2023年12月31日发(作者：比亚迪s7油耗)

ICS43.040CCST35中华人民共和国国家标准/GBT39851.3—2021道路车辆

基于控制器局域网的诊断通信第3部分:排放相关系统的需求—D—RoadvehiclesianosticcommunicationoverControllerAreaNetwork(DoCAN)gPart3:Reuirementsforemissions-relatedsstemsqy[,—DISO15765-4:2016Roadvehiclesianosticcommunicationoverg—P:ControllerAreaNetwork(DoCAN)art4Reuirementsforq,emissions-relatedsstemsMOD]y2021-10-11发布2022-05-01实施国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会发布

/GBT39851.3—2021目

次前言…………………………………………………………………………………………………………Ⅰ1

范围………………………………………………………………………………………………………12

规范性引用文件…………………………………………………………………………………………1定义、符号缩略语…………………………………………………………………………………23

术语、4

约定………………………………………………………………………………………………………35

概述………………………………………………………………………………………………………36

外部测试设备初始化序列………………………………………………………………………………37

应用层……………………………………………………………………………………………………118

会话层……………………………………………………………………………………………………119

传输协议层………………………………………………………………………………………………1210

网络层…………………………………………………………………………………………………1211

数据链路层……………………………………………………………………………………………1812

物理层…………………………………………………………………………………………………18参考文献……………………………………………………………………………………………………24引言…………………………………………………………………………………………………………Ⅱ

/GBT39851.3—2021前

言/《标准化工作导则

第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定

本文件按照GBT1.1—2020起草。发布了以下部分:/《/本文件是G道路车辆

基于控制器局域网的诊断通信》的第3部分。GBT39851BT39851已———第2部分:传输层协议和网络层服务;———第3部分:排放相关系统的需求。。排放相关系统的需求》《本文件修改采用I道路车辆

控制器局域网的诊断通信(SO15765-4:2016DoCAN)

第4部分:本文件与ISO15765-4:2016的技术性差异及原因如下:———关于规范性引用文件,本文件做了具有技术性差异的调整,以适应我国的技术文件,调整的情/

用修改采用国际标准的GBT39851.2代替了ISO15765-1和ISO15765-2。本文件做了下列编辑性改动:●况集中反映在第2章“规范性引用文件”中,具体调整如下:———本文件名称变更为《道路车辆

基于控制器局域网的诊断通信

第3部分:排放相关系统的需。求》请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。/)本文件由全国汽车标准化技术委员会(归口。SACTC114本文件起草单位:长城汽车股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、宁波吉利汽车研究开发有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、兴科迪科技(泰州)有限公司、东软集团(大连)有限公司。本文件主要起草人:周建仓、朱彤、孙婧、吴含冰、季国田、牛玉娇、史晓密、顾晓莉、吴少华、耿伟峰、刘彬、樊汝湖、饶生源、王立崇、白云飞、孙旺、夏利平、许黎黎。Ⅰ

/GBT39851.3—2021引

言该系统在I

本文件定义了车辆诊断系统的通用需求,SO11898-1规定的CAN通信链路上实现。本/文件主要用于诊断系统,同时也满足需要网络协议的其他CAN系统。GBT39851拟由两个部分构成。———第2部分:传输层协议和网络层服务。规定了车载CAN的通则以及传输层和网络层服务。立、保持和终止通信。———第3部分:/WWH排放相关系统的需求。目的是实现与符合OBD-OBD定义的车辆成功建//)为实现上述目标,本文件采用I基本参考SOIEC7498-1和ISOIEC10731的开放系统互联(OSI表1

增强型和排放相关诊断法规的诊断规范向OSI各层的映射车辆制造商增强型诊断ISO14229-1、ISO14229-3OBDWWH-OBD模型,该模型将通信系统划分为7层,见表1。OSI7层a应用层(第7层)(车载诊断系统)ISO15031-5ISO15031-2、ISO15031-5、(车载诊断系统)ISO27145-3、ISO14229-1ISO27145-2、SAEJ1930-DA、)、SAEJ1939-DA(SPNs表示层(第6层)车辆制造商自定义SAEJ1979-DA、SAEJ2012-DAISO15031-6、SAEJ1930-DA、SAEJ1979-DA、SAEJ2012-DA、)SAEJ1939-73附录A(FMI会话层(第5层)传输协议层(第4层)网络层(第3层)数据链路层(第2层)ISO11898-1ISO11898-1、物理层(第1层)ISO11898-2、或者车辆制造商自定义//

a7层符合ISOIEC7498-1和ISOIEC10731。ⅡISO14229-2/GBT39851.2/GBT39851.2/GBT39851.3、/GBT39851.2ISO11898-1/GBT39851.3/GBT39851.3、ISO11898-1ISO27145-4ISO11898-3、ISO11898-1、ISO11898-2ISO11898-1、ISO11898-2

/GBT39851.3—2021 ISO14229-3所涵盖的应用层服务是根据ISO14229-1和ISO15031-5所建立的诊断服务定义的,但不限于与它们一起使用。(。OBD)对于其他应用领域,本文件可与任何CAN物理层兼容。本文件所涵盖的传输协议和网络层服务独立于物理层实现,物理层仅用于法定的车载诊断Ⅲ

/GBT39851.3—2021道路车辆

基于控制器局域网的诊断通信第3部分:排放相关系统的需求1

范围本文件规定了具有一个或多个控制器的控制器局域网(的要求,控制器遵循O车载诊断CAN)BD(。总线网络设定了外部设备用于扫描和维修的诊断相关系统)或WWH全球协调车载诊断系统)-OBD(应用。控制器网络如果使用外部测试设备进行检查和维修诊断功能,则车辆和外部测试设备的CAN/网络要求基于GBT39851.2、ISO11898-1和ISO11898-2规范。)现该目标,详细介绍了开放式系统互联(各层的要求。OSI测试设备的通信需求。/WWH本文件规定了为实现与符合O保持和终止通信的相关BD-OBD法规定义的车辆成功建立、本文件未规定车辆控制器局域网(总线架构,旨在确保车辆的控制器局域网(符合外部CAN)CAN)本文件是基于控制器局域网的诊断通信的切入点。基于初始化的结果,外部测试设备确定车辆的排放相关系统支持的协议和诊断服务:———O(;所有部分)BD:ISO15031要求。车辆和测试设备之间需要具备即插即用通信能力,以保证外部测试设备和车辆的互操作。为实———WWH(。所有部分)-OBD:ISO271452

规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于/传输层协议和网络层服务GBT39851.2

道路车辆

基于控制器局域网的诊断通信

第2部分:(/GBT39851.2—2021,ISO15765-2:2016,MOD)数据链路层和物理信号层[ISO11898-1

道路车辆

控制器局域网(CAN)

第1部分:Roadve-本文件。—C—P]hiclesontrollerareanetwork(CAN)art1:Datalinklaerandphsicalsinallinyygg—高速媒体访问单元[ISO11898-2

道路车辆

控制器局域网(CAN)

第2部分:Roadvehicles—P]Controllerareanetwork(CAN)art2:Hih-seedmediumaccessunitgp排放相关ISO15031-5

道路车辆

用于排放相关诊断的车辆与外部设备之间的通信

第5部分:—C的诊断服务(Roadvehiclesommunicationbetweenvehicleandexternaleuimentforemissions-re-qp—P)lateddianosticsart5:Emissions-relateddianosticservicesgg通信要求的实现

第3部分:ISO27145-3

道路车辆

全球统一道路车辆车载诊断(WWH-OBD)—公用信息词典[RoadvehiclesImlementationofWorld-WideHarmonizedOn-BoardDianosticspg(—P]WWH-OBD)communicationreuirementsart3:Commonmessaedictionarqgy通信要求的实现

第4部分:ISO27145-4

道路车辆

全球统一道路车辆车载诊断(WWH-OBD)—车辆和测试设备之间的连接[RoadvehiclesImlementationofWorld-WideHarmonizedOn-Boardp(—PDianosticsWWH-OBD)communicationreuirementsart4:Connectionbetweenvehicleandtestgq]euimentqp1

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