路虎2002年揽胜转向角校正

2024年4月1日发(作者：吉利博越x真实油耗)

转向角校正

元征软件 陆虎工程师 范勇

转向角校正机构，其被配置成向车辆的转向轮提供校正转向角，从而改变所述

车辆的方向盘回转角和所述转向轮的转向角之间的比值。路虎部分车型配置的转向

角校正系统，大大提高了汽车的安全性和乘驾的舒适性。当转向角传感器、控制单

元或转向柱更换后，ABS或转向角校正系统的ECU中存在不可清除的故障码，必须

做转向角传感器校正，进行ECU初始化，调整转向角传感器标准值。

下面是用X431对路虎2002年揽胜的转向角校正步骤：

1．首先将车停在较水平的位置，选择X431路虎专用诊断软件，选择New

Range Rover(2002 Onwards)车型，进入ABS系统，进行2个ECU的读码、清码操

作，维修相关器件，清除记忆故障码。试车运行大概2公里，如果ABS灯仍亮，

X431读码为转向角传感器初始化，则要进行转向角校正。如图1、2

图1 图2

2．选择转向角校正功能，此功能将初始化转向角传感器ECU，在两个ECU

中都会有存储记录，并且当前的转向角会以\'朝正前\'位置被记录。如图3、4

3．点击下一步，把前轮调整到\'朝正前\'位置。注意：要调整的尽可能准确，任

何一个重大的错误都会导致ABS或牵引控制功能故障。如图5

图3 图4

图 5 图 6

4．转向角已经校正完，转向角传感器ECU已初始化。X431将清除在校正过

程中存储在ABS ECU的每一个故障。如图6

5．牵引控制及ABS ECU所有故障码均已成功清除。如果车上仍存在一个故

障，则车辆牵引控制及ABS ECU可能仍存在故障，请进行检查、维修。如图7

图 7

以上即为用X431对路虎2002年揽胜的转向角校正。X431路虎专用诊断软件

还有更多特殊功能，详细请查看可测车型表。