车牌识别系统

2023年11月28日发(作者：辉腾w12价格及图片)

一、 车牌识别出入口管理系统设计

1.1 系统简介

停车场基于车牌识别管理模式的系统，设备一般包括车牌识别专用摄像机、车牌识别器、信息显示屏、

自助缴费终端、电动道闸、图像对比和车牌识别系统、计算机等。为了满足客户不同管理需求，各个设备

可以灵活组合。

在本项目中，系统需要对临时用户、固定用户进行实时管理，对其出入的时间、车牌号、图像进行严

格记录、识别和登记，并按照停车时间和计费规则对各种车辆进行收费，并防止车辆丢失。

智能车牌识别收费管理系统系统图

主要功能：

? 车牌识别比对功能，防止车辆被盗

? 语音提示，人性化操作提示

? 支持灵活费率设定，不限时段，多种设定。

? 支持车牌识别缴费功能，免除临租卡的发放，提高通行速度

? 多进多出联网系统管理，支持出入口嵌套管理功能

? 异常情况处理，满足消费报警、应急手动等

? 支持51park网站的车位查询和预定功能，利于数据集中、管理集中

? 一卡通支付、手机支付：

? ETC缴费

? 车牌识别，集中收费

用一卡通、手机支付缴停车费，替代临租卡，刷卡付费一次完成，还可自助缴费。

利用ETC有源卡，读卡距离6－10米，可不停车通过，提高通行效率，减少出入口数量。

利用车牌识别技术，获取车牌号码，替代临租卡的发放，驾车者在收费处输入车牌号就可缴费，

提高了效率。

? 无人职守自助缴费

驾车者自己在终端上输入车牌号码，调取入场记录，用一卡通、手机、信用卡等方式自助付费，

提高了服务水准。

? 折扣机，积分扣缴

对在商场酒店消费的客户，通过折扣机减免停车费，可用消费积分抵车费，吸引有效用户，提高

商场收入。

? 车位查询和预定（配合51park网站）

通过无线网络，自动上报停车场的空车位、收费价格等信息，供51park网站的客户查询和预定，

预定信息从51park网站下传到收费系统，并自动处理。

停车管理系统出入口设置

在停车场入口处设置车牌识别摄像机、LED显示屏（带语音）、自动道闸、地感线圈等。设备位置如

图所示：

车辆入口管理设备示意图

在停车场的出口处设置摄像机、LED显示屏（带语音）、自动道闸、地感线圈、岗亭、计算机等。设

备位置如图所示：

车辆出口管理设备示意图

系统操作流程

其他子系统介绍

1.1.1 临时车辆管理

对于临时车辆用户采用车牌号码识别管理模式。车牌识别系统把车辆的车牌号码识别出来，系统记录

车辆的进场时间、车牌号码、车辆照片、进场入口等信息，作为系统的收费依据。

临时车辆系统操作流程如下：

? 进场

车辆进入停车场后，摄像机识别车牌号码，当车辆触发地感车检器时，系统抓取图片一张和车牌号码

一起存储在服务器的数据库中； LED显示屏和语言播报器会显示车牌号和欢迎词，如“京A12345，欢迎

光临”，然后道闸开启，放行车辆进入。

车辆经过后闸杆自动落下，此时系统服务器中已经存储了车辆进入的时间、车牌号码、图片等信息，

形成了一条进场记录。

若无牌车辆或车牌污损严重，无法识别车牌号，系统会自动分配为：******，然后道闸开启，放行车

辆进入；也可设置，当车牌无法识别时，道闸不开启，由人工录入车牌或分配车牌后，道闸才能开启放行。

车辆经过后闸杆自动落下，此时系统服务器中已经存储了车辆进入的时间、图片等信息，形成了一条

进场记录。

系统还提供一个识别错误人工纠正客户端，管理方可设置专人对比图像与车牌识别结果，针对车牌识

别错误的车辆可根据照片人工修正。

*临时车辆入场流程*

? 临时车出场

当临时车辆从出口出场时，系统识别车牌号码，若识别成功，则LED显示屏显示车牌号码和欢迎词，

系统验证是否已经缴费完毕，并且没有超过规定的离场时间（如15分钟），验证合格，开闸放行。

如果车牌识别错误，无法自动匹配显示收费金额，则由收费员输入当前车辆的车牌号码片断，模糊匹

配车辆。通过人工对比车辆入场照片，查询车辆入场时间。

而入场时系统没有识别到车牌的车辆（包括无牌车），由收费员人工输入******，查询入场时间，缴

费完成后，则开闸放行。

车牌识别正常，系统自动匹配车牌号码后，显示收费金额，用户缴费，结算完成后，由收费员确认开

闸放行。

车辆出场之后闸杆自动落下，此时管理系统中已经形成了一条出场收费记录信息。

*临时车出场流程*

1.1.2 固定车辆管理

固定车辆采用了车牌识别不停车进出场系统，保障车辆方便、快捷、不停车通行。固定用户的注册、

续费与注销均在管理电脑上完成，由系统管理员凭管理员密码登录管理系统软件，将固定用户的车牌，使

用期间等信息录入系统，完成固定用户的注册、续费与注销。

? 授权流程

由工作人员在指定地点（如管理岗亭、中央控制室）按一定的规则对车牌号进行授权。针对不同用户

情况设置不同权限，并在指定时间或时间段（年、月、星期几、早晚时间、出入口等）范围内有效。同时

输入车主姓名等身份信息，车位号等。

? 固定车辆进出场流程

该系统采用车牌识别技术，用户只需开车至停车场入口处，车牌识别摄像机就会自动识别车牌号，系

统会自动识别其车牌号的性质并判断其权限，如果该卡符合进入权限，系统会自动开启道闸，及时让该车

辆通过，然后关闭道闸，阻止后面车辆通过。

对于过期月租车辆，系统会自动判断出来并语音提示。

驶向停车场出入口

车牌识别并验

证权限

有效

地感检测

车辆

闸杆升起车辆通过闸杆落下

无效人工处理

*

内部车辆出入场流程*

图像对比系统

本项目中，为了提高进场和出场的速度和管理系统的服务水平，更加方便管理人员对出入停车场的车

辆进行管理，要求使用车牌识别和图像对比系统。

通过安装在道闸后方的视频监测设备，监控每一辆通过出入口监测点的机动车辆，通过车牌识别软件

自动识别出进出车辆的车牌号码，车牌类型，并将该车通过出入口的时间、地点、图片等相关数据，通过

通讯网络，上传到系统数据库中，用于管理员查询等功能。当车辆在出口交费时，系统可自动调出用户在

进入停车场时的照片及车牌号码，管理人员可以清晰快捷的辨别出进出车辆是否一致。

车牌识别系统是一系列软、硬件产品的有机组合系统。

车牌识别示意图

（1） 系统包括：

? 控制设备：计算机（带视频卡）

? 监测设备：

? 图像抓拍设备：特写摄像机

? 照明设备：摄像机补光灯

? 防护设备：摄像机防护罩

? 图像记录设备：硬盘

? 软件部分：车牌识别软件

（2） 主要功能：

? 车牌号码可以作为临停车辆的收费依据；

? 防止内部用户挪用内部卡；

? 车辆防盗，一卡一车，防止车辆丢失；

? 便于管理人员快速检索车辆记录，杜绝管理漏洞。

语音提示系统

为了使车场管理系统的设计更显人性化，设计了LED和语音提示功能。

在停车场出口通道处采用语音提示，当临时车辆到出口交费时。语音报价器会自动发出“您的停车费

用是xx元”等（可个性化设置），设置LED显示屏，显示车牌号码识别结果、收费金额、礼貌语等信息。

来车报警系统

当车辆进入或离开停车场时，由于坡道视野狭窄，容易和其他车辆和行人发生冲突。来车报警系统是

在车辆将要出现的坡道口、交叉路口采用声光报警方式，提醒行人和其他车辆注意来车，保障安全。

来车报警系统通过地感线圈检测车辆。地感线圈的基础是电磁感应原理。电磁感应是指因磁通量变化

产生感应电动势的现象。

通常在车道的道路路基下埋设环形线圈，通以一定工作电流，作为传感器。当车辆通过该线圈或者停

在该线圈上时，车辆本身上的铁质将会改变线圈内的磁通量，引起线圈回路电感量的变化，检测器通过检

测该电感量的变化来判断通行车辆状态。

地感线圈检测器包括地感线圈和检测器两部分，线圈作为数据采集，检测器用于实现数据判断，并输

出相应逻辑信号。通过设置两路地感线圈，既可以检测到车辆，也可以判断车辆通过的方向，适用于单向

和双向混合车道。

当地感线圈检测到车辆通行时，将信号发送到出车方向的来车报警器，以报警灯光闪烁和报警提示音

的形式提醒行人和其他车辆注意来车，保障安全。

管理软件功能

AtomDaul智能停车场管理系统是一套集成了月卡发放与进出场管制、临时卡出场计费、道闸控制、

中文显示、语音提示、进出场信息查询的多功能管理系统，同时实现了发票机内票据不足时自动报警、报

表打印等功能，完整的实现了使用电脑智能管理停车场，方便管理人员的管理。AtomDaul可支持多种自

动发卡票箱，包括IC卡发卡票箱、ID卡发卡票箱、条码票箱等。AtomDaul系统的高版本中更集成网络功

能及抓拍功能，具有网络功能支持的版本可支持多机互联管理。

1.1.3 车辆数据库建立

提供车辆数据库建立功能，由管理人员预先录入车辆的车牌号码、车主姓名、联系电话等有用信息，

建立完整的车辆管理数据库。

1.1.4 车辆出入记录

对于所有的驶入车辆系统可提供本车的记录，对于驶出车辆系统可提供本车的入口处记录，同时均有

车辆图片记录。

1.1.5 车辆查询

提供出入车辆的查询，即管理人员可随时查询数据库内驶入/出的车辆数据，系统可提供如下查询方式

按驶入/出地点查询：

（1） 按车牌查询（固定车辆）；

（2） 按时间查询；

（3） 按车辆性质查询；

（4） 目前仍滞留车辆的查询。

1.1.6 车流统计功能

对任意时段任意方向出入车辆进行车流统计，生成统计报表

1.1.7 特别设定

管理人员可以进行内部车辆设置，特定车辆的报警、特定车辆放行以及各种临时或者永久参数设置。

1.1.8 打印清单

管理人员可在控制中心打印各种清单，系统提供清单如下：

（1） 按时间打印驶入车辆；

（2） 按时间打印驶出车辆；

（3） 打印月租车辆的入/出情况；

（4） 打印目前仍滞留院内的内/外部车辆；

（5） 打印所有内部车辆清单；

（6） 打印黑名单。

1.1.9 管理软件说明书

登录 1.1.9.1

首先输入用户名、密码，点击“登录”按钮；登录计费系统，根据权限显示可操作的功能供用户

选择进入操作。点击“修改”按钮可以修改登录用户密码。

（图示：计费系统登录）

1.1.9.2 结账

结账即对当前管理员收取的停车费用的结算，点击“确认结账”系统为当前用户结账，并退出软

件。

（图示：结账）

1.1.9.3 进出场管理

计费系统的主操作界面，显示出入口的视频、进场车辆的图片、时间地点、车辆的类型（月卡、

错时卡、临时卡）、操作员信息及车位信息（总车位数、空车位数）等，以及设备控制（出入口的手

动开关闸）；

（图示：主操作界面）

1) 车辆进场

把车辆信息的进场信息写到在场记录表，显示进场车辆的信息到主界面（车辆图片、入场时间、

地点、车牌号、卡类型）

2) 车辆出场

在车辆出场时，查找车辆的进场记录，并显示车辆进场信息、出场信息、停车费用等信息。

车辆出场确认计费时，选择收费信息，车型类型：大型车、小型车；系统自动核算停车费用。

(图示：车辆出场计费支付)

1.1.9.4 车牌校正

通过对“未进场车辆列表”中的车辆信息，进行车牌校正，确认后，车辆成功入场。

(图示：车牌校正)

1.1.9.5 卡片管理

1) 临时卡注册

把需要注册的临时卡放到读卡器上，界面显示出卡号后，点“注册”按钮，即完成临时卡的注册。

(图示：临时卡注册)

2) 月卡管理

可以实现月卡的开卡、续费、冻结、解冻功能。

注册卡时，先选择并打开读卡器所在的串口，选择需注册月卡的卡类型（ID卡、远距离卡、车牌

号、ID卡+远距离卡），选择车库以及用户的信息。

(图示：月卡管理)

3) 开卡流程：

1． 在“读卡器设置”里选择“远距离卡串口”里的串口，点“打开串口”。

2． 点“开卡”按钮，在“卡类型”里选择“远距离卡”。

3． 把远距离卡放到读卡器上，当显示出远距离卡号后，可以把卡拿出，填写其它的月卡用户信息。

4． 姓名为必须填写的信息。

5． 信息填写完成后，点“保存”。

4) 续费/修改信息流程：

1． 在月卡列表里选择需要修改的月卡，可以输入用户姓名查询（模糊查询）。

2． 修改月卡的用户信息，“远距离卡号”不能修改。

3． 若为用户续费，需重新录入新的结束日期，以及收到的金额。

4． 信息修改完成后，点“保存”。

1.1.9.6 信息查询

查询功能主要是对在场记录、历史记录、月卡、车流量的查询管理。

1) 在场记录查询

可根据车类型：全部、月卡、临时卡为条件查询，查询结果列表显示入场时间、入场位置、车辆

号、在场时长等信息；

（图示：在场记录查询）

2) 历史记录查询

对历史停车记录及收费情况的查询，查询条件为车牌号、卡类型、车型、开始时间、结束时间、

操作员；

（图示:历史记录查询）

3) 月卡查询

按姓名、状态（正常、过期、冻结）为查询条件查询月卡信息；

（图示:月卡查询）

4) 结账查询

按照开始时间、结束时间、操作员为查询条件，查询结账信息。

（图示：结账查询）

5) 预订查询

按照姓名、电话、开始时间、结束时间、标志（全部、已到、未到）为查询条件，查询预订信息。

（图示：预订查询）

1.1.9.7 报表管理

统计功能主要是对月卡历史报表、日报表、月报表、年报表的统计管理。

（图示：报表管理功能模块）

1) 月卡历史报表

(图示：月卡统计报表)

2) 日报表

（图示：日报表）

3) 月报表

按月查询统计月卡开卡、续费、临时停车费用。

(图示：月报表)

4) 年报表

(图示：年报表)

按年查询统计月卡开卡、续费、临时停车费用。

按日查询统计月卡开卡、续费、临时停车

可按某时间段、姓名、车辆号、操作员，查询统计月卡开卡、续费情况。

1.1.9.8 系统日志

对停车场管理员登录、退出计费系统的时间查询与统计。

(图示：系统日志)

1.1.9.9 用户管理

用户管理是对停车场操作员的管理，包括开户、授权。

(图示：用户管理 )

1.1.9.10 计费设置

对临时停车、白天停车费率、晚上停车费率的设置，包括开始时间、结束时间、免费时长、固定收费

的设置。

(图示：计费设置 )

1.1.9.11 系统设置

系统设置功能主要是对车场信息、在场记录处理、车流量查询、删除记录查询、黑名单管理。

（图示：系统设置功能模块）

1) 车场信息

主要针对修改停车场总车位数的功能。

（图示：车场信息）

2) 在场记录处理

根据车牌号码，查找到车辆信息，包括入场时间、出场时间、类型、在场时长、车辆在场照片，

对该条车辆在场信息进行删除操作。

(图示：在场记录处理)

3) 车流量查询

对当前及历史停车流量的查询，可选择“天、统计间隔时间、车类型”为查询条件，进行查询；

结果列表显示进场、出场车辆数。

（图示：车流量查询）

4) 删除记录查询

通过开始时间、结束时间、操作员、车辆号、车类型为查询条件，对删除记录进行查询。

(图示：删除记录查询)

5) 黑名单查询

通过“姓名、车辆号码”查询已添加的黑名单信息，并可以执行“删除”操作。在右侧的“月卡

列表”，先选中“月卡用户信息”，点击“添加至黑名单”，即添加黑名单成功。

（图示：黑名单管理）

收费系统主要设备

1.1.10 高清车牌识别一体机

（1） 技术参数：

性能技术指标

可识别的车牌类型： 军车、警车等特殊牌照的汉字、字母、

车牌识别率 ≥98%

车辆捕获率 ≥99%

车牌宽度范围 100像素~400像素

适应车辆速度

输出信息

摄像机技术指标

支持JPEG、H.264、高清

SDI、模拟CVBS四种数据

格式：

最大输出帧率 H.264流：25帧/秒

传感器类别 光学尺寸：1/1.8英寸

曝光时间 可编程设置，0μs~32ms，步进30μs

增益范围

视频输出码率

设备规范

平均无故障时间 MTTF ≥ 30000小时

JPEG图像格式尺寸：1936*1452

H.264图像格式尺寸：1920*1080

高清SDI图像格式尺寸：16:9

模拟CVBS图像格式尺寸：4:3

逐行扫描彩色CCD

像素尺寸：3.69μm*3.69μm

0.0~36.0dB

512Kbps~8Mbps

符合“GA36-2007”标准的民用车牌照和

数字、颜色等信息

0~200Km/H

车辆大图、车牌小图、车牌二值化图、

车牌识别号码和车牌颜色

平均修复时间 MTTR ≤ 10分钟

整机功耗 ≤ 30W

工作环境温度 -20℃ ～ +60℃

工作环境湿度 20% ～ 90%（无凝结）

设备输入/输出接口

设备通讯接口 100M/1000M自适应网口

镜头接口 CS/C

输入输出信号

信噪比 48dB

抓拍延时 ≤80ms

处理器 TMS320DM6467T

内存 DDR2-800 512MB

电磁兼容性 符合GB/T 17626.11-2008

支持协议 TCP/IP协议

操作系统 LINUX

（2） 性能特点：

? 支持200、300万像素图像抓拍

1个24芯控制接口、1个CVBS输出接

口、1个HD-SDI接口

抓拍输入、抓拍输出、频闪输出、闪光

输出

1.1.11 自动道闸器

（1） 技术参数：

型号 UP-PG3000

产品类型 直臂/曲臂/栅栏

电源电压 AC220V±10%

电源频率 50/60Hz

结构 一体机

电机功率 50W

闸杆限长 6m

闸杆中心高度 800mm

闸杆类型 铝合金防砸杆

闸杆起落时间 4.5s

工作温度 -20℃～70℃

机箱尺寸 350×290×1025mm

材料 钢结构表面喷塑

具有防砸车保护功能；

300万次无故障运行记录；

（2） 性能特点：

? 采用进口桔纹烤漆抗紫外线防锈工艺处理，简洁大方，美观亮丽。

? 机芯采用稳定的非等速运行机构，高灵敏限位开关，瞬间控制起杆落杆到位准确。

? 专业铝外壳电机与减速器连体设计，噪音低，散热快。

? 电机设智能过热保护系统，频繁使用下控制升温，保护电机。

? 控制系统采用高可靠性微处理器设计，杜绝死机现象，无火花无干扰电机控制技术，输入输出

? 防砸杆采用铝合金管镶珍珠棉发泡材料，落杆时能迅速响应起杆、停止信号及地感输出信号，

? 各型号均可接线控开关、遥控器、车辆检测器、压力电波防砸装置等。并有多款颜色。

? 本产品可与任何路桥、智能停车场收费系统相互连接使用。

信号电气隔离，性能稳定可靠。

可有效避免砸伤人或物（需加检测器）。

1.1.12 车辆检测器

（1） 技术参数：

工作电压 220V AC

额定功率 4.5W

输出继电器 240V/5A AC

工作温度 -20℃至+65℃

存储温度 -40℃至+80℃

工作频率 20KHz至170KHz

反应时间 100毫秒

存在时间 无限存在

灵敏度 三级可调

线圈电感量 50uH至1000uH（最佳100uH至300uH）

线圈连接线 最长20米，每米至少双绞20次

尺寸：（含底座） 78*40*108毫米（长*宽*高）

（2） 性能特点：

? 灵敏度分级可调。

1.1.13 数据集中控制器

（1）技术参数：

电源： AC220V 20W

通讯接口： RS485

外型尺寸： 260×150×60mm

接口类型： RS232、RS485

（2）性能特点：

? CA0200数据采集控制器内部集成了路由器、多通道数据采集、数据格式转换、接口控制等多重

? 可实时采集数据、自动处理、即时反馈、自动传输，与各外部设备和主控计算机进行实时的数

? PAS系统中PC控制的中枢通道设备真正路由式系统结构。

功能模块。

据交换；