2023年11月30日发(作者：奇瑞瑞虎5x自动挡图片及报价)
Smart & Accurate
BONMET SERVO SYSTEM
性能卓越
●
多合一控制方式
利用参数切换可分别使用：①位置控制；②速
度控制；③转矩控制；④JOG控制；⑤点对点
控制。
●
单轴定位功能
SA系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定
位功能，用户可以通过伺服驱动器的RS-232
通讯接口直接与触摸屏连接，从而省却了中间
的PLC单元。
●
伺服系统分析功能
博美德伺服驱动器专用计算机软件
Servofly，能对所有参数进行编辑、传送、比
较以及初始化，监控所有信号、报警、系统状
态等，功能强大，操作便捷。
Contents
●
型号说明
●
适配类型
●
SM系列伺服电机
●
伺服驱动器规格
●
伺服驱动器连接图
●
控制软件
种类齐全
●
与机器匹配的伺服电机种类齐全
博美德伺服电机现在拥有27种不同型号，适
用面广泛，并且我们仍在不断开发新型产品。
●
多种配套类型伺服驱动器
博美德伺服驱动器拥有SA系列和SL系列2
个系列，现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型
驱动器，广泛运用于各种工业环境。
●
伺服产品选件
质量保证
●
伺服电机
选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做
成，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行
时仍能保持优良的工作状态，IP65的防护等
级，特别适用于工业环境。
●
伺服驱动器
采用德国进口模块，专业的系统设计，先进的
PID控制算法，能与电机参数实现无缝联接，
使产品性能达到最佳效果。
型号说明 BONMET
SA
1
● SM系列伺服电机型号说明
SM 110 050 30 L F B Z
1 2 3 4 5 6 7 8
1：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
2：表示电机外径，单位：mm。
3：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。
4：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
5：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
6：表示反馈元件的规格，F—复合式增量编码器（2500 C/T）；F1—省线式增量编码器；R—1对极旋转变
压器。
7：表示电机类型，B—基本型。
8：表示电机安装了失电制动器。
● SA系列伺服驱动器型号说明
SA 3L 10 B XX
1 2 3 4 5
1：驱动器类型：SA—通用型伺服驱动器；
2：驱动器外接电源：1L—单相AC220V（1Ф220V）；3L—三相AC220V（3Ф220V）;3H—三相AC380V(3Ф
380V)。
3：驱动器规格标志符,10表示驱动器额定电流为10A。
4：驱动器功率规格代码。
5：表示驱动器软件订制标志
。
SL系列伺服驱动器型号说明
SL 10A XX
1 2 3
1：驱动器类型：SL—低压直流型伺服驱动器；
2：驱动器外接电源：85VDC
3：驱动器规格标志符,10A表示驱动器额定电流为10A。
3：表示驱动器软件订制标志
。
适配类型BONMET
SA
2
伺服电机 主要参数 BONMET伺服驱动器型号
电机系列 电机型号 额定转矩 额定转速 额定功率 SFC配置 SFC+配置 高压配置
SM 40-001-30LFB 0.1Nm 3000rpm 0.03Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
40系列
SM 40-002-30LFB 0.13Nm 3000rpm 0.05Kw SL10ASA3L04C SA3H10C
SM 40-003-30LFB 0.3 Nm 3000rpm 0.1Kw SL10ASA3L04CSA3H10C
SM 60-003-30LFB 0.3 Nm 3000rpm 0.1Kw SL10ASA3L04CSA3H10C
60系列
SM 60-006-30LFB 0.67Nm 3000rpm 0.2Kw SL10ASA3L04C SA3H10C
SM 60-013-30LFB 1.3Nm 3000rpm 0.4Kw SL10ASA3L04C SA3H10C
SM 80-013-30 LFB 1.3Nm 3000rpm 0.4Kw SA3L04C SA3L04C SA3H10C
80系列 SM 80-024-30 LFB 2.4Nm 3000rpm 0.75Kw SA3L04C SA3L06B SA3H10C
SM 80-033-30 LFB 3.3Nm 3000rpm 1.0Kw SA3L04C SA3L06B SA3H10C
SM 110-020-30 LFB 2 Nm 3000 rpm 0.6 Kw SA3L04C SA3L06B SA3H10C
SM 110-040-30 LFB 4 Nm 3000 rpm 1.2 Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
110系列
SM 110-050-30 LFB 5 Nm 3000 rpm 1.5 Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 110-060-20 LFB 6 Nm 2000 rpm 1.2 Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM型伺
服电机
SM 110-060-30 LFB 6 Nm 3000 rpm 1.6 Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C
SM 130-040-25 LFB 4 Nm 2500 rpm 1.0 Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-050-25 LFB 5 Nm 2500 rpm 1.3 Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-060-25 LFB 6 Nm 2500 rpm 1.5 Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-077-20 LFB 7.7 Nm 2000 rpm 1.6 Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
130系列
SM 130-077-30 LFB 7.7 Nm 3000 rpm 2.4 Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C
SM 130-100-15 LFB 10 Nm 1500 rpm 1.5 Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-100-25 LFB 10 Nm 2500 rpm 2.6 Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C
SM 130-150-15 LFB 15 Nm 1500 rpm 2.3 Kw SA3L10B SA3L15C SA3H10C
SM 130-150-25 LFB 15 Nm 2500 rpm 3.8 Kw SA3L15C SA3L25C —
SM 150-150-25 LFB 15 Nm 2500 rpm 3.8 Kw SA3L15C SA3L25C
SM 150-180-20 LFB 18 Nm 2000 rpm 3.6 Kw SA3L15C SA3L25C —
150系列
SM 150-230-20 LFB 23 Nm 2000 rpm 4.7 Kw SA3L15C SA3L25C
SM 150-270-20 LFB 27 Nm 2000 rpm 5.5 Kw SA3L15C SA3L25C
—
—
—
配置说明：SFC配置适用于过载倍数要求不高、单位时间内电机起、停次数不多、高速轻载的场合；SFC+配置适用于过载倍
数要求高、单位时间内电机起、停次数频繁、高速重载的场合；高压配置适用于高压大功率的工业环境，可直接接入380V工
业用电。
3
SM系列交流伺服电机
●
40系列电机参数表
电机型号
功 率 (Kw)
额定转矩 (Nm) 0.1Nm 0.13Nm 0.3Nm
额定转速 (Rpm)
额定电流 (A) 1 1.2 1.6
2
转子惯量 (Kgm) 0.0105×10 0.015×10 0.027×10
机械时间常数 (Ms) 1.78 1.55 1.35
编码器线数 (C/T) 2500C/T
电机绕组插座
编码器插座
电机绝缘等级
使用环境 环境温度：0～55℃ 湿度：小于90%（无结露）
防护等级 IP64
电机重量 (Kg) 0.32 0.56 0.23
SM40-001-30LFB SM40-002-30LFB SM40-003-30LFB
0.03 0.05 0.1
3000 3000 3000
-4-4-4
绕组引线
插座编号 2 3 4 1
信 号 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 5V
插座编号 3 4 7 5 8 6 9 1 2
U V W
B
●
BONMET系列伺服驱动器
SL10A (SA3L04C) SL10A (SA3L04C) SL10A (SA3L04C)
DC85V -10%～+10% 50/60Hz (AC220V -15%～+10% 50/60Hz) 工作电压 (AC)
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于80%（无结露）
使用环境
2
振动：小于0.5G（4.9m/S），10～60Hz（非连续运行）
转矩－转速图 (T—M) 图1 图2-A（图2-B） 图3-A（图3-B）
转矩－转速图（M－）：
n
驱动器型号
00.050.10.150.2
Nm
00.10.20.30.4
Nm
00.050.10.150.20.250.3
Nm
图1-B 图1-A 图2-A
00.050.10.150.20.250.30.350.4
Nm
00.150.30.450.60.75
Nm
00.30.60.91.2
Nm
4
图2-B 图3-A 图3-B
注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。
SM系列交流伺服电机
●
60系列电机参数表
电机型号
功 率 (Kw) 0.1 0.2 0.4
额定转矩 (Nm)
额定转速 (Rpm) 3000 3000 3000
额定电流 (A)
2
转子惯量 (Kgm) 0.027×10 0.78×10 0.86×10
机械时间常数 (Ms)
编码器线数 (C/T) 2500C/T
电机绕组插座
编码器插座
电机绝缘等级 F
使用环境 环境温度：0～55℃ 湿度：小于90%（无结露）
防护等级 IP64
电机重量 (Kg)
SM60-003-30LFB SM60-006-30LFB SM60-013-30LFB
0.3 Nm 0.67Nm 1.3Nm
1.6 2.2 2.8
-4-4-4
1.38 0.95 0.85
绕组引线 U V W
插座编号 2 3 4 1
信 号
插座编号
0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 5V
3 4 7 5 8 6 9 1 2
1.2 1.7 0.7
●
BONMET系列伺服驱动器
SL10A (SA3L04C) SL10A (SA3L04C)SL10A (SA3L04C) 驱动器型号
DC85V -10%～+10% 50/60Hz (AC220V -15%～+10% 50/60Hz) 工作电压 (AC)
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于80%（无结露）
使用环境
2
振动：小于0.5G（4.9m/S），10～60Hz（非连续运行）
转矩－转速图 (T—M) 图1 图2-A（图2-B） 图3-A（图3-B）
转矩－转速图（M－）：
n
00.150.30.450.60.75
Nm
00.30.60.91.2
Nm
00.30.60.91.21.51.8
Nm
图1-A 图1-B 图2-A
5
00.30.60.91.21.51.82.12.4
Nm
00.050.10.150.20.25
Nm
图3-B 图2-B 图3-A
注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。
SA
SM系列交流伺服电机BONMET
●
80系列电机参数表
电机型号
功 率 (Kw)
额定转矩 (Nm) 1.3 2.4 3.3
额定转速 (Rpm)
额定电流 (A) 2.6 4.2 4.2
2
转子惯量 (Kgm) 0.61×10 1.06×10 1.37×10
机械时间常数 (Ms) 1.38 0.95 0.85
编码器线数 (C/T) 2500C/T（省线式）
电机绕组插座
编码器插座
电机绝缘等级
使用环境 环境温度：0～55℃ 湿度：小于90%（无结露）
防护等级 IP65
电机重量 (Kg) 2.7 3.2 2.1
SM80-013-30 LFB SM80-024-30 LFB SM80-033-30 LFB
0.4 0.75 1.0
3000 3000 3000
-4-4-4
绕组引线
插座编号
信 号 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 5V
插座编号 3 4 7 5 8 6 9 1 2
U V W
2 3 4 1
B
●
BONMET系列伺服驱动器
SA3L04C （SA3L06B） SA3L04C （SA3L06B） 驱动器型号
3ФAC220V -15%～+10% 50/60Hz 工作电压 (AC)
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于80%（无结露）
使用环境
2
振动：小于0.5G（4.9m/S），10～60Hz（非连续运行）
转矩－转速图 (T—M) 图1 图2-A（图2-B） 图3-A（图3-B）
转矩－转速图（M－）：
n
SA3L04C
图1 图2-A 图2-B
6
图3-A 图3-B
注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。
SA
SM系列交流伺服电机BONMET
●
110系列电机参数表
电机型号
SM110-020-30 LFB SM110-040-30LFB SM110-050-30LFB SM110-060-20LFB SM110-060-30LFB
功 率 (Kw)
0.6 1.2 1.5 1.2 1.6
额定转矩 (Nm) 2 4 5 6 6
额定转速 (Rpm)
3000 3000 3000 2000 3000
额定电流 (A) 4.0 5.0 6.0 6.0 8.0
2
-3 -3-3-3-3
转子惯量 (Kgm) 0.33×100.65×10 0.82×10 1.0×10 1.0×10
机械时间常数 (Ms) 3.64 2.32 2.03 1.82 1.82
编码器线数 (C/T) 2500C/T（A、B、Z、U、V、W）
绕组引线
U V W
电机绕组插座
插座编号
2 3 4 1
信 号
5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W-
编码器插座
插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
插座编号
1 2 3
电 源 24VDC （-15%～+10%）
失电制动器
-42
基本参数 工作电流：≤0.6A 制动转矩：≥8Nm 转动惯量：0.64×10Kgm
电机绝缘等级 B
使用环境 环境温度：0～55℃ 湿度：小于90%（无结露）
防护等级 IP65
电机重量 (Kg)
4.2 5.2 5.8 6.4 6.4
● BONMET系列伺服驱动器
SA3L04C SA3L06B SA3L06B SA3L10B SA3L04C
（SA3L10B） （SA3L10B） （SA3L10B） （SA3L10C） （SA3L06B）
工作电压 (AC) 3ФAC220V -15%～+10% 50/60Hz
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于80%（无结露）
使用环境
2
振动：小于0.5G（4.9m/S），10～60Hz（非连续运行）
转矩－转速图 (T—M)
图4-A（图4-B） 图5-A（图5-B） 图6-A（图6-B） 图7-A（图7-B） 图8-A（图8-B）
驱动器型号
转矩－转速图（M－）：
n
7
图4-A 图4-B
图5-A 图5-B
图6-A 图6-B
图7-A 图7-B
8
注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。
图8-A 图8-B
SA
SM系列交流伺服电机BONMET
●
130系列电机参数表
电机型号 SM 130-040-25LFB SM 130-050-25LFB SM 130-060-25LFB SM130-077-20LFB SM 130-077-30LFB
功 率 (Kw)
1.0 1.3 1.5 1.6 2.4
额定转矩 (Nm) 4 5 6 7.7 7.7
额定转速 (Rpm)
2500 2500 2500 2000 3000
额定电流 (A) 4.0 5.0 6.0 6.0 9.0
2
-3 -3-3-3-3
转子惯量 (Kgm) 0.85×101.06×10 1.26×10 1.58×10 1.58×10
机械时间常数 (Ms) 3.75 3.07 2.83 2.44 2.44
编码器线数 (C/T) 2500 C/T（A、B、Z、U、V、W）
绕组引线 U V W
电机绕组插座
插座编号 2 3 4 1
信 号
5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W-
编码器插座
插座编号
2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
插座编号 1 2 3
电 源 24VDC （-15%～+10%）
失电制动器
-42
基本参数 工作电流：≤0.6A 制动转矩：≥12Nm 转动惯量：1.67×10Kgm
电机绝缘等级 B
使用环境 环境温度：0～55℃ 湿度：小于90%（无结露）
防护等级 IP65
电机重量 (Kg)
7.4 7.9 8.6 9.5 9.5
●
BONMET系列伺服驱动器
SA3L04C SA3L06B SA3L10B SA3L10B SA3L04C
（SA3L10B） （SA3L10B） （SA3L10C） （SA3L10C） （SA3L06B）
工作电压 (AC) 3ФAC220V -15%～+10% 50/60Hz
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于80%（无结露）
使用环境
2
振动：小于0.5G（4.9m/S），10～60Hz（非连续运行）
转矩－转速图 (T－M) 图9-A（图9-B） 图10-A（图10-B） 图11-A（图11-B） 图12-A（图12-B） 图13-A（图13-B）
转矩－转速图（M－）：
n
驱动器型号
9
图9-A 图9-B
图10-A 图10-B
图11-A 图11-B
10
图12-A 图12-B
图13-A 图13-B
注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。
SA
SM系列交流伺服电机BONMET
● 130系列电机参数表
电机型号 SM 130-100-25LFB SM 130-150-15LFB SM 130-150-25LFB SM 130-100-15LFB
功 率 (Kw) 2.6 2.3 3.8 1.5
额定转矩 (Nm) 10 15 15 10
额定转速 (Rpm) 2500 1500 2500 1500
额定电流 (A) 10.0 9.5 17.0 6.0
2
转子惯量 (Kgm) 2.14×10 3.24×10 3.24×10 2.14×10
机械时间常数 (Ms) 2.11 1.88 1.88 2.11
编码器线数 (C/T) 2500 C/T（A、B、Z、U、V、W）
电机绕组插座
编码器插座
失电制动器
电机绝缘等级 B
使用环境 环境温度：0～55℃ 湿度：小于90%（无结露）
防护等级 IP65
电机重量 (Kg) 11.1 11.1 14.3 14.3
-3-3-3-3
U V W
绕组引线
插座编号 2 3 4 1
信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W-
插座编号 2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
插座编号
1 2 3
电 源 24VDC （-15%～+10%）
-42
基本参数 工作电流：≤0.6A 制动转矩：≥12Nm 转动惯量：1.67×10Kgm
● BONMET系列伺服驱动器
SA3L10B SA3L10B SA3L15C SA3L06B
（SA3L15C） （SA3L15C） （SA3L25C） （SA3L10B）
工作电压 (AC) 3ФAC220V -15%～+10% 50/60Hz
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于80%（无结露）
使用环境
2
振动：小于0.5G（4.9m/S），10～60Hz（非连续运行）
转矩－转速图 (T－M) 图14-A（图14-B） 图15-A（图15-B） 图16-A（图16-B） 图17-A（图17-B）
驱动器型号
转矩－转速图（M－）：
n
11
图14-A 图14-B
图15-A 图15-B
图16-A 图16-B
12
图17-A 图17-B
注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。
SM系列交流伺服电机
●
150系列电机参数表
电机型号 SM 150-150-25LFB SM 150-180-20LFB SM 150-230-20LFB SM 150-270-20LFB
功 率 (Kw)
3.8 3.6 4.7 5.5
额定转矩 (Nm) 15 18 23 27
额定转速 (Rpm)
2500 2000 2000 2000
额定电流 (A) 16.5 16.5 20.5 20.5
2
转子惯量 (Kgm) 5.2×10 6.3×10 8.0×10 9.4×10
-3-3-3-3
机械时间常数 (Ms)
2.43 2.27 2.04 1.95
编码器线数 (C/T) 2500 C/T（A、B、Z、U、V、W）
绕组引线 U V W
电机绕组插座
插座编号
2 3 4 1
信 号
5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W-
编码器插座
插座编号
2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1
插座编号 1 2 3
电 源 100VDC （-15%～+10%）
失电制动器
-42
基本参数 工作电流：≤0.4A 制动转矩：≥30Nm 转动惯量：6×10Kgm
电机绝缘等级 B
使用环境 环境温度：0～55℃ 湿度：小于90%（无结露）
防护等级
IP65
电机重量 (Kg) 15.2 17.3 21.0 23.7
● BONMET系列伺服驱动器
SA3L15C SA3L15C SA3L15C SA3L15C
（SA3L25C） （SA3L25C） （SA3L25C） （SA3L25C）
工作电压 (AC) 3ФAC220V -15%～+10% 50/60Hz
工作温度：0～40℃ 存贮温度：-40～50℃ 湿度：小于80%（无结露）
使用环境
2
振动：小于0.5G（4.9m/S），10～60Hz（非连续运行）
转矩－转速图 (T－M) 图18-A（图18-B） 图19-A（图19-B） 图20-A（图20-B） 图21-A（图21-B）
转矩－转速图（M－）：
n
驱动器型号
13
图18-A 图18-B
图19-A 图19-B
图20-A 图20-B
14
图21-A 图21-B
注：A区间连续工作区；B区间短时工作区；图X-A为SFC配置，图X-B为SFC+配置。
SM系列交流伺服电机BONMET
SA
● SM系列交流伺服电机安装尺寸图
40系列电机
额定转矩(Nm) 0.1 0.13 0.3
A(mm) 83.5 98.5 133.5
60系列电机
15
额定转矩(Nm) 0.3 0.67 1.3
A(mm) 121 141 161
SM系列交流伺服电机BONMET
SA
80系列电机
16
额定转矩(Nm) 1.3 2.4 3.3
A(mm) 128 150 165
B(mm) 500 500 500
110系列电机
额定转矩(Nm) 2 4 5 6
A(mm) 158（200） 185（271） 200（242） 217（259）
B(mm) 76 102 118 134
注：括号内的数值为带失电制动器的长度。
17
SM系列交流伺服电机BONMET
SA
130系列电机
额定转矩(Nm) 4 5 6 7.7 10 15
A(mm) 163（209） 171（213） 181（223） 195（237） 219（261） 267（319）
B(mm) 80 89 98 112 136 184
注：括号内的数值为带失电制动器的长度。
150系列电机
额定转矩(Nm) 15 18 23 27
A(mm) 231（292） 250（312） 280（342） 306（368）
18
B(mm) 146 166 196 222
SL系列驱动器规格
注：括号内的数值为带失电制动器的长度。
●
SL系列驱动器规格
输入电源 DC 85V（-10%~+10%）
额定电流 10A
温度 工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃
使用
湿度 40%～80%(无结露)
环境
大气压强 86～106kPa
控制方法 ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制
速度频率响应 400Hz或更高
特性
速度波动率
调速比 1:5000
脉冲频率 ≤500kHz
控制输入 ①伺服使能 ②报警清除
控制输出 ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出
<±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-10～+10%)
(数值对应于额定速度)
①脉冲+符号
输入方式 ②CCW脉冲/CW脉冲
③两相A/B正交脉冲
电子齿轮 1～32767/1～32767
反馈脉冲 2500线/转
4种内部速度 速度控制
参数设置1～10000ms / 1000r/min 加减速功能
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩和电流、直线速度、转子绝对位置、
指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
超速、主电源过压欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 保护功能
小于电机惯量的5倍 适用负载惯量
位置控制
监视功能
19
SA系列驱动器规格
●
通用规格
输入电源
使用
环境
温度 工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃
湿度 40%～80%(无结露)
大气压强 86～106kPa
控制方法 ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④JOG运行⑤点到点控制
再生制动 内置/外接
速度频率响应 200Hz或更高
速度波动率
调速比 1:5000
脉冲频率 ≤500kHz
控制输入
控制输出 ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出
单相或三相AC220V 三相AC380V
-15～+10% 50/60Hz -15～+10% 50/60Hz
<±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%)
(数值对应于额定速度)
①伺服使能 ②报警清除 ③CCW驱动禁止 ④CW驱动禁止 ⑤偏差计数器清零/速度选择1/零
速箝位 ⑥指令脉冲禁止/速度选择2 ⑦CCW转矩限制⑧CW转矩限制
①脉冲+符号
输入方式 ②CCW脉冲/CW脉冲
③两相A/B正交脉冲
电子齿轮 1～32767/1～32767
反馈脉冲 2500线/转
4种内部速度 速度控制
参数设置1～10000ms / 1000r/min 加减速功能
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩和电流、直线速度、转子绝对位置、
指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 保护功能
小于电机惯量的5倍 适用负载惯量
特性
位置控制
监视功能
●
各型号单一规格
驱动器型号
输入电源
额定电流 4A 6A 10A 15A 25A 10A
最大瞬时电流
R,S,T端子线径
U,V,W,PE端子线径
SA3L04C SA3L06B SA3L10B SA3L15C SA3L25C SA3H10C
单相/三相单相/三相单相/三相单相/三相单相/三相三相AC
AC 220V AC 220V AC 220V AC 220V AC 220V 380V/220V
11.312A 16.968A 28.28A 42.42A 70.7A 28.28A
≥1.5mm≥2.0mm≥2.0mm≥2.5mm≥5mm≥2.0mm
(AWG14-15) (AWG12-13) (AWG12-13) (AWG11) (AWG9) (AWG12-13)
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
≥1.0mm≥1.0mm≥1.0mm≥1.0mm≥1.5mm≥1.0mm
r,t端子线径
(AWG16-18) (AWG16-18) (AWG16-18) (AWG16-18) (AWG16-18) (AWG16-18)
[注] 最大瞬时电流为驱动器瞬时所能承受的最大理论值，驱动器不能长时间处于大电流状态，请用户严格按照驱动器额定
电流规格来使用产品。
20
伺服驱动器连接图 BONMET
SA
●
SA3L04C 400W
21
SA3L06B/SA3L10B 750W
22
25
伺服驱动器连接图
●
伺服驱动器位置控制模式标准接线图
PE
单相或三相
R
BONMET
AC220V
S
T
U
2
P
V
3
外接制动电阻端子
W
4
PC
制动电阻公共接点
PE
1
NFB
MC
P1
内置制动电阻端子
r
t
电机4芯接头
DC
CN2
12~24V
VCC COM
18
4.7K
伺服使能
ServoEn
10
报警清除
AlarmClr
11
CCW驱动禁止
CCWDis
12
CW驱动禁止
CWDis
13
CN1
26LV32
偏差计数器清零
CLE
14
接收器
指令脉冲禁止
12
5V
INH
15
2
CCW转矩限制
CCWTLtd
16
13
0V
3
CW转矩限制
CWTLtd
17
1
A ＋
4
6
A －
7
CN2
2
B ＋
5
伺服准备好
SRDY＋
8
7
B －
8
SRDY－
27
3
Z ＋
6
伺服报警
ALM ＋
25
8
Z －
9
光电编码器
ALM －
26
4
U ＋
10
15芯插头
定位完成
COIN ＋
28
9
U －
13
COIN －
29
5
V ＋
11
机械制动器
BRK ＋
30
10
V －
14
释放
BRK －
31
14
W ＋
12
15
W －
15
CN2
11
FG
1
位置指令
PulseInv ＋
32
PULS
PulseInv －
33
位置指令
220
SignInv ＋
34
SIGN
SignInv －
35
CN2
26LS31
驱动器
1
PhaseA ＋
A
2
PhaseA －
A
3
PhaseB ＋
B
编码器
4
PhaseB －
B
信号输出
伺服驱动器连接图
●
伺服驱动器速度控制模式标准接线图
PE
单相或三相
AC220V
R
S
T
BONMET
P
外接制动电阻端子
PC
制动电阻公共接点
P1
内置制动电阻端子
NFB
MC
r
t
CN2
18
4.7K
U
V
W
PE
2
3
4
1
电机4芯接头
DC
12~24V
伺服使能
报警清除
CCW驱动禁止
CW驱动禁止
速度选择1/零速箝位
速度选择2
CCW转矩限制
CW转矩限制
VCC COM
ServoEn
AlarmClr
CCWDis
CWDis
SC1/ZEROSPD
SC2
CCWTLtd
CWTLtd
10
11
12
13CN1
14
15
16
17
CN2
87
27
25
264
289
29
30
31
CN2
26LV32
接收器
12
5V
13
0V
1
A ＋
A －
6
B ＋
2
3
8
5
10
14
15
11
B －
Z ＋SRDY－
Z －ALM ＋
U ＋ALM －
U －
V ＋
V －
W ＋
W －
伺服准备好
伺服报警
定位完成
机械制动器
释放
SRDY＋
COIN ＋
COIN －
BRK ＋
BRK －
速度模拟指令
(-10V~+10V)
+
-
FG
2
3
4
7
5
8
6
9
10
13
11
14
12
15
1
光电编码器
15芯插头
ASPEED＋
ASPEED－
AGEND
22
21
23
10k
-
+
26LS31
驱动器
PhaseA +
PhaseA -
PhaseB +
PhaseB -
PhaseZ +
PhaseZ -
A
A
B
B
Z
Z
GNDGND
CN2
1
2
3
4
5
6
机壳地
9
7
FG
36
编码器
信号输出
编码器信号地
编码器Ｚ信号
集电极开路输出
ZOC
Z
27
伺服驱动器连接图
●
伺服驱动器转矩控制模式标准接线图
PE
单相或三相
AC220V
R
S
T
BONMET
NFBMC
P
外接制动电阻端子
PC
制动电阻公共接点
P1
内置制动电阻端子
r
t
CN2
18
4.7K
U
V
W
PE
2
3
4
1
电机4芯接头
DC
12~24V
伺服使能
报警清除
CCW驱动禁止
CW驱动禁止
VCC COM
ServoEn
AlarmClr
CCWDis
CWDis
SC1/ZEROSPD
SC2
10
11
12
13
14
15
16
17
CN2
8
27
25
26
28
29
30
31
CN2
CN1
26LV32
接收器
12
5V
13
0V
1
A ＋
A －
6
B ＋
2
7
3
8
4
9
5
10
14
15
11
B －
Z ＋
Z －
U ＋
U －
V ＋
V －
W ＋
W －
CCW转矩限制
CW转矩限制
CCWTLtd
CWTLtd
伺服准备好
伺服报警
定位完成
机械制动器
释放
SRDY＋
SRDY－
ALM ＋
ALM －
COIN ＋
COIN －
BRK ＋
BRK －
转矩模拟指令
(-10V~+10V)
+
-
FG
2
3
4
7
5
8
6
9
10
13
11
14
12
15
1
光电编码器
15芯插头
ATORQUE＋
ATORQUE－
AGEND
20
19
24
10k
-
+
26LS31
驱动器
PhaseA ＋
PhaseA －
PhaseB ＋
PhaseB －
PhaseZ ＋Z
PhaseZ －
A
A
B
B
Z
CN2
1
2
3
4
5
6
机壳地
9
7
FG
36
编码器
信号输出
GNDGND
编码器信号地
编码器Ｚ信号
集电极开路输出
ZOC
Z
28
伺服驱动器连接图 BONMET
SA
●
伺服驱动器点对点控制模式标准接线图
29
伺服驱动器接线端说明
● 电源端子
各型号驱动器电源端子一览：
型号 端子记号
SA3L04C R、S、T、P、PC、P1、U、V、W、PE。
SA3L06B/SA3L10B/SA3L25C R、S、T、r、t、P、G、PC、P1、U、V、W、PE。
SA3H10C R、S、T、r、t、P、PC、P1、U、V、W、PE。
电源端子说明：
端子记号 信号名称 功能
R
主回路电源输入端子AC220V 50Hz（SA3H10C的主回路输入电源
S 为AC380V/220V 50Hz ）。
主回路电源输入
单相或三相
T
注意：不要同电机输出端子U、V、W连接。
r
控制电源输入 控制回路电源输入端子。
t
单相 AC220V 50Hz。
P 外接制动电阻端子
1.不使用外部制动电阻时，要将PC和P1之间短路连接，P不
G 外接电容端子
做任何连接。
2.使用外部制动电阻时，PC和P之间加入外接制动电阻，P1则
PC 制动电阻公共接点
不做任何连接。
3．端子G为SA3H10C型驱动器专有端子，当高压工作时，P和
P1 内置制动电阻端子
G直接接入电容，其他连接同上。
U
V
伺服驱动侧三相 伺服驱动器输出端子。
电压输出 必须与电机U、V、W端子一一对应连接。
W
PE 接地 接地端子。
● 编码器输入端子（CN1）
端子号 信号名称
功能
记号 I/O 描述
12 5V电源 ＋5V
伺服电机光电编码器用+5V电源和公共地；电缆长度
13 电源公共地 0V
较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。
1 编码器A＋输入 A＋ 与光电编码器A＋相连接。
6 编码器A－输入 A－ 与光电编码器A－相连接。
Type7
2 编码器B＋输入 B＋ 与光电编码器B＋相连接。
7 编码器B－输入 B－ 与光电编码器B-相连接。
Type7
3 编码器Z＋输入 Z＋ 与光电编码器Z＋相连接。
8 编码器Z?输入 Z－ 与光电编码器Z?相连接。
Type7
4 编码器U＋输入 U＋ 与光电编码器U＋相连接。
9 编码器U?输入 U－ 与光电编码器U?相连接。
Type7
5 编码器V＋输入 V＋ 与光电编码器V＋相连接。
10 编码器V?输入 V－ 与光电编码器V?相连接。
Type7
14 编码器W＋输入 W＋ 与光电编码器W＋相连接。
15 编码器W?输入 W－ 与光电编码器W?相连接。
Type7
11 屏蔽地线 FG 屏蔽地线端子。
30
● 控制信号输入/输出端子（CN2）
端子记号
端子号 信号名称 功能
记号 I/O 方式
18 VCCCOM Type1
输入端子的输入端子的电源正极，用来驱动输入端子的光
电源正极 电耦合器DC12～24V，电流≥100mA。
伺服使能输入端子。
ServoEn ON：允许驱动器工作；
ServoEn OFF：驱动器关闭，停止工作，电机处
10 伺服使能 ServoEn Type1
于自由状态。
注1：当从ServoEn OFF打到ServoEn ON前，
电机必须是静止的。
注2：打到ServoEn ON后，至少等待50ms，再
输入命令。
报警清除输入端子。
AlarmClr ON：清除系统报警；
11 报警清除 AlarmClr Type1 AlarmClr OFF：保持系统报警。
[注1]：对于故障代码小于12的报警，不要用
此方法清除，需要断电检修，然后再次通电。
CCW（逆时针方向）驱动禁止输入端子。
CCWDis ON：CCW驱动禁止，电机禁止逆时针方
向旋转；
CCWDis OFF：CCW驱动允许，电机可以逆时针
12 CCWDis Type1 方向旋转；
CCW驱动
禁止
注1：用于机械超限，当开关OFF时，CCW方向
转矩保持为0；
注2：可以通过设置参数PN8＝001000屏蔽此
功能，用户不用连此端子，也能使CW驱动允许。
CW（顺时针方向）驱动禁止输入端子。
CW Dis ON：CW驱动禁止，电机禁止顺时针方
向旋转；
CW Dis OFF：CW驱动允许，电机可以顺时针方
13 CWDis Type1 向旋转。
CW驱动
禁止
注1：用于机械超限，当开关OFF时，CW方向
转矩保持为0；
注2：可以通过设置参数PN8＝000100屏蔽此
功能，用户不用连此端子，也能使CW驱动允许。
偏差计数器
位置控制方式下（参数PN4=2），位置偏差计数
清零
CLE Type1 P 器清零输入端子。
CLE ON：位置控制时，位置偏差计数器清零。
速度控制方式下参数(PN4=1)，选择内部速度时
（参数PN40=0）速度选择1 输入端子，
14
在速度控制方式下，SC1和SC2的组合用来选
择不同的内部速度。
速度选择1 SC1 Type1 S SC1 OFF，SC2 OFF：内部速度1；
SC1 OFF，SC2 ON ：内部速度2；
SC1 ON ，SC2 OFF：内部速度3；
SC1 ON ，SC2 ON ：内部速度4。
注：内部速度1～4的数值可以通过参数修改。
31
速度控制方式下参数(PN4=1)，选择外部模拟速
度时（参数PN40=1）。
零速箝位 ZEROSPD Type1 S ZEROSPD ON：不管模拟输入是多少，强迫速度
指令为零；
ZEROSPD OFF：速度指令为模拟量输入数值。
位置控制方式下（参数PN4=2），位置指令脉冲
指令脉冲 禁止输入端子。
禁止 INH ON：指令脉冲输入禁止；
INH Type1 P
INH OFF：指令脉冲输入有效。
速度控制方式下参数(PN4=1)，选择内部速度时
15
（参数PN40=0）速度选择2输入端子，在速度
控制方式下，SC1和SC2的组合用来选择不同
速度选择2 SC2 Type1 S
的内部速度。
SC1 OFF，SC2 OFF：内部速度1；
SC1 OFF，SC2 ON ：内部速度2；
SC1 ON ，SC2 OFF：内部速度3；
SC1 ON ，SC2 ON ：内部速度4。
CCW（逆时针方向）转矩限制输入端子。
CCWTLtd ON：CCW外部转矩限制在参数PN28范
围内；
16 CCWTLtd Type1 CCWTLtd OFF：CCW转矩限制不受参数PN28限
CCW转矩
限制
制。
注1：不管CCWTLtd有效还是无效，CCW转矩还
受参数PN42限制，一般参数PN42>参数PN28。
CW（顺时针方向）转矩限制输入端子。
CWTLtd ON：CW转矩限制在参数PN27范围内；
17 CWTLtd Type1 CWTLtd OFF：CW转矩限制不受参数PN27限制。
CW转矩
限制
注1：不管CWTLtd有效还是无效，CW转矩还受
参数PN42限制，一般|参数PN42|>|参数PN27|。
8 SRDY＋ Type2
伺服准备好输出端子。
伺服准备好
SRDY ON：控制电源和主电源正常，驱动器没有
输出
报警，伺服准备好输出ON（输出导通）；
27 SRDY－ Type2
SRDY OFF：主电源未合或驱动器有报警，伺服
准备好输出OFF（输出截止）。
25 ALM＋
伺服报警输出端子。
伺服报警
ALM ON：伺服驱动器无报警，伺服报警输出ON
输出
Type2 （输出导通）；
26 ALM－
ALM OFF：伺服驱动器有报警，伺服报警输出
OFF（输出截止）。
P
定位完成输出端子。
28 COIN＋
定位完成输COIN ON：当位置偏差计数器数值在设定的定位
出；（位置控范围时，定位完成输出ON（输出导通），否则
S
制方式下） 输出OFF（输出截止）。
速度到达输速度到达输出端子。
Type2
P
29 COIN－
出；（速度控COIN ON：当速度到达或超过设定的速度时，速
制方式下） 度到达输出ON（输出导通），否则输出OFF（输
S
出截止）。
当电机具有机械制动器（失电保持器）时，可
30 BRK＋ Type2 以用此端口控制制动器。
机械制动器
释放
BRK ON：制动器通电，制动无效，电机可以运
32
行；
31 BRK－
BRK OFF：制动器断电，制动有效，电机被锁死，
不能运行。
注：BRK功能是由驱动器内部控制。
32 PulseInv＋
指令脉冲外部指令脉冲输入端子。
PLUS输入 注1：由参数PN52设定脉冲输入方式。
Type3 P
33 PulseInv－
①PN52=0，指令脉冲＋符号方式；（缺省状态）；
34 SignInv＋
指令脉冲②PN52=1，CCW/CW指令脉冲方式；
Type3 P
35 SignInv－
SIGN输入 ③PN52=2，2相指令脉冲方式。
22 ASPEED＋
模拟速度 外部模拟速度指令输入端子，差分方式，输入
Type4 S
21 ASPEED－
指令输入 阻抗10kΩ，输入范围－10V～＋10V。
23 模拟地 AGND 模拟输入的地线。
20 ATORQUE＋
模拟转矩 外部模拟转矩指令输入端子，差分方式，输入
Type4 T
19 ATORQUE－
指令输入 阻抗10kΩ，输入范围－10V～＋10V。
24 模拟地 AGND 模拟输入的地线。
1 PhaseA＋
编码器A相
2 PhaseA－
信号
Type5
3 PhaseB＋
编码器B相
1．编码器ABZ信号差分驱动输出（26LS31输
4 PhaseB－
信号
Type5 出，相当于RS422）；
5 PhaseZ＋
编码器Z相
2．非隔离输出（非绝缘）。
6 PhaseZ－
信号
Type5
1．编码器Z相信号由集电极开路输出，编码器
编码器Z相
Z相信号出现时，输出ON（输出导通），否
7 集电极开路ZOC Type6
则输出OFF（输出截止）；
输出
2．非隔离输出（非绝缘）；
3．在上位机，通常Z相信号脉冲很窄，故请用
高速光电耦合器接收。
9 GND 编码器公共地线。
编码器
公共地线
36 屏蔽地线 FG 屏蔽地线端子。
● 通讯口（COM/CN3）
功能
端子号 信号名称
记号 I/O 描述
2 接收数据 RXD 接收数据信号端子。
3 发送数据 发送数据信号端子。
TXD
5 信号地 GND 屏蔽信号地。
33
伺服驱动器安装尺寸 BONMET
SA
● SL系列伺服驱动器安装图
● SA系列伺服驱动器安装图
驱动器SA3L04C 安装尺寸图
34
驱动器SA3L06B / SA3L10B安装尺寸图
驱动器SA3L15C / SA3L25C安装尺寸图
35
驱动器SA3L10C / SA3H10C安装尺寸图
36
控制软件 BONMET
SA
● 控制软件—Servofly
Servofly是Bonmet Motion GmbH独立研发的SA系列
伺服驱动器专用型软件，界面友好，使用简单快捷，
功能强大，可对驱动器实施完美控制，将电机性能发
挥到最大。
具有以下主要特点：
参数管理——能对所有的参数进行编辑、传送、比较
以及初始化。
监 控——能实时监控所有的输入 / 输出信号、当
前报警及历史记录、以及系统状态等。
实时采样——能实时采集速度和转矩的波形，便于调
试和分析。
调 试——能快速调整伺服驱动器的增益，在没有
位置或速度指令输入时可进行简单的测试。
通过软件，用户可以轻松调节所有参数设定，
细致的参数设置分类，可帮助用户将伺服系统
性能发挥到最大。
通过先进的PID控制系统，用户可快捷的调节
环路参数，让伺服系统达到您理想的状态。
Servofly是一款性能稳定，智能性极高的专业软件，
可支持用户要求的付费扩展功能，我们将不断完善软
件，实现更多功能，更稳定的系统，更方面快捷的操
作，用户可以在我们的官方网站下载最新软件使用。
37
伺服产品选件
● BONMET伺服系统产品选件
电缆种类 电缆型号 适配型号 电缆及连接器图示
电机侧
BON-SA24 130系列电机
编码器
电缆
110系列电机
150系列电机
驱动器侧
伺服驱动器侧连接器
插头：
D-sub15
航空插头
电机侧
驱动器侧
伺服驱动器侧连接器
插头：
D-sub15
BON-SB24 80系列电机
航空插头
BON-HA 130系列电机
动力电缆
110系列电机
150系列电机
电机侧
驱动器侧
伺服驱动器侧连接器
航空插头
电机侧
驱动器侧
伺服驱动器侧连接器
BON-HB 80系列电机
航空插头
BON-COM9
串口
RS232
电缆
BON-PS2-8 SA3L15C
SA3L06B
SA3L10B
SL10A
SA3L04C
SA3L25C
SA3H10C
SL10A
SA3L06B
SA3L10B
SA3L04C BON-CN2A
SA3L15C
SA3L25C
SA3H10C
SA3L06B
SA3L10B
SA3L04C
SA3L10C EXD-CN2A
SA3L15C
SA3L25C
SA3H10C
计算机
串口伺服驱动器侧连接器
驱动器侧
插头：
D-sub9
计算机
驱动器侧
伺服驱动器侧连接器
插头：
PS2-8
驱动器
伺服CN2接口
扩展板
扩展板连接器
上位机接
口电缆
上位机接
口扩展板
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