宝马7系维修维修手册(MFP BRK E65 6HP26 AUTOMAT)资料

2023年12月11日发(作者：雪铁龙天逸c5油耗)

BMW售后服务培训汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z传动装置专题培训教材汽车技师帮技术资料提示本培训手册中包含的信息仅用于接受 BMW 售后服务培训课程的人员技术数据的更改/补充摘自 \"技术售后服务\" 的有关信息? 2001 BMW AG慕尼黑德国未经宝马汽车公司慕尼黑书面授权不得翻印复制及摘录VS-42 MFP-BRK-E65-6HP26-AUTOMATIK目录第1章第2章第3章第4章汽车技师帮技术资料GA6HP26Z 引言

新型自动变速箱介绍

- 变速箱型号

- 变速箱的机械结构

- 变速箱控制系统

- 新型变速箱的优点

- 投入使用日期

- 技术数据

部件及功能描述

变矩器和变矩器离合器

机油泵

多片式离合器

Lepelletier (发明人) 行星齿轮组

驻车锁止器

- 功能

- 驻车锁止器与 EMF 的关系

机械电子装置模块

自动模式和手动换档模式

- 在自动模式下的操作

- S 模式和手动换档模式

- 美规车辆的特点

- 位置显示及换档示意图

- 起动锁止

- 互锁和钥匙锁

电子变速箱控制单元

- CAN 总线和串行导线

- 热车程序

- 换低档锁止机构

- 倒车档锁止机构

- 方框图

- 线脚布置

电子液压控制系统

- 电磁阀 (MV)

- 电子压力控制阀 (EDS)

- 电磁阀和压力控制阀的位置

- 电磁阀和离合器的工作逻辑

页码75252626282828293第5章第6章第7章第8章第9章第10章汽车技师帮技术资料自适应变速箱控制系统

- 引言

- 驾驶员类型自适应

- 冬季换档模式

- 爬坡功能/挂车功能

- 转向功能

- 行驶定速控制器的换档策略

- 安装了 ACC 时的换档策略

检查控制信息

紧急程序

- 引言

- 电气系统的紧急程序

- 机械系统的紧急程序

- 完全失效时的反馈信息

故障查询和诊断

引言

售后服务提示

- 驻车锁止器的紧急解锁装置

- 维修提示

- 牵引车辆和牵引起动

传动装置

主减速器轴

难词释义词汇表

3636363737383838394344444647484850汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置GA6HP26Z 引言新型自动变速箱介绍BMW 协同 ZF 公司 (Zahnradfabrik Friedrichshafen) 为 E65 研发了名称为 GA6HP26Z 的自动变速箱它从多方面展示了变速箱技术的进一步发展上使用的创新内容且包括了第一次在 BMW

这些创新和进一步发展使变速箱成为顶级名车一族中 E65 “革命性” 要求的重要组成部分之一图 1自动变速箱 GA6HP26ZKT-7036- 1 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置-

变速箱型号为适应 E65 不同的发动机匹配要求GA6HP26Z 被设计为两个型号即额定功率大一些和小一些的变速箱型号它们的区别如下-功率和扭矩设计参数-变矩器-带不同数目主动片和从动片的离合器-及带不同数目行星齿轮的 Lepelletier (发明人) 行星齿轮组小功率型号变速箱的设计参数为功率 230 kW/312 PS扭矩 440

Nm在 735i 和 745i 中使用大功率型号变速箱的设计参数为功率

320 kW/435 PS扭矩 600 Nm在 730d 和 760i 中使用两个变速箱型号的基本结构和功能相同- 2 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置-

变速箱的机械结构变速箱机械传动装置在换档便捷性化降低油耗和产品质量方面得到了优KT-7998图 2GA6HP26Z 的机械结构索引12345说明输出轴双排齿轮组离合器 D离合器 C离合器 E索引678910说明离合器 B离合器 A单排齿轮组机油泵带变矩器离合器的变矩器发动机输出的扭矩通过带自调节变矩器离合器的变矩器传递到变速箱换档通过多片式离合器实现第一次在 BMW 自动变速箱中使用的六个前进档和倒车档由 Lepelletier (发明人) 行星齿轮组产生- 3 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置-

变速箱控制系统变速箱由一个所谓的机械电子装置模块控制该模块由液压换档机构和电子控制单元组合而成以下的系统一览列出了电子控制系统的基本组件-+S/M

D

KT-9246图 3GA6HP26Z 电子变速箱控制系统索引1234567说明钥匙信号起动锁止nab)备用信号 (驻车锁止器自动变速箱车内操纵机构 (用于紧急解锁装置)驻车锁止器的手动紧急解锁装置驾驶员希望值 PRNDDS(SM+-)换档示意图位置显示 PRN换档自锁功能提示故障信息便捷进入及起动系统电动机械式驻车制动器M1...M6CASEMFEGSSZL电子变速箱控制系统 (在机械电子装置模块内)转向柱开关中心- 4 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置由转向柱上的选档杆或多功能方向盘上的多个操作按钮生成的驾驶员希望值作为电信号通过一条 CAN 总线继续传输到变速箱控制系统在变速箱内分析各种边界条件后再转换这些命令在组合仪表中显示变速箱档位在以此方式及方法实现的变速箱纯电子控制系统 (“导线换档”) 中再使用传统的中央控制台换档杆及其附属的组件另一个提高舒适性的重要标志是自动化的驻车锁止器匙时将被激活可不例如拔下点火钥针对电气连接及系统组件有故障或完全失效的情况预先采取了许多措施例如选档杆与变速箱控制单元之间的一条附加串行数据导线组合仪表内及 E65 新型显示器内的故障信息显示或故障停车情况下的手动紧急解锁装置-

新型变速箱的优点新型自动变速箱 GA6HP26Z 因其具有以下优点而表现出色-因为设计成带有第 6 档传动比较低的 6 档变速箱降低 5 %-与 5 档变速箱相比辆的加速性能所以耗油量最多可因而改善了车6 档变速箱换档传动比分配较好-与 A5S560Z 相比新型 6 档变速箱重量减轻约 30 kg尺寸缩短约

50 mm-新型 6 档变速箱的部件数目由 5 档变速箱的约 660 件减少到约 470

件-通过使用机械电子装置模块和变速箱的纯电子控制系统减少了接口- 5 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置-

投入使用日期变速箱 GA6HP26Z 在 E65 中的批量使用计划见下表型号小功率型号大功率型号车型735i760i745i730d批量使用自 2001 年 7 月起自 2002 年 9 月起 (760i)-

技术数据变速箱型号的技术数据取自以下表格技术数据装置类型小功率型号的传输能力说明轿车自动变速箱带有标准结构的六个前进档和一个倒车档最大扭矩 (4200 rpm) 440 Nm最大功率 (6600 rpm) 230 kW / 313 PS最大扭矩 (4200 rpm) 600 Nm最大功率 (5800 rpm) 320kW / 435PS在 1 至 6 档时控制滑差的锁止离合器最大允许持续转速 7000 rpm1 档 4.171 / 2 档 2.34 / 3 档 1.5214 档 1.143 / 5 档 0.867 / 6 档 0.691倒车档 3.403大功率型号的传输能力变矩器传动比控制重量牵引能力通过自适应电子控制系统进行电液控制取决规格包括机油 84 至 90 kg500 km车速最高可到 70 km/h- 6 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置部件及功能描述在以下描述中只讲述与 BMW 自动变速箱手册已有信息相比各部件的创新/更改之处KT-7998图 4变速箱 GA6HP26Z 的部件索引12345说明输出轴双排齿轮组离合器 D离合器 C离合器 E索引678910说明离合器 B离合器 A单排齿轮组机油泵带变矩离合器的变矩器部件及功能描述按变速箱内的动力传递顺序进行即从带变矩器离合器的变矩器直至输出轴部件的结构布置可见上面的示意图- 7 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置变矩器和变矩器离合器变矩器是发动机与变速箱之间动力传输的连接部分象其它自动变速箱一样它的任务也是将高转速/低扭矩转换为低转速/高扭矩变矩器离合器用于消除转速差KT-9242图 5GA 6 HP 26 Z变矩器和变矩器离合器索引12345说明泵涡轮导轮自由轮变矩器轮毂索引678910说明导轮轴涡轮轴变矩器壳变矩器离合器活塞从动盘片创新/更改象变速箱 A5S560Z 一样变矩器离合器也设计为双摩擦面离合器在

1 至 6 档时控制该离合器的转速差这样就减少了变矩器离合器 “分离”

的工况因此也降低了燃油消耗- 8 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置变速箱油温 35°C 以下时不控制变矩器离合器的转速差被接合在其它工况下变矩器离合器的转速差控制取决于各种因素-负荷希望值信号-发动机负荷状态-车速-变速箱油温-所选换档模式因此举例该离合器也不例如无法简单地描述变矩器离合器何时开始执行转速差控制及接合-当负荷希望值信号 (加速踏板信号) 接近 50% 时在 1 至 6 档中自约

30 km/h 起变矩器离合器以 XE 模式 (“超经济”) 进行转速差控制如果负荷希望值超过 50%则变矩器离合器分离-在所有前进档下自约 80 km/h 的车速以上起变矩器离合器接合在加速踏板全负荷位置或强制降档加速开关位置时该离合器在约 20

km/h 的车速下即被接合与变速箱 A5S325Z 相似在这个新型自动变速箱的变矩器离合器从动盘片内没有油道以此方式形成的机油回路保证了变矩器离合器接合后变矩器内的温度降低更快为了与发动机相匹配新型自动变速箱的变矩器有不同尺寸变矩器在停车状态下分离是一项创新与停车状态下让发动机带着变矩器运转 (脚踩在制动踏板上) 不同停车时变矩器与传动系统分离这样就使车辆只保持在最小负荷状态且降低了耗油量分离状态通过离合器

A (插图 1 中的序号 7) 的调节实现取决于负荷信号和输出转速- 9 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置机油泵机油泵为自动变速箱输送所需要的压力油和润滑油象其它变速箱一样该油泵也设计为内啮合齿轮泵其输送能力为每转约 16 cm3未安装流量调节阀油泵内变矩器的轴承座带有一个滚针轴承图 6GA6HP26Z机油泵KT-7642索引123456说明夹板定心板导轮轴进油道至机油滤网 (进油管)圆形密封环索引789101112说明轴承卡环轴密封环泵轮齿圈泵壳- 10 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置多片式离合器新型变速箱 GA6HP26Z 只需要 5 个离合器用于 6 个档位的换档而变速箱 A5S560Z 则有 7 个离合器用于 5 个档位的换档这些离合器分为传动离合器和制动离合器图 7GA6HP26Z多片式离合器KT-7645索引ABC说明传动离合器传动离合器制动离合器索引DE说明制动离合器传动离合器离合器 AB 和 E 是传动离合器离合器 C 和 D 是制动离合器传动离合器 AB 和 E 的平衡状态与动态压力有关在新型变速箱中所有从 1 档至 6 档以及从 6 档至 1 档的换档都设计为重叠换档因此可不再象 A5S560Z 那样从 1 档到 2 档从 2 档到 3

档通过超越离合器实现换档而是取消了超越离合器换档装置通过重叠换档减轻了重量并节省了空间电子液压换档是由液压换档机构内的液压阀及压力调节器的控制执行的- 11 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置Lepelletier (发明人)

行星齿轮组在变速箱 GA6HP26Z 中使用了新型 Lepelletier (发明人) 行星齿轮组通过这个齿轮组实现了六个前进档和一个倒车档与变速箱 A5S560 内一直使用的 Wilson 齿轮组相比这个 Lepelletier

齿轮组的结构更简单这个齿轮组由一个单排单行星架行星齿轮组和一个附加连接的双排行星齿轮组组成单排单行星架行星齿轮组由以下部件组成----1 个中心轮3 个行星轮1 个行星架1 个齿圈KT-7646KT-7647图 8GA6HP26Z单排行星齿轮组索引1234说明齿圈 1行星轮中心轮 1行星架索引567说明涡轮轴油缸 A挡板 A- 12 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置附加连接的双排行星齿轮组由以下部件组成-----2 个大小不同的中心轮3 个短行星轮3 个长行星轮1 个行星架1 个齿圈KT-7656KT-7655图 9GA6HP26Z双排行星齿轮组索引1234说明齿圈 2离合器 E 的行星架输出轴双排行星轮 (长)索引5678说明中心轮 3中心轮 2行星架 1行星轮 (短)离合器 E离合器 A- 13 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置驻车锁止器驻车锁止器是防止车辆自行移动的装置该锁止器在车辆停车时的锁止取决于规格在其它规格中通过选档杆纯机械锁止在安装了这种新型变速箱时通过选档杆以电动方式由一个执行电磁铁锁止驻车锁止器通过啮合在驻车锁止棘轮 (1) 内的棘爪 (4)来锁死变速箱的输出轴驻车锁止器的设计目标是上坡或下坡坡度小于 32% 而且车速低于

2 km/h 时完全保证车辆安全地停住如果车速超过 5 km/h则不允许驻车锁止器锁止图 10GA6HP26Z驻车锁止器KT-7668索引123说明驻车锁止棘轮连接杆导板索引45说明驻车锁止棘爪蝶形弹簧- 14 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置-

功能对电动规格的驻车锁止器动控制部分必须区分锁止器的机械锁止部分和所属的电参见上面的示意图驻车锁止器通过变速箱内的机械弹簧系统锁止取消变速箱内的卡盘取而代之的是一个驻车棘轮一个驻车锁止缸一个电磁阀和一个电磁铁锁止器的电动操纵通过选档杆上的按钮或无线电遥控钥匙实现和电磁铁的控制通过 EGS 控制单元实现电磁阀位于液压换档机构内电磁铁安装在驻车锁止器缸上电磁阀锁止驻车锁止器时用于驻车锁止缸的电磁铁被关闭这样就取消了机械锁止并释放了活塞换档机构内的电磁阀也被关闭这个阀返回关闭位置驻车锁止缸内通气通过驻车棘轮上预张紧的蝶形弹簧活塞被拉向驻车锁止器并经过固定在驻车棘轮上的连接杆锁止在退出驻车位置时换档机构内的电磁阀被接通锁止缸内并将活塞推回驻车锁止器解锁主油路压力油进入驻车驻车锁止缸上的电磁铁也被接通这样活塞通过锁止钢球被附加锁止或在发动机停机状态下挂入 N 档时保持不动通过驻车棘轮上的一个附加拉线在特殊情况下可以将驻车锁止器手动解锁例如在电路故障紧急模式下- 15 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置举例-如果此时车速低于 2 km/h则可以按压选档杆上的 P 按钮将驻车锁止器手动锁止-如果拔下点火钥匙且车速信号为 0则驻车锁止器自动锁止-虽然发动机正在运转且挂入了变速箱档位 DN 或 R如果驾驶员侧车门开着且驾驶员座椅上无人驻车锁止器也将自动锁止-只有发动机正在运转且踩下脚制动器后将选档杆推向档位 R时才能解锁驻车锁止器D 或 N

-

驻车锁止器与 EMF

的关系在 E65 中安装了一个电动机械式驻车制动器即 EMFEMF 与驻车锁止器工作状态的信息交换保证了发动机运转状态下 EMF 有故障时能锁止驻车锁止器提示EMF 的功能描述见底盘培训教材正常运行状态下共同起作用如果驾驶员在发动机运转已挂入档位 D 或 R 且车速为 0 km/h 的情况下离开车辆座椅占用被识别为无人且驾驶员侧车门被识别为已开启那么驻车锁止器将被锁止如果驾驶员侧车门或座椅占用信号被识别为有错误那么这项功能将被关闭EMF 与 EGS 之间出现故障时共同起作用如果因 EMF 方面出现故障而无法从 “停住” 转换为 “驻车”则在 EGS

控制单元内进行可信度检测后驻车锁止器被锁止通过可信度检测求得是否已挂入档位 N车速是否为 0 km/h 以及发动机和点火开关是否已关闭- 16 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置机械电子装置模块这个机械电子装置模块由液压换档机构和电子控制单元组合而成并安装在油底壳内这种形式的机械电子装置模块第一次在 BMW 自动变速箱中使用液压换档机构 (液压装置模块) 包括变速箱控制系统的机械组件执行器使用的阀和缓冲器电子控制单元 (电子装置模块) 包括变速箱的整个电子控制单元如作为KT-7671图 11GA6HP26Z机械电子装置模块 (剖面图)索引123456说明变矩器泵轮定心板夹板液压装置模块电子装置模块索引7891011说明磁铁油底壳压力调节器带进油管的机油滤网(集成在油底壳内)变速箱壳- 17 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置机械电子装置模块的优点-公差很小因此换档过程更协调-提高行驶舒适性-最佳的换档质量-较高的可靠性因为插头和接口的数量很少图 12GA6HP26Z机械电子装置模块KT-7672索引123说明涡轮转速传感器液压装置模块电子装置模块索引456说明输出转速传感器温度传感器档位开关- 18 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置自动模式和手动换档模式-

在自动模式下的操作在 E65 中选档杆位于转向柱上可选择档位 N的一个按钮可以挂入驻车锁止器 PD 和 R通过选档杆上换档是全电动的与变速箱没有机械连接驻车锁止器的紧急操作是通过一条拉线实现的档位显示只出现在组合仪表中自动模式下选档杆位置的选择换档示意图由位置 RND 和附属的箭头组成可以从中间位置向顺时针方向或逆时针方向移动选档杆当然选档杆也可以从任何位置自动返回中间位置位置 P 从换档示意图调出按压选档杆端部的按钮即可挂入KT-8358图 13选档杆位置的选择- 19 -位置 R位置 N位置 D位置 P自动功能特殊情况汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置必须在踩下脚制动器的情况下将选档杆向逆时针方向压到极限位置在已挂入 R 档时只能向顺时针方向点推选档杆挂入 N 档如果已挂入 D 档则只能向逆时针方向点推选档杆挂入 N

档如果已挂入 P 档则可以向两个方向点推选档杆挂入 N

档必须在踩下脚制动器的情况下将选档杆向顺时针方向压到极限位置按压选档杆内的按钮即可挂入 P 档驻车锁止器通过挂入

RN 或 D 档来解锁而非通过再次按压该按钮解锁如果拔下点火钥匙则自动挂入驻车档如果关闭发动机并关闭点火开关但钥匙保持插入状态将自动挂入 N 档约 30 分钟后才自动挂入驻车档如果在这个 30 分钟之内再次选择 N 档则 N 档可继续保持 30 分钟的挂入状态只能在发动机处于运行状态时从驻车档挂入空档 (紧急解锁除外)- 20 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置- S

模式和手动换档模式通过多功能方向盘 (MFL) 右侧开关组上的一个附加按钮功能 S 模式 (运动模式) 和 M 模式 (手动换档模式)可以启动附加KT-9291图 14MFL 开关组上的 S/M/D 按钮按压 S/M/D 按钮的位置 D 处“S” 表示模式的切换首先切换到 S 模式在组合仪表中以

如果再按一次 S/M/D 按钮则切换到手动换档模式根据当前挂入的档位将在组合仪表内以 “M1” 至 “M6” 显示模式的切换按压 S/M/D 按钮的手动换档模式处将返回到位置 D (自动模式)可以沿顺时针方向把选档杆用力按到位置 D以返回到自动模式也- 21 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置用于手动换档模式的其它四个按钮位于方向盘轮缘上两个用于 “-” 档的按钮在朝向驾驶员一侧两个用于 “+” 档的按钮在背着驾驶员一侧KT-8306图 15MFL 上的手动换档模式按钮索引12说明“-” 按钮用于换低档“+” 按钮用于换高档 (MFL 背面)按动 “-” 按钮可以在手动换档模式下手动换低档换高档按动 “+” 按钮可以手动通过变速箱控制系统禁止不允许的换档请求 (例如因转速过高及转速过低)该请求在组合仪表内只短时间显示一下- 22 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置-

美规车辆的特点美规车辆系列没有 S 模式 (运动模式) 和 M 模式 (手动换档模式)取而代之的是车辆有一个所谓的 L 模式 (限速功能)KT-9290图 16MFL 开关组上的 L/D 按钮从位置 D 出发通过 L/D 按钮可切换到限速模式MFL 上 “-” 按钮的作用是按限速级换低档用于手动换档模式的 “+” 按钮被取消再次按压 L/D 按钮或用力按下选档杆到位置 D可返回自动模式L 模式的功能描述只有选档杆在位置 D 时才能按动 L/D 按钮切换到 L 模式首先保持当前档位该档位同时也是上一级限速级例如已挂入 D 档变速箱档位为 4 档按动 MFL 上的 L/D 按钮后档位保持在 4 档该该档位同时也是最高限速级从一档至四档自动选择可以通过 “-” 按钮按限速级换低档最高转速时不会强制换高档无法按限速级换高档在发动机达到在切换到 L 模式时组合仪表显示从 D 切换到 L1 至 L6与手动换档模式类似请求过但未执行的换档将显示一小段时间- 23 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置-

位置显示及换档示意图只在组合仪表内显示挂入了哪一档位选择了哪个档位哪个档位就会在所谓的换档示意图内以亮色显示另外预示选档杆可移动方向的箭头也会亮起在 SM 和 L 模式下还有一个附加显示KT-8923图 17自动变速箱的模式显示索引1234说明变速箱档位 P变速箱档位 N变速箱档位 D变速箱档位 R- 24 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置-

起动锁止只有在变速箱档位为 P 或 N 时才能起动发动机为激活起动锁止CAS (带点火开关的便捷进入及起动系统) 分析变速箱控制单元 EGS 的两个信号-作为 CAN 信号的变速箱档位 P 或 N-通过 P 档传感器导线得到的档位 P在 CAN 信号失效时借此仍然能在 P 档下起动发动机了紧急解锁装置则无法再起动发动机如果同时操作另外为分析这两个信号在点火开关 “关闭” 时变速箱总是进入 “液压中性” 状态这样起动发动机时变速箱内基本上没有力的传递-

互锁和钥匙锁CAS 控制单元将 “点火钥匙已插入/点火钥匙未插入” 信号传输给 EGS

控制单元互锁在 “未插入” 时变速箱内的驻车锁止器被锁止只有插入点火钥匙且发动机运转时才能松开驻车锁止器因为只有这样驻车锁止器才能通过必要的液压压力解锁钥匙锁只有 CAS 控制单元记录的车辆行驶速度低于 1 km/h才能拔下点火钥匙- 25 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置电子变速箱控制单元电子变速箱控制单元是机械电子装置模块的组件安装在变速箱油底壳内在这个控制单元内分析电子输入信号并输出电子调节参数该控制单元通过一个 CAN 总线口和一条独立的数据导线集成在 E65 车辆电子系统内- CAN

总线和串行导线各组件之间的信号传输原则上通过 CAN 总线 (参见下面的示意图) 实现图 18GA6HP26ZCAN 总线和串行导线KT-7715索引12345CAS说明自动变速箱串行选档杆钥匙显示便捷进入及起动系统单向导线索引GatewayEGSSZLPT-CANK-CANSI-Bus说明中央网关模块ZGM电子变速箱控制系统转向柱开关中心动力传动系 CAN车身 CAN安全信息总线Byteflight

(BMW 安全总线系统) 光缆- 26 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置出于安全性考虑除总线导线外转向柱开关中心 (SZL) 与电子变速箱控制 (EGS) 之间还有一根从 SZL 至 EGS 的单向串行导线供信号传输使用这根串行导线必须同 CAN 一样安全CAN 总线带有保证数据高度安全传输的机构 (校核数据等)在从一个总线向其它总线进行数据传输时例如从 K-CAN 向 PT-CAN 传输时中央网关模块 (ZGM) 是数据传输链中的一个环节变速箱控制单元所需要的用于换档的数据例如喷射时间发动机转速节气门角度发动机温度和发动机干预由 ZGM 通过 PT-CAN 总线传输到变速箱控制单元内电磁阀和压力调节器的控制直接由机械电子装置模块完成通过 PT-CAN 总线发送至 EGS 控制单元以及从 EGS 控制单元发送至其它控制单元的信号是信号变速箱选档开关总线端状态中控锁变速箱数据发动机数据车轮转速减速要求变速箱数据显示检查控制信息扭矩要求蓄电池电压停车时用电器发射器SZLCASCASEGSDME/DDEDSCEMFEGSEGSEGSPower-ModulEGS接收器EGSEGSEGSCASEGSEGSEGSKombiKombiDMEEGSPower-Modul通过霍尔传感器测定变速箱涡轮转速和输出转速后测量值将直接传输到机械电子装置模块内同样档位开关信号也直接传输到机械电子装置模块内与变速箱 A5S440Z 或 A5S325Z 一样在这个变速箱中也可以通过可擦写代码给变速箱控制单元编程在很大程度上采用的是 DME 编程的工作方法且只适合变速箱控制单元的功能变速箱控制单元的处理器有一个 440 KB 的内置式可擦写存储器其中约 370 KB 由变速箱基本程序占用剩余约 70 KB 的内容为车辆专用的应用数据- 27 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置提示行驶期间压力匹配自动完成维修变速箱或更换变速箱后必须用测试仪将压力匹配复位然后挂入所有档位试车-

热车程序如果发动机温度低于约 60 °C则每次起动发动机后都调用这个热车程序在执行热车程序时保持在各档位的时间较长就是说在较高转速下才换到某一档位这样发动机和废气触媒转换器将很快达到工作温度发动机温度超过约 60 °C 时或发动机起动约 120 秒钟后将退出这个热车程序-

换低档锁止机构如果换低档时转速会超过发动机最高转速借此避免损坏发动机和变速箱则该锁止机构将阻止换低档-

倒车档锁止机构在行驶速度高于 5 km/h 时该锁止机构换到倒车档如果车速高于 5

km/h 时驾驶员选择倒车档那么变速箱将挂入空挡位置且在组合仪表内相应显示 N直到车辆速度低于 5 km/h才能再次按压选档杆挂入倒车档- 28 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置-

方框图KT-9287图 19电子变速箱控制单元方框图- 29 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置-

线脚布置变速箱插头上的线脚布置线脚

Pin1-A2-A3-A4-A5-A6 A7-A8-A9-A10-A11-A12-A13-A14-A15-A16-A设置串行导线CAN LISO K空闲空闲CAN H空闲空闲总线端 Kl. 15P 信号空闲空闲总线端 Kl. 31-1总线端 Kl. 30空闲总线端 Kl. 31-2接地 2接地EGS 供电源唤醒信号总线端 Kl. 15用于起动锁止的 P 导线CAN 高速备注转向柱开关中心的备用导线CAN 低速K-Line (例如应用程序)- 30 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置内部线脚布置内部线脚布置在机械电子装置模块内方框图右侧此处只画出完整图形的一半进行售后服务时无法够到接头 (模块内部)线脚

Pin1718设置DR/MVMV1MV2EDS2EDS4P 磁铁EDS1EDS3EDS5EDS6传感器 +N_TT 机油 +T 机油 -N_ABP 传感器 1P 传感器 2传感器 -备注压力调节器和电磁阀的正极供电电磁阀 1 的负极电磁阀 2 的负极压力调节器 2 的负极压力调节器 4 的负极驻车锁止阀的负极压力调节器 1 的负极压力调节器 3 的负极压力调节器 5 的负极压力调节器 6 的负极输出转速传感器涡轮转速输入端温度传感器的正极供电机油温度的输入端输出转速的输入端驻车位置的输入端驻车位置的输入端驻车位置的输入端涡轮转速传感器和档位开关的正极供电- 31 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置电子液压控制系统安装在 GA6HP26Z 中的电子液压变速箱控制系统 (EGS) 拥有 3 个电磁阀 (MV) 和 6 个电子压力控制阀 (EDS)借助这些阀可控制变速箱的换档-

电磁阀 (MV)在液压换档机构上安装了 3 个电磁阀3 个接头和 2 个开关位置电磁阀由电子变速箱控制系统控制样就可以转换液压阀的工作状态它们是 3/2换向阀即阀门带有

这有 “开启” 和 “封闭” 两个位置-

电子压力控制阀 (EDS)电子压力控制阀将电流成正比地转换为液压压力块控制并操纵属于换档元件的液压阀使用的 EDS 有两种类型特性线上升的 EDS-特性线上升的 EDS 是 EDS 13 和 6通过绿色盖罩加以识别这些阀由电子装置模KT-7716图 20特性线上升的 EDS (0 mA = 0 bar / 700 mA = 4.6 bar)-技术数据1.压力范围 0 至 4.6 bar2.工作电压 12 V3.电阻值20 °C时为 5.05

特性线下降的 EDS-特性线下降的 EDS 是 EDS 24 和 5通过黑色盖罩识别- 32 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置图 21特性线下降的 EDS (700 mA = 0 bar / 0mA = 4.6 bar)-技术数据1.压力范围 4.6 至 0 bar2.工作电压 12 V3.电阻值20 °C时为 5.05

- 33 -KT-7717汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置-

电磁阀和压力控制阀的位置图 22电磁阀和压力控制阀的位置KT-7730索引12345678说明滑块执行电磁铁MV 3 驻车锁止缸 EDS6 MV1 EDS4 EDS5 EDS3索引91说明 EDS2EDS 1变速箱插头电子装置模块液压装置模块 MV2档位开关提示在装配液压装置模块和电子装置模块时应注意档位开关内驻车锁止缸的活塞挂在- 34 -x

-x-

●

电磁阀工作逻辑MV传动离合器制动离合器WKDC5-x--x--x--x--x--x-xxxx-x--x-x-x--x--x--x--x--x--x-6ABE2xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx31234P-EDS离合器工作逻辑位置/档位1P

=

驻车档●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●-

电磁阀和离合器的工作逻辑已启动视情况而定的控制已关闭R

=

倒车档xN

=

空档xD1

档xD2

档xD3

档汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置换档阀 1驻车锁止阀驻车锁止缸离合器 A离合器 B制动器 C制动器 D / 离合器 E系统压力(视情况而定)档位工作逻辑的控制(视情况而定)第 1 个齿轮组的行星齿轮架中心轮 1(双排齿轮组)双排齿轮组的行星架WK 视情况而定的转速差控制中心轮 1(双排齿轮组)行星架(双排齿轮组)- 35 -D4

档xD5

档xD6

档x汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置自适应变速箱控制系统-

引言象至今一直使用的自动变速箱一样新型 6 档自动变速箱也有不同的自适应模式用于 A 模式 (选档杆位置 D 时的自动模式) 和 S 模式 (运动模式)在 A 模式下只选择基本换档特性线 XE 模式 (“超经济”) 和动力主导型的换档特性线 E (“经济”)A 模式通过相对平稳的换档设计为驾驶员提供了舒适主导型的换档特性在 S 模式下可选择基本换档特性线 S (“运动模式”) 和动力主导型的换档特性线 XS (“超级运动模式”)S 模式为驾驶员提供了一种动态自适应特性 (运动型行驶性能)即对各项功能的分析 (例如对换低档加速和制动的分析) 可较明显地表现出来-

驾驶员类型自适应在新型 6 档自动变速箱中驾驶员类型自适应以换低档加速值 - 转向分析值 - 制动分析值和恒速行驶分析值顺序进行换低档加速换低档加速功能可以根据踩下加速踏板的速度来改变基本换档模式为此系统将测算的加速踏板值与控制单元内存放的阈值进行比较这个比较的结果是建议选择以下四个功能中的一个XE (超经济)转向分析转向分析通过使驾驶员类型间接适应驾驶员类型标度而对车辆横向加速度作出反应横向加速度作为对优先行驶动力状态的一种间接描述而被评判它无论如何不会导致直接的换档反应在横向力传递需求较高时换低档会降低车辆的稳定性横向加速度的计算值由两个车桥上车轮的车速信号以及偏航角速率和车辆行驶速度求得E (经济)S (运动模式)XS (超级运动模式)- 36 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置制动分析制动分析按照模拟换低档加速分析的方法提供一个驾驶员类型范畴随后在一个可调整的时间基础上测算减速度并将其与一条极限值曲线相比较然后根据所选择的操作模式 (D 或 S 模式) 和驾驶员类型的平均值给出某个驾驶员类型 (XEES 或 XS)恒速行驶分析如果驾驶员踩下加速踏板后保持恒定且车辆行驶速度保持不变现恒速行驶分析在 A 模式下 (即在 XE 及 E 换档特性线内) 换低档立即实现在 S 模式下 (即在 S 和 XS 换档特性线内) 换低档时刻略微延迟即可实-

冬季换档模式冬季换档模式可自动启用并可自动关闭该模式提供的防御型换档特性可保证车辆在冬季光滑路面上行驶时具有最高的稳定性和行驶安全性通过这些稳定的档位位置使 ASC 或 DSC

对底盘的调节作用得到最佳的支持可提供牵引力但会使车轮滑转的换低档要求被禁止的换低档要求除外只要冬季换档模式处于工作状态功能就会被关闭但驾驶员明确实施那么可能导致车辆处于非稳定状态的-

爬坡功能/挂车功能爬坡功能/挂车功能可使换档策略自动适应高牵引力要求其方法是建立相应的牵引力储备这样不仅可排除或在很大程度上减少定速行驶模式下频繁换档的趋势而且也能排除或在很大程度上减少行驶模式下不必要的换档频繁性行驶阻力监测器连续测算当前行驶阻力与基准值的偏差 (该基准值由存放在控制单元数据组内的车辆参数给出)这些车辆参数是例如车辆质量变速箱主传动比滚动阻力和空气阻力- 37 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置-

转向功能转向功能表现为两种作用一方面阻止换高档以支持动态行驶的敏感性另一方面防止高过驱动桥力传递潜力的换低档-

行驶定速控制器的换档策略FGR 功能的任务是按静态总体特性最佳地支持定速行驶模式此时一方面可以保证达到定速控制器要求的加速度以及牵引力 (上坡行驶)另一方面可以保证不会因换档频率提高或反复换档而出现舒适性受损害-

安装了 ACC

时的换档策略在已激活定速控制模式时车辆纵向动态驾驶的任务车制动器ACC 控制器 (自适应巡航控制系统) 承担了并代替驾驶员在特定界限内控制发动机和行此时将以整个传动系的传动比为基础从期望的加速度值出发计算控制器的规定值并将其作为扭矩要求传输给发动机发动机自身在其物理界限内转换这个要求并输出一个虚拟的附属加速踏板值ACC 控制器可识别不同的运行状态例如恒速行驶控制跟随行驶控制接收任意的设定车速转向行驶控制下坡行驶控制等等这些控制过程必须得到变速箱方面单独匹配的换档策略的支持这样不仅符合控制器的特性也在换档方式方面满足了驾驶员的主观要求- 38 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置检查控制信息在迄今为止的检查控制框架内\"变速箱紧急程序\"变速箱控制系统有故障时只能输出提示

以警告方式和处理方式E65 中的新设计可根据行驶情况和可能的故障对输出内容加以区分在控制显示 (CD) 内以较长且较易理解的文本显示详细信息这样可便于驾驶员更好地理解所使用的技术这些信息文本和信息状态存放在组合仪表内并根据一个识别号从 EGS 引入各个信息条件的分析由 EGS

完成 (少数故障情况除外)整个信息文本图形符号和信息状态都取自 E65 组合仪表手册- 39 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置紧急程序-

引言以下措施将减少可能引起故障停车的因素? 系统接口 (机械电子装置)的减少? 选档杆信号的重复产生和传输? 分级式备用程序备用程序 1备用程序 2限制在选档和舒适模式相当于一直使用的紧急程序 (只限前进档倒车档空档和驻车档)液压/机械系统的紧急运行执行器的关闭-

电气系统的紧急程序在执行 CAN 总线失效后的电气系统紧急程序时档或 3 档发动机起动后选择位置 D 可挂入 3 档串行导线选择位置 PRN 和 D特定条件下可挂入 5

CAN 总线失效后可通过单独的为了接受一个新的驾驶员希望值 DR 或 N必须在识别位置 D 或 R 后首先识别中间位置无法再选择 S 模式和手动换档模式换档自锁功能同样被关闭踩制动器也能挂档(通过 “被动” 的 CC 信息进行提示)因此不在总线端 Kl. 15 关闭时车速低于 2 km/h 后立即挂入 P 档因为系统不再识别信号 “钥匙已插入/钥匙未插入”就是说“发动机关闭” 后挂入 P 档因此不再执行 “发动机关闭” 时的 N 档保持功能(在自动清洗装置内清洗车辆时应注意)组合仪表无法识别档位是否已切换组合仪表内的档位显示消失\"RND\" 字样的换档示意图仍可显示箭头闪烁带

- 40 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置-

机械系统的紧急程序原则上适用于变速箱控制系统完全失效时? 向前行驶时力传递未中断? 在车辆处于静止状态且 “发动机关闭” 时已锁止驻车锁止器必须被锁止或在机械系统紧急运行时 EGS 仍能工作在一定条件下通信信息仍能向外发送但执行器全部断电设计变速箱的液压系统时已考虑到在变速箱机械系统紧急程序下仍能运行只是运行受到较大限制已无法通过选档杆选择行驶档位就是说车辆只能在受限制的条件下向前行驶关闭并重新起动发动机后无法再挂入行驶档位因为驻车锁止器锁止时已无压力所以必须保证安全地停住车辆只要驻车锁止缸内的压力下降驻车锁止系统的机械机构就会预紧因为机械驻车锁止系统通过驻车棘轮和棘爪保持锁止所以只要车速v 小于5 km/h就会发生机械锁止但是此时只能通过手动紧急解锁装置将驻车锁止器松开如果机械系统紧急程序...? ... 在向前行驶时出现则因液压保持功能车辆仍能以 3/5 档继续行驶 (3档如果此前挂入了 12 或 3 档5 档如果此前挂入了 45 或 6 档)只能通过关闭发动机中断力传递液压压力降低后驻车锁止器被锁止? ... 在倒车时出现则变速箱切换到空档驻车锁止器被锁止只是驻车锁止器只有在车速低于 5 km/h 时才会锁止? ... 在液压系统处于中间位置时出现则驻车锁止器被锁止只是驻车锁止器只有在车速低于 5 km/h 时才会锁止? ... 在 P 档位置时出现变速箱保持在这个状态驻车锁止器保持锁止状态紧急行驶情况不同为驾驶员显示的 CC 信息不同- 41 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置-

完全失效时的反馈信息因为变速箱控制系统或 SZL 完全失效时驾驶员希望值 (操纵选档杆) 无法再被识别或转换所以除组合仪表内换档示意图闪烁且显示相应故障信息之外其它措施可提醒驾驶员注意新的情况? 声音警告提示? 起动加速度的限制该功能的目的是降低起动加速度驾驶员能及时作出反应以便车辆向非期望的方向行驶时该功能的转换在发动机控制系统内完成并根据变速箱控制系统的限制情况由激活的 EGS 要求或 EGS 信号的 CAN 超时设定来触发- 42 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置故障查询和诊断引言多数客户投诉是因工作条件有错误引起的环境是很重要的在客户参加的情况下试车-----投诉内容是什么在哪一方面 (转速车速负荷行驶档或档位)客户如何操纵车辆 (例如频繁急速地很经济地或以错误方式操纵)哪些外部因素对车辆有影响 (温度路面表面)将选档杆切换到所有档位并观察组合仪表内的显示是否与选档杆的动作一致因此启动诊断时检查周围检查油位和油质量-车辆必须放平-按照维修说明检查油位-检查机油温度可以在售后服务和维修工作范围内用 DIS 和 MoDiC 对该变速箱进行诊断可以通过故障代码存储器检测程序或控制单元功能检测变速箱的功能其步骤与一般自动变速箱一样- 43 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置售后服务提示自动变速箱 GA6HP26Z 内加注的机油寿命与变速箱相同在整个工作过程中无需换油维修变速箱后只允许使用认可的机油 Shell M 1375-2储油腔内允许的机油工作温度在 -30 °C 与 +130 °C 之间这种变速箱-

驻车锁止器的紧急解锁装置如果驻车锁止器无法再用液压方式松开 (蓄电池发动机发动机电气系统变速箱电气系统失效等等)那么为在必要时能牵引车辆或推移车辆车辆上预先装备了一个手动紧急解锁装置为牵引车辆即使变速箱控制系统功能正常也必须操纵紧急解锁装置因为根据故障情况尽管可能识别到输出转速但无法在整段时间内保证

N 档的保持功能 (参见用户手册中的提示)KT-9243图 23通过操纵杆 1 将驻车锁止器紧急解锁- 44 -汽车技师帮技术资料自动变速箱 GA6HP26Z/传动装置驻车锁止器的紧急解锁装置位于车厢内部 A 柱旁边的驾驶员侧脚部空间处可从驾驶员座椅处操纵 (踩下制动踏板)在操纵杆上有一条至选档杆的拉线连接在选择轴上在正常运行状态下不操纵紧急解锁装置松开驻车锁止器后操纵杆内的保持功能被保持在 \"变速箱已紧急解锁\" 状态它将通过为重新锁止驻车锁止器或排除故障后必须将紧急解锁装置重新复位在正常运行状态下选档杆必须能自由移动不允许拉线对其产生影响为了让驾驶员注意到紧急解锁装置操纵后的状态计成在解锁状态下非常引人注目这个去联锁拉杆被设操纵有误或维修后未复位的紧急解除装置在正常运行下的状态可借助变速箱内的两个 P 传感器通过标准位置与实际位置之间的可信度检测识别在这种情况下驻车锁止器可通过变速箱功能不被锁止组合仪表内的故障信息 (CC 信息) 将提醒驾驶员注意这种状态欧规车辆因为车辆没有转向柱锁止机构所以驻车锁止器的手动紧急解锁装置必须用一个盖板盖住这个盖板不允许透明且只允许用螺丝起子或类似的工具拆卸美规车辆为满足美规车辆的互锁规定只允许用车钥匙操纵及打开紧急解锁装置只要驻车锁止器已被紧急解锁这个钥匙就不允许再从盖板锁中拔下- 45 -