【维修案例】长安福特翼虎电动助力转向失效

【维修案例】长安福特翼虎电动助力转向失效

车型：2014年长安福特翼虎，配备电动助力转向（EPAS）系统。

行驶里程：47336km。

故障现象：车子打转向变重，仪表提示“ 助力转向故障请检修”，

同时电动助力转向失效。

故障诊断：接车维修后发现故障现象确实存在，仪表提示“助力

转向故障请检修”，如图1所示。

图1 仪表显示

此时电动助力转向失效。此车搭配的转向系统部件如图2所示。

图2 电动助力转向系统

机械转向部分包括：转向盘、转向机管柱、万向节、转向机齿轮

齿条、转向拉杆。电动助力转向系统包含：转向角传感器、转向力矩

传感器、位置传感器、动力转向控制模块及电机总成。

电动助力转向系统的工作原理如图3所示。

图3 电动助力转向系统工作原理

该电动助力转向（EPAS）装置使用可逆电机来用于转向辅助。通

过使用一个齿形带和滑轮/轴承总成将电机连接到转向机的齿条。将电

机的旋转运动转换成转向机齿条的左右直线运动。PSCM控制EPAS系

统的功能，它通过HS-CAN与其他模块通信，并监控发动机转速以激

活EPAS并继续工作，PSCM持续监测并根据扭矩传感器、电机位置和

HS-CAN输入来调整转向力度，以改善转向系统的表现。随着车辆速

度的加快，辅助量随之减少来提高和加强方向盘的道路感觉。随着车

辆速度降低，辅助量随之增加来缓解车辆机动。点击查看上》》新款

福特汽车维修案例资料大全 同时补偿力矩可用于降低车辆在高度转弯

的路面上行驶时经受的拉动或漂移作用力。

从电动助力转向（ E PA S ）系统工作原理及故障现象分析可知，

造成此故障的原因有：

（1）电动助力转向PSCM模块本身故障；

（ 2 ） 网络总线故障（ 接收不到发动机转速信号等网络信息）；

（ 3 ） P S C M 模块电路故障（供电、搭铁）。

首先用福特专用诊断仪IDS进行检测，检测发现有相关故障码

U3000-PSCM控制模块被禁用如图4所示。

图4 故障码

故障码的含义是：如果PSCM检测到造成使用点火循环无法恢复

的永久停用的内部错误，则设置此故障码（DTC）P S CM。其次进行

网络测试，发现PS CM网路测试合格，这说明P S CM和其他的模块

可以进行通信，网络线路正常。再次依据电动助力转向系统的电路图

如图5所示，打开点火钥匙，检查PSCM的供电插头C1463A的1号

脚和3号脚均有12V的电源电压及C1463A的3号脚搭铁线路也正

常。经过以上的一些检查初步判断故障的原因是电动助力转向PS CM

模块本身故障。最后更换新的转向机总成（PSCM模块没有单独提供）

并完成PSCM模块的编程后故障排除。

图5 电动助力转向系统电路

故障总结：此车的故障现象是由于PSCM内部电路存在永久性的

故障，导致EPAS 系统的功能失效所致。在维修过程中通过分析系统

工作原理及故障码的含义并进行相应的检测找出故障原因，最终更换

转向机总成后故障得以排除。