奥迪A8的L3级自动驾驶方案

2023年11月21日发(作者：北京现代第八代伊兰特)

奥迪A8的L3级?动驾驶?案---奥迪A8的zFAS

?动驾驶车评之1：深?了解奥迪A8的zFAS

新奥迪A8的研发历时?约5年，在2011年就开始了定位于L3系统的研发，包括关键的激光雷达，也在2011年确定使?。

驾驶员只需在中控台上按压“??智能按钮（AI button）”，若车辆在双向?速车道上的?驶速度低于60公?/?时（约合37.3英?/

?时）?驶时，该系统将接管车辆的驾驶操作，管控车辆的启动、加速、转向及制动，奥迪虚拟座舱将提供抽象再现（abstract

representation）技术 ，?抽象符号来展?新款奥迪A8的驾驶动态及周边环境。在驾驶途中，驾驶区域内的?摄像头将探查驾驶员的情

况，判断其是否感到疲劳或?睡。若出现上述情况，系统将启?多级警?（multi-stage warning）功能。当车速超过60公?/?时（约合

37.3英?/?时）或前?道路不再拥堵时，该系统将向驾驶员发出通知，要求驾驶员重新接管车辆的驾驶操控。若驾驶员忽视该提?信息与

警?后，新款奥迪A8将缓缓减速，直?停车。

再有就是?动泊车，驾驶员可以在车外观看奥迪A8的整个停车过程。他们只需要打开智能?机中的myAudi应?，点击“奥迪??智

能”按键，就能启动相关操作。为便于监控，驾驶员需要?直按压该按钮，并通过智能?机上安装的汽车全景摄像机，查看实时视频。当停

车操作完成后，该系统将?动将???体变速箱的档位调?P位置，停车到位后会切断发动机并熄?。当驾驶员准备驱车离开时，可通过智

能?机启动奥迪A8，将车辆驶离停车位或车库。若驾驶员在车内，还可以启动中控台上的AI按钮，启?停车导航功能。在整个过程中，需

要始终按压该按钮。奥迪A8在驶?车库时可实现精确转向。进?车库后，A8与墙壁或??车等障碍物的距离?常近，若车库内部空间不

?，将会中断驶?车库的操作。该功能得益于激光雷达，这也是全球第?台配备激光雷达的量产车。

新款奥迪A8配置了?整套新款传感器，包括：在车辆前部、车侧、车辆后部配置了12个超声波传感器(可能由Valeo提供）；在车辆前

部、车辆后部及外部后视镜配备了4个360度全景摄像头（可能由Bosch提供），在风挡的上边缘配置了1款前置摄像头（可能由Kostal提

值得?提是FPGA?持的总线并?普通意义的以太?或者说车载以太?，?是由瑞萨、TTTech主导的deterministic 以太??叫实时以

硬件架构1?Aurix TC275+1?GPU+1?FPGA，该配置TC275主要?于通信处理、GPU进?图像处理、FPGA进?运算处理，满?功能