车轮速度。

当?个车轮的速度低于参考速度时，ABS电控单元推断该车轮为不稳定状态。通过分析该车轮的减速度决定进?调节阶段，第?次以保特压?阶段开始，根据对车轮减速度的分析及车轮的滑动继续进?

调节。

ABS电控单元包括两个微处理器，根据?个?英钟确定的时间基础进?计算，在两个结果不?致时，?个安全装置使ABS电控单元不?作，同时点亮仪表板上ABS故障指?灯。此时，制动系统维持普通

功能。此外，ABS电控单元有?个?诊断装置，可以存储故障。

（1) ABS电控单元内部电路图

当31通道插接器末接上时，“A”区的开关关闭，点亮ABS故障指?灯。

ABS电控单元内部电路图如图8所?。

1—右后轮速传感器地线；2—右后轮速传感器信号正极；3—右前轮速传感器地线；5—右前轮速传感器信号正极；6—左前轮速传感器地线；7—左前轮速传感器信号正极；8—左后轮速传感器地线；9—

左后轮速传感器信号正极；11—故障诊断接头信号线；14—制动灯开关信号正极；15—ABS电控单元和电磁阀电源正极（经点?开关）；16—监控机地线；17—电磁阀断电器电源正极；18—电磁阀断

电器电源正极；19—ABS电控单元地线；21—ABS故障指?灯控制（其他各脚空置）

图8 ABS电控单元内部电路图

(2)插接器

ABS电控单元上31通道插接器，31通道插接器外观如图9所?。

图9 31通道插接器外观

?、ABS系统故障诊断

当ABS电控单元监测系统发现ABS异常情况(通过21脚接地)，则打开点?

开关3s内,ABS电控单元进??检测,若3s后ABS故障指?灯不熄灭，则说明ABS

系统有故障。(注意:31通道插接器未接通,ABS故障指?灯也会闪亮，所以需?先检查此处)。

该车型ABS故障诊断的特点是：该车型未设ABS故障码，所以不能从ABS 故障指?灯闪亮次数提取故障码，该车故障信息读取和?级排?需?故障诊断仪进?，故障诊断仪有 ELIT（法?显?）和

PROXLA（中?显?）两种。1．ASB系统的部件故障诊断

为简便，特将ABS部件检测?法和要求数据以表格形式列出。

注:?个车轮转速传感器有故障时，只记录?个车轮转速传感器故障，记录顺序为:左前、右后、左后、右前。如果4109T（检测盒）测量所得某?传感器电阻值与从2通道插器上测得的阻值差别?，则需

要检查线路连接和插接器状况。

⑧电磁阀

电磁阀检测，需?检测仪进?激活检测，其程序是:操作检测仪进?车型ABS 识别后，即按“*”键，进?BOSCH ABS功能菜单:

电磁阀激活后，?万?表检查各电磁阀的电压、电阻值，来鉴定短路、断路故障，检测标准见表1。

⑨其他部件检查

a.感应齿圈检查:检查项?及标准见表2.

b.控制单元:通常采?间接对?检查。

故障检修后，删除故障，故障?重复出现，试?新控制单元，如故障消失,即诊断原控制单元故障。

2.?级排??法

更换、检修液压控制单元，须进?ABS系统?级排?。?级排?前，必须?先完成第?级排?，?级排?需?检测仪配合完成,具体操作如下: 在系统独?测试菜单中，选择“Purge”（排?），并按“*”：

拧下右前轮排?螺钉，并按*键，ELIT即打开电磁阀，配合排?设备进?右前轮的第?级排?，完成后，ELIT将?动提?进?右前、左前轮（AV、GAUCHE)，

右后轮（AR、DROITE）、左后轮（AR、GAUCHE）的排?操作过程与上述相同。