路虎2019新款极光(L551)新技术介绍(四)

2024年3月9日发(作者：凌志rx270)

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栏目编辑：刘玺 lx@王继东毕业于北京理工大学计算机科学与技术专业，本科学历，工学学士，高级工程师，就职于中国北方车辆研究所试验测试技术部。路虎2019新款极光(L551)新技术介绍(四)◆文/北京 王继东（接上期）四、电气系统1.网络拓扑新款极光使用了高速(HS)多控制器局域网(CAN)结构。本车还配备了超高速FlexRay通信网络。车辆控制器局域网(CAN)和FlexRay网络配置如图34所示。高速网络包括：①车身CAN，包含了与车辆安全防盗和乘客便利性有关的模块；②底盘CAN，包含了提供底盘/车辆动态性能以及驾驶员辅助系统和安全功能的所有模块；③舒适CAN，为舒适度和控制、信息娱乐以及驾驶员信息功能提供支持的主通信功能；④动力总成系统CAN，为车辆动力总成系统功能提供支持的主通信功能；⑤电源模式0CAN，这是一个电源管理网络，可在车辆钥匙处于关闭位置时为需要通信的车辆交互功能提供支持(电源模式0通信)。所有MHEV模块都位于电源模式0CAN上；⑥FlexRay，是一个总线网络，动力总成系统功能已被迁移出先前的动力总成系统网络，以提高通信能力。2.智能设置新极光电气系统采用了一些新技术配置，有些是之前JLR其它车型已采用过的，这里不再多述，请参考有关文章介绍。相信不少人遇到过这一情况：当你匆匆忙忙开车来到单位后，却发现没有带手机。设想汽车如果能有某项提醒功能，上车后，如果你没有带手机，则触摸屏上将会显示一条你忘带手机了，这多好啊！不用急，这一功能在新款极光车上实现了，且功能远远不止于此。新极光采用了学习驾驶员偏好以提供个性化驾驶体验的自学习算法，这称为智能设置。这些个性化功能是为共享汽车的客户而设计的，智能设置功能允许用户设置一个配置文件来存储和检索其个人车辆设置。智能设置功能由乘员监测模块(OMM)进行控制，如图34所示，该模块将会保存、存储和调用已学习的用户设置。序号BCM/GWMPSMPDMOMMRDMLDSMA.车身CAN；B.电源模式0CAN；C.舒适功能CAN；D.底盘CAN；y；F.动力总成系统；CAN1.终端电阻器。图34 车辆网络拓扑图车身CAN(拓扑图注A)说明车身控制模块/网关模块乘客座椅模块乘客侧车门模块乘员监测模块后车门模块-左驾驶者座椅模块序号RDMRDTCMTGCMRFAESCLDDM说明后车门模块-右展开式拖车钩控制模块尾门控制模块-上部遥控功能执行器电子转向柱锁驾驶员车门模块56-CHINA·JanuaryCopyright?博看网 . All Rights Reserved.

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New Car Tech新车新技术配置文件后，用户也可以向其配置文件添加一个智能手机以确认说明动力传动系统控制模块皮带驱动一体式启动机发电机暖通空调加热、通风和空调控制模块电源模式0CAN(拓扑图注B)序号TCUDC/DCBECM说明远程通信控制模块直流-直流转换器模块蓄电池电量控制模块(48V蓄电池)序号PCMBISGHVAC其身份。为了进行用户识别，最多可以将三个手机添加到一个用户配置文件中。用户身份验证是利用分配给用户配置文件的智能钥匙和智能手机完成的两步流程。对于配备被动进入功能的车辆，用户识别流程如下：(1)驾驶员利用被动进入功能解锁并打开驾驶员车门；(2)系统启动驾驶员车门区域的钥匙扫描；(3)如果发现关联至用户配置文件的智能钥匙，则系统将应用舒适CAN(拓扑图注C)序号IMCHVACREARRVCOMMHVAC说明信息娱乐主控制器空调控制系统后开关组后视摄像头乘员监测模块加热、通风和空调控制模块底盘CAN(拓扑图注D)序号PSCMICASCMTPMSCMIPCMHMCBHMCA说明动力转向控制模块仪表盘自适应速度控制模块轮胎压力监测系统控制模块图像处理控制模块前照灯控制模块B前照灯控制模块A序号CHCMABSSWMRCMSODRSODLPACM说明底盘控制模块防抱死制动系统控制模块方向盘模块约束控制模块侧面障碍物检测控制模块-右侧侧面障碍物检测控制模块-左侧泊车辅助控制模块序号ICDMTSHUDCMIC说明交互式控制显示模块触摸屏顶置显示屏控制模块仪表盘已学习的该用户的设置；(4)针对与已发现相关联智能钥匙的用户配置文件，信息娱乐系统将会扫描是否存在与该配置文件相关联的智能手机；(5)如果发现了智能手机，则用户配置文件将被确认，信息娱乐系统中将会显示一条欢迎信息，对车辆设置进行的任何更改都将被保存到用户配置文件中；(6)用户配置文件图标现在将显示在信息娱乐屏幕页脚中，选择该图标可访问用户配置文件设置。记忆的设置(表5)。智能设置配置文件将会自动记忆各种车辆设置，然后按照用户偏好调整这些设置。车辆始终都像用户离开时那样，而无论最后驾驶车辆的是谁。在用户解锁车辆后，系统将会使用记忆的设置。记忆的设置是在关闭点火开关时保存到配置文件的物理设置。下次此用户进入车内时，将调用和实施记忆的设置。表5 记忆设置功能记忆的设置驾驶员座椅位置转向柱位置记忆座椅设置车外后视镜位置座舱温度鼓风机转速空气分配空调空气质量远光灯辅助氛围灯车道偏离警告系统自动远光灯越野信息光照效果台数数字速度表行车电脑主题抬头显示(HUD)语言CD随机播放/重复播放收音机收藏夹交通/新闻上一次选择的收音机电台自定义主页舒适度动力总成系统CAN(拓扑图注F)序号GSM说明换档控制模块序号TCM说明变速器控制模块气候控制照明驾驶员辅助系统FLEXRAY(拓扑图注E)序号AWDCMABSIPCM说明四轮驱动控制模块防抱死制动系统控制模块图像处理控制模块序号TCMPDCPCM说明变速器控制模块驻车距离控制模块动力传动系统控制模块仪表盘用户必须设置一个用户配置文件后，才能使用智能设置。智能设置功能最多允许使用10个用户配置文件。如果智能设置配置文件列表已满并且需要删除配置文件，则触摸屏(TS)将会通知用户。从信息娱乐主页屏幕上，选择“智能设置”菜单选项，或选择页脚中的“智能设置”快速访问键。在将一把智能钥匙分配给用户信息娱乐Copyright?博看网 . All Rights Reserved.2020/01·汽车维修与保养57

New Car Tech新车新技术已学习的设置。已学习的设置与记忆的设置不同，它是基于用户模式或偏好。OMM能够学习和自动处理用户一整天按习惯和过去惯例所做的舒适和媒体选择。当智能设置功能学习了使用模式后，该功能将会通知用户，触摸屏(TS)上将会显示一条通知，让用户确认是否在检测到智能钥匙配置文件后自动激活已学习的使用模式。注意：学习使用模式后，OMM将会持续监测用户的行为，如果发生变化，它将相应地更新用户偏好。智能设置将会学习以下功能的使用模式，详见表6。表6 已学习设置已学习的设置说明OMM将会学习在激活可加热方向盘时的车内和车外温度以及持续时间。在相同的温度下激活3～5次后，用户偏好将被存储。在驱动循环开始时，如果车外温度在已学习温度的±1.5℃(2.7℉)范围内，可加热方向盘将会自动激活。在已学习的持续时间结束后，可加热方向盘将被关闭。如果车内和车外温度不在已学习的参数范围可加热方向盘之内，则必须由用户手动激活可加热方向盘。例如，如果已学习的可加热方向盘温度为5℃，但是在驱动循环开始时的温度为-2℃，则可加热方向盘将不会激活。此时，驾驶员必须手动激活它。在这个新温度下手动激活可加热方向盘3～5次后，自动激活温度将被调整为与其相符。新温度数据点也将被学习。随后，在温度处于5～-2℃之间时，可加热方向盘也将会激活(数据点的最大差值为10℃)。OMM将会学习正常激活加热型或空调座椅功能时的车内和车外温度。系统也会学习温度设置和持续时间。系统也会学习温度设置和持续时间。在相同的车外温度下激活3～5次后，用户偏好将被存储。在驱动循环开始时，如果车外温度在已学习温度的±1.5℃范围内，该功能将会自动激活。在已学习的持续时间结束后，加热或致冷功能将被关闭，或温度将被调整。如果车外温度不加热型/空调座椅在已学习的温度参数范围内，则在这个新温度下手动激活3～5次后，自动激活温度将被调整为与其相符。如果车内和车外温度不在已学习的温度参数范围内，则必须由用户手动激活该功能。例如，如果已学习的空调座椅温度为15℃，但是在驱动循环开始时的温度为20℃，则空调座椅将不会激活。此时，驾驶员必须手动激活它。在这个新温度下手动激活3～5次后，自动激活温度将被调整为与其相符。新温度数据点将被学习。随后，在温度处于15～20℃之间时，空调座椅也将会激活(数据点的最大差值为10℃)。OMM将会学习用户在一周中的特定一天、一天中的特定时间和地点的按摩座椅使用模式、设置和持续时间。按摩座椅例如，用户可能会在特定一天的特定时间离开特定地点时激活按摩功能。在这些参数范围之外，按摩功能将不会自动激活。媒体使用模式电话提醒

栏目编辑：刘玺 lx@已学习的设置说明OMM将会学习用户在一周中的特定一天和一天中的特定时间的智能手机使用情况。例如，用户可能会在工作日将一个智能手机用于业务用途，在周末将另一个智能手机用于个人用途。智能设置系统将会学习用户基于时间/天参数使用哪个智能手机。如果已学习的智能手机未在车内，则触摸屏上将会显示一条用户通知。OMM将会学习用户在一周中的特定一天和一天中的特定时间何时向相同的电话号码拨打电话。例如，在工作日，用户可能在上午8点拨打办公室电话，可能在下午电话使用模式5点拨打家庭电话。在相似的时间拨打相同的号码五次之后，信息娱乐系统电话功能中将会生成一个预测通话列表。这个预测通话列表是基于一天中的当前时间填写的。例如，在工作日的下午5点，用户的家庭号码将会显示出来。OMM将会学习用户在一周中的特定一天和一天中的特定时间的媒体使用模式。例如，在工作日的上午8点，用户可能会收听数字广播上的特定电台。在下午4点，用户可能会通过蓝牙收听音乐。在周末，用户可能会通过USB连接收听音乐。在每个驱动循环开始时，系统将会自动选择相关的媒体源(如果是收音机，则包括电台)。学习媒体使用模式可能需要两至三周时间。3.清晰视野后视镜新极光是首款采用清晰视野后视镜(RVM)的JLR车辆。该功能通过将来自专门布置的摄像头的实时视频影像传输至RVM中内置的高分辨率屏幕，实现了全新的功能性技术水平。这将确保为驾驶员提供一览无余的宽广视野。清晰视野后视镜部件如图35所示。清晰视野后视镜系统的摄像头位于车辆车顶后部的鱼翅形状天线内。在这个位置，客户能够体验到宽广且最优摄像头视图的优势，且其深层透视效果接近于使用传统后视镜时的期望值。A.带内置显示屏的RVM；B.带内置摄像头的鱼翅形状天线；1.鱼翅形状天线壳体；2.摄像头镜头；接头。图35 清晰视野后视镜部件-CHINA·January58Copyright?博看网 . All Rights Reserved.

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New Car Tech新车新技术捉到交变的画面。在这种情况下，显示的图像将会出现让人分心的频闪效果。LED频闪减缓系统将会大幅减少这种问题，确保客户能够看到LED前照灯以正常人眼可看到的方式工作。这就为客户带来了不会受到频闪LED前照灯干扰的好处。注意：在某些情况下，后视摄像头可能会受到处于不同频率的多个LED光源的照射。频闪减缓软件每次只能处理一个频率，因此客户可能会看到闪烁的光源。在操作中，清晰视野后视镜系统使用了多个控制模块和通信网络：(1)RVMM通过LINBUS连接与BCM进行通信；(2)BCM通过BOCAN和PMZCAN网络与GWM进行通信；(3)ABS模块通过FlexRay连接与GWM进行通信；(4)RVC通过LVDS连接与RVMM直接相连。RVMM从乘客接线盒(PJB)接收延长的点火正极供电。所有DTC都在RVMM中生成，然后被发送至BCM。DTC不存储在RVMM中。各信号的来源及利用情况见表7。表7 各信号来源及利用情况表信号车速偏航率远程启动状态模块ABSABSBCM作用在自动校准期间，用于校准摄像头；在低速时，用于禁用图像防抖功能。在自动校准期间，用于校准摄像头。用于在远程启动车辆时关闭RVMM模块功能。在自动校准期间，用于防止系统进行不正倒车档状态BCM确的调整；在倒车操控期间，其自动防眩目功能可用于增加亮度。后雾灯状态BCM用于触发图像质量增强算法，从而在能见度低/下雨/起雾的情况下改进视频质量。用于触发图像质量增强算法，从而在能见度低/下雨/起雾的情况下改进视频质量。当处于电源模式4时，用于限制系统激活时间，以便减少蓄电池的耗电量。用于控制激活和禁用策略。用于减少处于运输或出厂模式时的电力消耗。用于识别车辆规格，例如，安装的内后视车辆CCFGWM镜型号(带/不带HomelinkV)、HomelinkV区域(安装时)和车辆型号(以便显示正确的视角(FOV))。这种布置能够最大程度减少雨水和喷雾所造成的污垢。此外，还采取措施规避了当车辆处于静止位置时雨水滴落所带来的视觉质量下降问题。镜头周围带有特殊的槽状边缘，能够将所有雨水从镜头周围引走，而不会让其流过镜头表面。作为深度预防措施，我们在镜头上涂抹了一层特殊的疏水涂层，可在防水的同时进一步将视线受阻情况降至最低。这种注重细节为客户带来的好处就是，摄像头镜头清晰且没有水滴，能够为后视镜提供最佳的视频内容。该摄像头通过低压差分信号(LVDS)连接以硬接线方式连接至后视镜模块(RVMM)，该连接也提供了电源和接地。注意：如果更换了后视镜，该系统将执行自动校准程序。内后视镜如图36所示。清晰视野RVM系统使用的内后视镜的外观与现有后视镜非常相似。该后视镜采用无边框设计，具备自动防眩目功能，是一块电致变色后视镜，同时内置TFT-LCD显示屏。后视镜下方的切换开关(4)用于在显示屏模式(来自后摄像头的实时视频内容)和后视镜模式(普通玻璃镜片)之间切换。通过按下设置按钮(6)，用户可以调整显示屏的亮度以及垂直视角(FOV)。水平FOV不可调节。环境光照传感器安装在后视镜壳体的前部和后部，用于实现自动防眩目功能。自动防眩目功能在显示屏和后视镜模式下均可工作。RVM也控制车外后视镜的防眩目功能。RVM也配备三个可编程的HomelinkV按钮。它们可用于取代射频遥控器，用于操纵车库门或电动闸门。图像防抖。在转弯等情况下，图像防抖技术将会移动裁剪的后视影像部分以确保显示的图像保持水平，适用的车辆纵倾角高达±1.6°。LED频闪减缓。现代LED光源(例如较新的车辆前照灯或高架路标架标志)会以极高的频率闪烁。其闪烁频率比人眼能够识别的速率更快。清晰视野RVM系统中使用的摄像头也能够捕捉其帧速率比人眼可识别的速率更快的图像。在某些情况下，二者的频率可能会出现不一致，从而导致摄像头在LED灯打开/关闭时捕刮水器状态BCM车门状态电源模式运输/出厂状态BCMBCMBCM1.清晰视野后视摄像头(RVC)；2.后视镜模块(RVMM)；3.车身控制模块(BCM)；4.网关模块(GWM)；5.防抱死制动系统(ABS)控制模块；6.电源；7.接地；O.局域互联网络(LIN)；AE.低电压差分信号(LVDS)；y；AZ.车身CAN(BOCAN)。诊断RVMM诊断信息从RVMM发送至BCM，所有故障诊断码(DTC)都存储在BCM中。用于将RVMM零部件号和序列号信息发送至BCM。RVMM信息RVMM图36 内后视镜（未完待续）Copyright?博看网 . All Rights Reserved.2020/01·汽车维修与保养59