2024年3月20日发(作者：西安最靠谱的二手车市场)
新车新技术
栏目编辑：刘玺 *****************
(接上期)
2023款新揽胜减振器内部部件如图22
所示，减振器压缩过程中的内部工作状态
如图23所示，在减振器压缩过程中，迫使
机油向上流过下行活塞以及流过底座阀。
同时，迫使机油流过压缩控制电磁阀中的
可变节流孔。节流孔的大小决定了允许多
少机油通过垂直油道并进入回弹室。机油
流速越低，减振器就变得越硬。机油流速
越高，减振器就变得越软。减振器回弹过
程中的内部工作状态如图24所示，在减振
器回弹过程中，迫使机油通过活塞流入压
缩室。同时，迫使机油向下流过垂直油道
以及回弹控制电磁阀中的可变节流孔。节
1-内部回弹弹簧/回弹室；2-带可变节流孔的
电磁阀控制阀(压缩)；3-活塞，用于分隔压缩
室和回弹室，带有独立的回弹和压缩垫片组；
4-底座阀，允许在压缩过程中引入额外的减振；
5-带可变节流孔的电磁阀控制阀(回弹)；6-
浮动活塞，用于分离机油和气体；7-氮气。
图22 2023款新揽胜减振器内部控制部件
50
-
CHINA
·
May
文/河南 李韬
图23 减振器压缩过程
流孔的大小决定了允许多少机油流入压缩
室。机油流速越低，减振器就变得越硬。
机油流速越高，减振器就变得越软。
2023款新揽胜自适应减振器控制
框图如图25所示，有两个底盘控制模块
(CHCM)，分别称为CHCM(或CHCMA)
和CHCMB，他们均用于控制减振器。
CHCMA用于后减振器，CHCMB用于前减
振器，由CHCMB报告SIMU的故障。目前
计划在2023后的车型年款中将两个底盘控
制模块合并在一起。常规控制功能如下：
(1)车身控制-使用CAN和加速度传感
器输入。1s内100次计算由道路引起的车
身运动，然后将减振器设置到适当的等级
以保持车身平坦和水平。
(2)侧倾率控制-使用CAN输入。每秒
预估由驾驶员执行转向输入引起的车辆侧
倾率100次，然后增大减振作用以减小侧
倾率。
Copyright?博看网. All Rights Reserved.
图24 减振器回弹过程
(3)俯仰率控制-使用CAN输入。每秒
预估由驾驶员执行加速和制动输入引起的
车辆纵倾率100次，然后增大减振作用以
减小纵倾率。
(4)颠簸反弹控制-使用悬架高度传感
器输入。每秒500次监测车轮位置，随减
振器接近其行程末端而增大减振率。
(5)车轮垂直跳动控制-使用悬架高度
传感器和CAN输入。每秒500次监测车
轮位置，检测车轮何时开始以其正常频率
振动，并增大减振作用以减小车轮的竖向
运动。
其他补充控制说明如下：
(1)回弹弹簧。由于在道路转弯处行驶
时会发生重量转移，所以弯道内侧的减振
器杆会向外延伸，内部回弹弹簧通过限制
这种延伸来为车辆侧倾提供额外阻力。
(2)俯仰控制。在减速期间，该功能可
以使用来自车辆自适应巡航系统的、有关
栏目编辑：刘玺 *****************
新车新技术
后轮转向用于需要低速可操纵性和高速转向稳定性的情况。配备
AWS的车辆安装了前后两个转向器，该系统可自动操纵车辆后轮
的转向。四轮转向示意图如图26所示，在低至中等车速下，后轮
转向方向与前轮相反，以减少转弯直径并增加车辆的灵活性，从
而便于完成泊车操控。在较高车速下，后轮的转向方向与前轮相
同，以增强操控时的车辆稳定性。
即将到来的速度变化的信息预先阻止和减少车辆俯仰运动。通过
使用压缩电磁阀让前减振器变硬，可以控制压缩减振。
(3)碰撞缓冲。该功能使用来自前方碰撞警报系统的信息，
通过切换到动态模式设置，使悬架系统准备好进行可能的规避操
作。该功能使用来自前方碰撞警报系统的信息，通过切换到动态
模式设置，使悬架系统准备好进行可能的规避操作。
(4)转弯增强。该功能使用来自导航系统预测路线的数据并
结合当前车速，提前识别即将发生的涉及高横向加速度的转弯事
件，并准备自适应减振和电子动态响应系统以减少车辆侧倾。如
果驾驶员在过弯时大幅度减速，或者在入弯之前关闭此功能，该
操作将被取消。
后减振器的工作原理与前面相同，但是前部和后部的部件结
构不同，前部空气弹簧与减振器集成在一起，后部两者分离，这
里不再多述。
1-中低车速；2-较高车速。
五、2023款路虎新揽胜四轮转向(AWS)系统
1.四轮转向(AWS)系统概述
2023款路虎新揽胜配备了由捷豹路虎公司自行开发的四轮
转向(AWS)系统，后轮转向可改善车辆的转弯直径和可操纵性。
图26 四轮转向示意图
后转向由后转向器单元提供，如图27所示，后转向器安
装在后副架上。这是一个电动执行机构，与前轮转向相比，没
有转向轴输入。部件1-3是后轮转向器的组成部件，后转向器
独立于驾驶员的操作，用于控制使后轮转向。后转向控制模块
(RSCM)用于根据前轮转向角和车速的输入持续控制后轮转向
执行器的操作。有一个执行器电机驱动连接至可转动后轮控制
臂的束角连杆。
后转向角是车速和方向盘角度输入的函数。当车辆以
3.5~20km/h之间的低速行驶且方向盘角度为500°时，最大
后转向角约为7°。在车速从3.5km/h下降的过程中，后转向角
将会线性降低，直至停车将降至0°。当车辆高速行驶且方向
盘角度约为300°时，最大后转向角仅为0.12°。交叉点约为
55~60km/h。在达到“交叉”点前，前后车轮彼此反向，使车
辆可更紧密地绕其中心点转动，从而减少转弯直径。当速度高于
“交叉”点时，前后转向车轮同向。这有助于在车道变更期间保
持车辆平衡，以及提高蛇行速度和改善更高车速下的稳定性。同
相转向的最大后转向角是2° 。控制特性和交叉点随地形模式有
所不同。在最高车速不超过7km/h的倒车挡行驶期间，最大后转
向角将会线性降至0°。
2.后轮转向控制
A-硬接线；AL-PWM；AX-FLEXRAY；BA-HS CAN人机接口(HMI)
系统总线；V=专用CAN；1-底盘控制模块(CHCM)A和B；2-约束控
制模块；3-动力传动系统控制模块；4-防抱死制动模块；5-交互式显示
模块A；6-变速器控制模块；7-动力转向控制模块；8-车身控制模块/
网关模块；9-仪表盘；10-前部减振器；11-后减振器；12-接地；13-
电源；14-前加速度传感器x2；15-后加速度传感器x2；16.前高度传感
器x2；17-后高度传感器-x2；18.悬架惯性测量装置(SIMU)。
后轮转向控制框图如图28所示，后轮转向控制模块(RSCM)
使用车速、方向盘位置、相关的前轮角度和方向盘转动速率的输
入控制后轮角度。驾驶域控制器(驾驶辅助模块DADC)是四轮转
向系统的托管主控制器，该控制器计算需求角度并通过FlexRay
总线将其发送至RSCM，然后由后转向器执行该操作。DADC使
用来自ABS的车轮转速信息和来自转向角传感器(SASM)的方向
图25 2023款新揽胜自适应减振器控制框图
Copyright?博看网. All Rights Reserved.
2023/05·
汽车维修与保养
51
新车新技术
栏目编辑：刘玺 *****************
②来自BCM/GWM的电源模式。
RSCM使用以上输入数据和软件算法控制后转向电机的
操作。
3.后轮转向故障与维修
后轮转向故障可能有两种“故障状态”：
(1)故障状态1(黄色警告灯和消息)：方向回正(直行)。
(2)故障状态2(红色警告灯和消息)：方向保持在最后一个已
知位置(不一定是直行)。
通过点火循环可清除故障状态，但如果问题依然存在，则该
1-电机；2-控制模块；3-后转向器；4-可调凸轮螺栓；5-拉杆；
6.连接球头。
状态会再次出现。
在进行车辆四轮定位时，使用JLR认可的诊断工具，进入
RSCM，在模块应用程序中，“后方向盘校准模式”将后轮转向
控制模块(RSCM)设置为车轮定位模式。如果车辆配备空气悬架
系统，则需要激活“悬架几何设置”(精密公差模式)。RSCM，
在模块应用程序中还有一个“设置锁定位置”应用程序，其用途
是检查后转向器的工作情况。(全文完)
图27 后轮转向器
盘输入以及其他输入(例如车辆模式)来计算执行器需求。RSCM
测量其位置和状态，并反馈给DADC(该控制器进而将系统状态发
送至其他模块，如信息显示系统Pivi和仪表盘)。
(1)DADC输入信号
托管在DADC上的后转向控制应用程序通过FlexRay和高速
(HS)车身底部CAN系统总线从接收以下输入信号：
①来自SASM的转向角。
②来自ABS控制模块的车轮转速、车轮方向、车速、前转向
偏移和自动纵向控制模式等信息。
③来自PSCM的自动横向控制模式。
④来自BCM/GWM的车辆配置文件(CCF)(安装了RWS)、
电源模式、工厂/运输模式和地形模式请求。
⑤来自RSCM的后转向电机位置(测得的行程)和RSCM
状态。
⑥来自约束控制模块(RCM)的车辆状态(纵向/横向加速度等)
信号。
托管在DADC的后转向控制应用程序使用以上输入数据和软
件算法控制后转向电机操作。
(2)DADC输出信号
后转向控制应用程序将通过FlexRay总线传输以下信息：
①后转向系统工作状态。
②后转向所需的车轮位置，传输至RSCM(以驱动电机)。
③测得的后转向电机位置(单位为毫米)，由RSCM提供并转
换为车轮角度数。
④确认接受的工厂/运输、地形和自动驾驶模式。
⑤警告状态，传输至IPC。
(3)RSCM输入信号
RSCM通过FlexRay系统总线接收来自以下项的输入信号，
以控制后转向电机位置：
①来自DADC(托管后转向控制应用程序)的CCF(安装了
RWS)、RWS系统状态、车速和后转向电机位置请求(行程请求)。
A-硬接线；AX-FlexRay；BL-车底CAN；1-动力转向控制模块(PSCM)；
2-近场感测模块(NFSM)；3-方向盘模块(SWM)/转向角；4-车身
控制模块/网关模块(BCM/GWM)；5-底盘控制模块B(CHCMA/B)；
6-RSCM；7-防抱死制动系统控制模块(ABS)；8-后转向器；9-前电
子动力转向；10-接地；11-电源；12-扭矩传感器；13-变速器控制模
块(TCM)；14-图像处理模块“A”(IPMA)；15-驾驶员辅助系统域控制
器(DADC)；16-PCM。
图28 四轮转向控制框图
(作者李韬工作单位：河南农业职业学院)
52
-
CHINA
·
May
Copyright?博看网. All Rights Reserved.
更多推荐
转向,控制,模块,车辆,使用
发布评论