2021款比亚迪唐DM-i车道偏离功能异常

2024年3月13日发(作者：最新款悍马)

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维修实例

蒋烈溪

高级技师、深圳市职业能力建设专家库专家、深圳市高级考评员。先后担任东风雪铁

龙4S店技术专家、技术总监，现任比亚迪4S店技术经理。曾获得福田区技能大比武第

一名、深圳技能大赛汽车维修三等奖等荣誉。

2021款比亚迪唐DM-i车道偏离功能异常

◆文/深圳李明权汽车维修技能大师工作室 蒋烈溪 李明权

故障现象

一辆2021款比亚迪唐DM-i混合动力汽车，搭载

BYD476ZQC型1.5T发动机，行驶里程为31 533km，

VIN码为LCOC74C48M111****。车主反映该车启动后仪表台

上提示“车道偏离功能受限”(图1)，行车过程中无法使用车道保

持功能。

图2 故障车内存储的历史故障码

通过比亚迪TIS系统查询该车的车型配置，使用VDS2100

进入前毫米波雷达系统，写入正确的车型配置，然后进入前毫米

图1 故障车仪表台上的故障提示

波雷达系统，进行路面动态标定程序。上路标定大概15min后，

VDS显示校准进度为100%(图3)，说明已经标定成功。标定完成

后，故障车可以正常使用定速巡航功能，但是车道偏离功能依然

无法使用。

重新检查受损的前保险杠线束，发现连接前毫米波雷达的

线束有多处线束被挤压破损后又重新修复的痕迹。查阅故障车型

毫米波雷达电路图(图4)得知，前毫米波雷达插头有6根线，共有

故障诊断与排除

接车时了解到，该车由于发生交通事故，车辆前部受损，

在外面修理店更换了前保险杠、中冷器、水箱护罩、前毫米波雷

达等。装复后发现无法对新更换的前毫米波雷达(副厂件)进行编

程及标定。期间去过其他几家修理店进行检修，但均未能排除故

障。后来经人介绍，将故障车开到我店进行检修。

接车后，使用比亚迪原厂诊断电脑VDS2100对全车进行

诊断扫描，发现前毫米波雷达系统存有历史故障码U014086-

BCM数据故障(图2)，可以正常删除该故障码，但是删除后再次

启动时，故障码会再次出现。导致该故障的可能原因有：系统软

件故障；前毫米波雷达自身故障；多功能视频控制器故障；相关

线路故障等。

车辆在事故维修中，前保险杠线束有部分受损，修理厂已经

重新修复。前毫米波雷达由于碰撞损坏，更换了新的雷达。按照

作业要求，更换新的前毫米波雷达后需要重新对系统进行配置写

入及标定操作。修理厂使用某品牌的通用诊断仪多次进行配置及

标定，均未能排除故障。

图3 前毫米波雷达标定界面

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2组网络，其中2、3号脚连接底盘网。经检查发现，受损的线束

中有2根是ADAS系统网线。使用万用表测量网络电压，CAN-H

网络电压为2.846V，CAN-L网络电压为2.246V。前毫米波雷

达的5、6号脚是通过右车身域控制器与位于前挡风玻璃上的多

功能视频控制器相连接，组成雷达子网。分别测量这2根网线的

网络电压，CAN-H网络电压为3.102V，CAN-L 网络电压为

1.926V。另外，1、4号脚分别是供电线和搭铁线，对其进行测

量，无异常。至此，我们怀疑该车故障是由雷达子网电压异常所

导致的。更换新的前保险杠线束后，故障依然存在。测量另外一

辆同型号车辆前毫米波雷达的网络电压，与故障车相同，说明问

题不在这里。

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图5 维修手册中关于故障码的定义

烦。本着先易后难的检修原则，使用比亚迪专用诊断仪VDS分别

对左域、右域控制器重新进行配置写入，但是故障依旧。

此时，维修工作再次陷入了困境。重新整理一下思路：在整

个检修过程中，从硬件、线路到软件都作了全面的排查分析，但

故障点依然没有找到。从事故情况来看，碰撞得不太严重，而且

损坏的部件也基本更换了。系统存储了与BCM数据故障相关的故

障码，除了硬件问题，剩下得也就只有软件了。在整个ADAS系

统中，其组成部分，主要有前毫米波雷达和多功能视频控制器。

而原车的前毫米波雷达由于损坏已无法通信，之前在修理厂已经

更换过，到我店后根据VIN码，又更换了一个全新的前毫米波雷

达，但故障依旧。

基本上排除了雷达本身的问题。询问车主，确认该车并没有

更换前挡风玻璃，也没有更换过多功能视频控制器。使用比亚迪

专用诊断仪VDS读取多功能视频控制器的软件版本(图6)，发现

版本与该车型不相符，进入模块后发现只有配置信息和配置更新

界面，缺失了几个子系统的界面。

图4 故障车型前毫米波雷达电路

故障诊断工作又重新回到原点。根据前毫米波雷达系统存储

的故障码U014086分析，按照故障码定义，U开头的故障码主

要是与网络类故障相关，一般是模块之间的通信协议及数据传递

错误而生成的故障码。通过查阅维修手册中对故障码的定义，发

现故障码U014086表示的是BCM模块(车身控制器)存在数据故

障(图5)。

比亚迪唐DM-i车型采用的是比亚迪全新的域控制网络平

台，其主要控制器由左车身域控制器、右车身域控制器及后车身

域控制器组成。各域控制器内部兼容或外挂其他模块组件，以满

足车辆各个功能的配置及网络的高速、稳定运行。

而故障车涉及的BCM模块是与左车身域控制器集成在一起

的，如果更换左车身域控制器，还需要重新匹配钥匙，比较麻

图6 故障车多功能视频控制器版本

至此，故障点基本锁定在多功能视频控制器上。使用比亚迪

专用诊断仪VDS对多功能视频控制器软件重新进行定向烧写，

但是显示版本不符，不允许烧写。更换新的多功能视频控制器

(图7)后，重新进行匹配及标定(图8)，车辆各项功能恢复正常，

该车故障被彻底排除。

维修小结

在该案例中，一开始就被故障码带偏了诊断方向，一直认为

是域控制器出了问题，花费了大量时间，诊断工作却毫无进展。最

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变速款，更换的方向机可能是自动变速款的。后来根据VIN码重

新订购一个新的方向机以后，更换以后故障才得以排除。

最后，再顺便聊聊ADAS系统。

本案例中，比亚迪唐DM-i装配了博世提供的ADAS系统。

ADAS(Advanced Driver Assistance System)全称为“高级驾

驶辅助系统”，其原理是通过摄像头、雷达以及其他传感器，在

汽车行驶过程中随时来感知周围环境，收集数据，进行静态、动

态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的

运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增

加汽车驾驶的舒适性和安全性。图9所示的是与高级驾驶辅助系

统ADAS相关的部件，图10所示ADAS系统感知原理。

图7 故障车型上的多功能视频控制器

图8 正确的多功能视频控制器版本号

后通过多方求证，才发现是前毫米波雷达与多功能视频控制器之间

的数据通信出了问题，是故障码定义错误导致维修方向错误。

另外，在碰撞事故中，故障车的多功能视频控制器并没有

受损，所以从头到尾都没有想到故障点会是在这个部件上，以至

于走了不少的弯路。多功能视频控制器的软件版本为什么会与原

车不符？可能的原因有两个：一是事故修复中更换的前毫米波雷

达为新状态备件，软件版本与旧状态的多功能视频控制器软件版

本不兼容，从而导致通信故障，由于原车的前毫米波雷达已经损

坏，无法读取其版本信息，因此无法查证；二是在车辆碰撞时，

由于雷达子网的网线破损、短路、电压瞬间异常等原因，导致与

其连接的多功能视频控制器部分软件数据丢失，且无法通过比亚

迪专用诊断仪VDS重刷恢复。

在ADAS系统的校准过程中，经常会出现A模块与B模块之

间的通信故障，但是用诊断仪又可以单独进入A、B模块，由此可

以证明模块的供电、接地和通信线之间是没有问题的，那故障原

因出现在哪里？根据以往的经验，导致电脑模块不能通信的常见

原因有：模块电源、接地故障，导致模块不能工作；模块自身损

坏，导致不能通信；诊断电脑故障，导致不能访问；通信线路短

路或断路故障。通过本案例可以看出，除了上述原因外，还要增

加两个原因，分别是：模块的硬件编码和软件编码。

之前，笔者维修过一辆本田思域车，ADAS校准始终不成

功，故障码显示方向机和前挡风玻璃摄像头通信故障，但是诊断

电脑都能够单独进入这两个系统，测量线束也都正常，最后发现

是之前更换的方向机型号不对。该车之前更换的是一个二手的电

动方向机(二手配件很少能够碰得上零部件编码一致的，但许多同

行认为能装上去就没有问题)，在车辆使用过程中方向机一切正

常，但ADAS系统始终无法校准。这辆思域是保有量稀少的手动

图10 ADAS系统感知原理

图9 与ADAS相关的部件

ADAS系统常见的功能有：LKA车道保持(Lane Keeping

Assist)、LDW车道偏离预警 (Lane Departure Warning)、

AVM全景影像 (Around View Monitor)、NV夜视(Night

Vision)、RCW后部碰撞预警(Rear Collision Warning)、VCW

汽车防撞预警(Vehicle Collision Warning)、ACC自适应巡航

控制(Adaptive Cruise Control)、BSD盲区监测(Blind Spot

Detection)。

需要同行提醒车主特别注意的是：集成式巡航辅助系统属于

驾驶辅助系统，不是自动驾驶系统，驾驶员需始终保持对车辆的

控制，双手不能长时间脱离方向盘，否则系统会在接管提醒后退

出。集成式巡航辅助功能会受天气、照明度和车道线的清晰度影

响，在背光、日落、路面被冰雪覆盖及路面磨损严重的情况下，

性能会显著下降。集成式巡航辅助系统是自适应巡航系统(ACC)

与车道保持系统(LKS)的功能融合系统，在使用时也需要遵循相

关注意事项。

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