金杯阁瑞斯电动中滑门维修手册V2.0

2024年1月10日发(作者：国产纯电动汽车排名前十名及价格)

金杯阁瑞斯电动中滑门维护手册

1. 电动中滑门系统布置........................................................................................................................................................... 4

1.1．系统模块................................................................................................................................................................... 4

1.2. 锁系统布置................................................................................................................................................................ 5

1.3．驱动系统布置........................................................................................................................................................... 5

1.4．操作按钮布置........................................................................................................................................................... 6

2．零部件功能简述.................................................................................................................................................................. 6

2.1. 右滑门驱动总成...................................................................................................................................................... 6

2.2. 门ECU总成.............................................................................................................................................................. 6

2.3．右电动锁总成........................................................................................................................................................... 7

2.4．右电动锁ECU总成................................................................................................................................................. 8

2.5．自动控制拉杆........................................................................................................................................................... 8

2.6．右电动锁自动开锁机构........................................................................................................................................... 8

2.7．凹凸门碰总成........................................................................................................................................................... 9

3．右滑门驱动总成车身装配.................................................................................................................................................. 9

3.1. 装配逆变电源............................................................................................................................................................ 9

3.2．装配滑门驱动总成................................................................................................................................................... 9

3.3．装配前导向座........................................................................................................................................................ 10

3.4．装配后导向座........................................................................................................................................................ 10

3.5．装配拉索球头........................................................................................................................................................ 11

3.6．装配中滑道装饰盖................................................................................................................................................ 11

3.7．插接门ECU总成接插件........................................................................................................................................ 12

3.8．装配中滑门............................................................................................................................................................ 13

3.9．调试门碰................................................................................................................................................................ 13

3.10．检测...................................................................................................................................................................... 13

4．滑门总成车身装配............................................................................................................................................................ 14

4.1．装配自动开锁机构/控制拉杆/电动锁 ................................................................................................................ 14

4.2．接插电动锁接插件................................................................................................................................................ 14

4.3．装配锁ECU总成.................................................................................................................................................... 15

4.4.检测.......................................................................................................................................................................... 15

5．电动开关门运行原理简述................................................................................................................................................ 16

5.1.电动关门运行原理简述............................................................................................................................................ 16

5.2.电动开门运行原理简述............................................................................................................................................ 16

6．电动中滑门系统线束原理图............................................................................................................................................ 16

6.1．车身部分线束......................................................................................................................................................... 16

6.2．中滑门线束............................................................................................................................................................. 17

6.3．门线束默认值......................................................................................................................................................... 18

7．线束接插件信号说明........................................................................................................................................................ 19

7.1．门ECU接插件1 .................................................................................................................................................... 19

7.2.门ECU接插件2 ....................................................................................................................................................... 19

7.3.编码器接插件......................................................................................................................................................... 21

7.4.离合器接插件......................................................................................................................................................... 21

7.5.电机接插件.............................................................................................................................................................. 22

7.6．B柱接门碰插件..................................................................................................................................................... 22

7.7．锁ECU接插件........................................................................................................................................................ 22

7.8．拉门内门碰接插件................................................................................................................................................ 23

7.9．开锁电机接插件..................................................................................................................................................... 24

7.10．锁体信号接插件................................................................................................................................................... 24

7.11．锁体电机接插件 ................................................................................................................................................... 25

8．常见问题及对策................................................................................................................................................................ 25

8.1．症状1. ..................................................................................................................................................................... 25

门在全开状态，操作开关门按钮，中滑门不执行电动关门，但可以手动滑动。 .......................................... 25

8.2．症状2。.................................................................................................................................................................. 27

中滑门不执行电动开关门，手动推中滑门也不可以滑动。 .............................................................................. 27

8.3．症状3。.................................................................................................................................................................. 27

电动关门至中途，自动转换为开门。 .................................................................................................................. 27

8.4．症状4。.................................................................................................................................................................. 28

电动关门至半锁前位置，自动转换为开门。 ...................................................................................................... 28

8.5．症状五。................................................................................................................................................................ 31

电动关门至半锁后，不能电动上全锁，门停留在半锁状态。 .......................................................................... 31

1. 电动中滑门系统布置

1.1．系统模块

门锁系统

电动锁总成

编码器

门驱动系统

右门驱动总成

驱动电机

离合器

自动开锁机构

送电系统

自动控制拉杆

蓄电池

车身线束

辅助机构

操作按钮

电动中滑门系统门碰

门线束

门ECU

ECU

锁ECU

手动自动切换按钮

乘客席自动开关操作按钮

驾驶室自动开关操作按钮

遥控器

OPEN-HOLD

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1.2. 锁系统布置

1.3．驱动系统布置

5 / 31

1.4．操作按钮布置

手动自动驾驶室自动开关操作按钮

切换按钮

遥控器

2．零部件功能简述

2.1. 右滑门驱动总成

安装位置：右边车身后部内侧。

功能：传动中滑门

? 门ECU得到开门或者关门指令后，门ECU给离合器和驱动电机供电，离合器吸合、驱动电机带动线轮旋转，线轮通过收放前后拉索来实现传动中滑门。

? 在电动开关门的过程中，编码器采集中滑门的位移信号传输给门ECU，门ECU通过分析从而控制中滑门的运行。

2.2. 门ECU总成

安装位置：右滑门驱动总成上

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功能：采集电动锁半锁信号以及右滑门驱动总成运行数据信号，控制中滑门系统整体运行。

2.3．右电动锁总成

安装位置：中滑门上。

功能：将中滑门从半锁关至全锁。

? 手动电动关门至半锁，凹凸门碰接触，半锁信号/全锁信号微动开关输出半锁信号

? 门ECU总成接收到半锁信号，给锁ECU总成供电。

? 锁ECU 总成给锁电机供电，锁电机正转传动齿板，齿板驱动棘轮至全锁，半锁信号/全锁信号微动开关输出全锁信号。

? 锁ECU接收到全锁信号，锁电机反转，齿板回位。

7 / 31

? 齿板回位，回位微动开关输出复位信号，锁电机停止，全锁完成。

2.4．右电动锁ECU总成

安装位置：中滑门上。

锁ECU支架

功能：采集电动锁信号，控制电动锁整体运行。

锁ECU及外壳2.5．自动控制拉杆

安装位置：中滑门上。

功能：内外把手与电动锁的连接机构，实现内外把手开门。

2.6．右电动锁自动开锁机构

安装位置：中滑门上。

功能：电动开启电动锁。

8 / 31

2.7．凹凸门碰总成

安装位置：凸门碰安装在中滑门上，凹门碰安装在右边车身与凸门碰相对位置。

功能：车身与中滑门的信号连接通道

3．右滑门驱动总成车身装配

3.1. 装配逆变电源

工序

标准

装配逆变电源。

逆变电源位置准确，固定螺钉紧固，不能有松动。

工序描述逆变电源在支架上装好后，将支架装配到车身上，此时只需装配固定位置①处的螺钉

注意事项只需装配固定位置①处的螺钉。

第

一

步

图

示

3.2．装配滑门驱动总成

9 / 31

工序

标准

装配滑门驱动总成。

驱动机构与车身安装相对位置准确；拧安装固定螺栓的扭矩大于6N/M，固定螺钉紧固，不能有松动。1：移动安装驱动机构过程中，轻拿轻放，以免损坏。

2：移动安装驱动机构过程中，前后拉索严禁与其它器物相刮擦，以免损坏拉索外包材料。

工序描述将右滑门驱动总成放入如下图位置，在位置①、②、③处分别用M6螺栓固定。

注意事项 3：移动安装驱动机构过程中，前后拉索不能长距离拉动，以免拉索过位而被卡死。

4：移动安装驱动机构过程中，手只能握住驱动机构外壳。严禁握住其它零件，以免损坏。

5：固定螺栓紧固，无松动无漏装。

第

二

步

图

示

3.3．装配前导向座

工序名

工序描述

标准

固定前导向座。

将滑门驱动总成上的前拉索穿过前钣金穿线孔，前导向座安装孔对应插入前导轮座固定螺柱内，用4个M6螺母固定。

拧安装固定螺母的扭矩大于6N/M。

1：固定螺母紧固，无松动。

注意事项

2：拉索穿过孔时，小心拉索外包材被钣金刮伤，拉索外包材一但被刮伤，需重新更换拉索，严禁使用。

3：前后拉索不能长距离拉动，以免拉索过位而被卡死。

第三步

3.4．装配后导向座

10 / 31

图

示

工序

工序描述

标准

固定后导向座。

将滑门驱动总成上的后拉索穿过后钣金穿线孔，使后导向座上的二个倒钩卡入钣金内，如下图，然后用2个M6螺钉固定后导向座。

拧安装固定螺母的扭矩大于6N/M，固定螺钉紧固，不能有松动。

1：固定螺钉紧固，无松动。

2：拉索穿过孔时，小心拉索外包材被钣金刮伤，拉索外包材一但被刮伤，需重新更换拉索，严禁使注意事项用。

3：前后拉索不能长距离拉动，以免拉索过位而被卡死。

4：后导轮座两个倒钩卡入钣金时小心安装，以免被卡断。

第

四

步

图

示

3.5．装配拉索球头

第工序固定前后拉索球头。

五

工序描述将中铰链上的球头分别对应压入前后拉索接头内，再将固定好拉索的中铰链卡入中滑道内。

步

标准中铰链球头压入拉索接头时必须到位，压入后前后拉索头转动灵和，无卡滞现象。

注意事项

1：在压装拉索球头的过程中，如果压装不进去，就表明拉索接头内卡簧内径过小；或铰链上的球头过大；确定原因后更换驱动机构或者中铰链。

图

示

3.6．装配中滑道装饰盖

11 / 31

工序

标准

装中滑道装饰盖

装饰盖放置位置准确，固定螺钉紧固无松动。

工序描述用自攻螺钉固定装饰盖

注意事项

第

六

步

图

示

3.7．插接门ECU总成接插件

第工序接插件。

七

将线束上的接插件与驱动总成上的5个接插件相对应全部接好。

工序描述

步

注意：在接插接插件的时候，先确保各接插件端子无弯曲、松动的现象。

标准

注意事项

接插件接插到位，无松动。

1：接插件注意要对应接插，严禁不对应而强行插入，以免损坏插针。

2：接插的过程中严禁强行拉扯电线，以免损坏电线。

图

示

12 / 31

3.8．装配中滑门

工序

标准

装中滑门。

门与车身钣金前后；上下之间的间隙均匀。门装好后用手推动门，门滑动灵活无卡滞现象。

工序描述将装好配件的滑门总成装配到车身上。将装好拉索球头的中铰链插入滑门孔内固定。

注意事项中铰链与门钣金固定前，调整门与车身钣金前后间隙均匀；门线与车身线对齐，门无倾斜现象。

第

八

步

图

示

3.9．调试门碰

工序

工序描述

第

九

步

标准

调门碰。

装好中滑门后，检查凸凹门碰是否对正，如果没对正，需换掉现有固定门碰的沉头螺钉，用平头螺钉来固定，便于调节门碰高度。使凸凹门碰触点尽可能对正。

凹门碰的铜柱中心与凸门碰触点中心相互对应对正，无上下；内外偏移现象。

检查方式：中滑门切换为手动状态，手动推动中滑门至凹凸门碰刚好相互接触，目测凹门碰的六个触注意事项点是否对准凸门碰触点中心？

正常状态：凹门碰的六个触点对准凸门碰触点中心。

3.10．检测

第工序整个系统检查。

十

工序描述系统装配完后，对整个系统检查。

步

1：手动状态下：

a：手动开关门滑动灵活无卡滞现象，手动开门阻力不大于45N；手动关门阻力不大于30N。

b：手动上半锁阻力不大于100N。

测量方式：用测力计推动中滑门至半锁，此时测力计的读数。

2：自动状态下：

标准

a：关门防夹力在100N∽130N之间，关门时间在6秒∽8秒之间

防夹力的测量：电动关门的过程中，用手握住测力计，中滑门碰到测力计触头自动返回时，此时测力计的读数。

b：开关门速度均匀无明显时快时慢现象。

c：整个系统运行过程中无异响。

注意事项在检验手动开关门的状态时，推动门的速度一定要缓慢，这样才能感觉出滑门运行状况。

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4．滑门总成车身装配

4.1．装配自动开锁机构/控制拉杆/电动锁

工序名称

工序描述

装配自动开锁机构拉杆、控制拉杆与电动锁。

1.将电动锁3094501、自动开锁机构3094502与控制拉杆放到相对应的位置，将自动开锁器拉杆与控制拉杆3099998分别与电动锁连接并固定好，如下图。

2.螺钉紧固：用M6螺丝将各个零件先拧一下，再用气枪将各个螺丝锁紧，拧各固定螺栓扭矩不小于6N/M。

3.自动控制拉杆调节：调节自动控制拉杆上的丝杆固定块，刚好对准固定丝杆固定块的卡扣孔中心，然后丝杆固定块插入卡扣。

1：控制拉杆装配好后保持前后方向0.5mm∽1mm空行程。

2：开锁拉杆装配好后保持前后方向0.5mm∽1mm空行程。

开锁拉杆；控制拉杆的空行程一定要保证，不然电动锁拉板不能复位，致使电动锁始终保持全开状态而无法上半锁，或者上半锁的时候电动锁异响。

标准

注意事项

第

一

步

图

示

4.2．接插电动锁接插件

工序

第工序描述

二

标准

步

注意事项

固定电动锁接插件

将电动锁线束从车门外钣金与内钣金之间穿过，与门线束接插件插好，固定在如下图固定孔内。将接插件接插好，然后将自动开锁机构接插件接插好。

注意：在接插接插件的时候，先确保各接插件端子无弯曲、松动的现象。

接插件接插到位，无松动。

1：接插件注意要对应接插，严禁误插而强行插入，以免损坏插针。

2：接插的过程中严禁强行拉扯电线，以免损坏电线。

14 / 31

图示

4.3．装配锁ECU总成

工序

工序描述

标准

注意事项

第

三

步

图示

固定锁ECU总成。

将电动锁ECU总成插入如下图位置，并用M6螺母固定锁紧，接好接插件。

注意：在接插接插件的时候，先确保接插件端子无弯曲、松动的现象。

接插件接插到位，无松动，固定螺母紧固无松动。

4.4.检测

第工序

工序描述

四标准

步

整个滑门总成检查。

滑门总成装配完后，对整个系统检查。

1:各零部件安装位置准确，紧固无松动。

2:接插件接插到位，无松动。

3：控制拉杆装配好后保持前后方向0.5mm∽1mm空行程。

4：开锁拉杆装配好后保持前后方向0.5mm∽1mm空行程。

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5．电动开关门运行原理简述

5.1.电动关门运行原理简述

电动关门运行说明门停止在全开位置，电滑门为自动状态。操控其中一项：B柱按钮；驾驶室开关门按钮；遥控器（电动关门时才有效）；手动拉中滑门达到一定速度。门ECU总成通过识别运算后分别给右滑门驱动总成的：驱动电机；离合器；编码器，供电。完成中滑门从全开位置电动关门至全锁状态的整个过程。锁ECU给锁电机供电,锁ECU根据电动锁运行状态信号来控制电动锁总成关至全锁。中滑门运行致半锁位置，凹凸门碰相互接触，门ECU总成检测到半锁信号后，给锁ECU供电，右滑门驱动总成停止工作。1：离合器得电后，主体与衔铁吸合，驱动电机得电后正转，传动离合器。衔铁带动线轮2：线轮转动，释放后拉索，收缩前拉索，前拉索带动中滑门向关门方向运行。3：中滑门在运行的过程中，编码器感应门的位移；速度。并把采集到的信号传输给门ECU总成，门ECU总成根据接收到的信号识别门的运行状态，从而来进行自动控制。4：在电动关门的过程中，当中滑门的阻力大于130N时，中滑门自动转换为开门。

5.2.电动开门运行原理简述

电动开门运行说明：门停止在全关位置，电滑门为自动状态。操作其中一项：B柱按钮；驾驶室按钮；手动拉动内外把手。门ECU总成给自动开锁机构供电，自动开锁机构拉开电动锁。电动锁被拉开，凹凸门碰相互脱离，门ECU给右滑门驱动总成的：驱动电机；离合器；编码器；供电。电动开门致全开位置，门ECU总成检测不到编码器速度信号，右滑门驱动总成停止工作。1：离合器得电后，主体与衔铁吸合，驱动电机得电后正转，传动离合器，衔铁带动线轮2：线轮转动时，释放前拉索，收缩后拉索，后拉索带动中滑门开门运行。3：中滑门在运行的过程中，编码器感应门的位移；速度。并把采集到的信号传输给门ECU总成，门ECU总成根据接收到的信号识别门的运行状态，从而来进行自动控制。

6．电动中滑门系统线束原理图

6.1．车身部分线束

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6.2．中滑门线束

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安装位置

6.3．门线束默认值

测量方式：门处于全开位置，门ECU断电重新上电，不进行初始设定，用万用表测试各IO口。

定义：电压大于5V时为高电平，电压小于2V时为低电平。

测试电压12V

驾驶室按钮

乘客席按钮

手动自动切换按钮

锁ECU电源

半锁信号

开锁电机

电动锁把手信号

车速信号

编码器信号A

所处位置

驾驶席

B柱

驾驶席

B柱凹门碰触点

电动锁线束

默认电压

高电平

高电平（手动）

高电平

动作时有效电压

低电平

低电平（自动）

备注

中滑门静止时才测

低电平 12V输出

低电平（关到半锁）

低电平号

编码器AB信号相位 18 / 31

低电平 12V输出

线束 7V-0V 脉冲信号

线束 5V-0 脉冲信号

编码器信号B

驱动电机

离合器

线束 5V-0 脉冲信号

线束 12V输出

差90°

线束 12V（随中滑门运行速度而变化）

7．线束接插件信号说明

7.1．门ECU接插件1

接插件实物照片接插件示意图

驱动ECU接插件1 进线端视图

信号

GND(白黑)

＋12（红）

DM-(兰黄)

DM+(兰)

CL+(黄)

RM+(白)

Vout（黑）

信号说明

系统地线

系统电源线

电机线

离合器线

开锁电机供电线

锁ECU电源线

各信号失效说明：

1-2：GND(系统地线)

系统接地线，如果失效，电动滑门系统将因无电源无法工作。

3-4：＋12（系统电源线）

系统电源线，如果失效，电动滑门系统将因无电源无法工作。

5-6：DM-(兰黄)/DM+(黄)

电动滑门驱动电机线，连接驱动电机构成驱动回路；任何一根线失效将导致滑门失去电动功能，

7：CL+（黄）

电动滑门驱动离合器供电线，失效将使离合器无法吸合；电动滑门电动时只听见电机转动而门无法实现开关门动作。

8：RM+(白)

电动滑门开锁电机供电线，主要给拉门内开锁电机供电；如果失效电动滑门将无法电动开锁；

9：Vout（黑）

锁ECU供电线，主要给拉门内锁系统供电；如果失效，拉门电动关至半锁后将不会电动上锁动作；

10：/

7.2.门ECU接插件2

接插件实物照片接插件示意图

+12(红)

Com（白黑）

信号电源(+12)

信号地

19 / 31

信号信号说明

1驱动ECU接插件2 进线端视图 16Vr（黑）

Guest key(兰)

RF(橙)

Speed(灰)

Half-latch(粉)

A/M(黄)

Release-D(浅绿)

Drive’s key(红)

Sig.B(紫)

Sig.A（粉）

TX（黄绿）

编码器电源（＋5）

乘客席按钮

遥控信号

车速信号

半锁信号

手自动切换信号

开锁信号

主驾驶席按钮信号

编码器信号B

编码器信号A

系统诊断信号

各信号失效说明：

1:/

2:信号电源(红)

电动滑门系统信号电源,如果失效将导致电动滑门无法启动电动功能

3:com(黑白)

电动滑门系统信号地, 如果失效将导致电动滑门无法启动电动功能

4:Vr(黑)

电动滑门供给编码器电源+5V,若失效将导致电动滑门只能开/关一段距离后出现报警,按按钮解除报警后,将重复此现象

5: Guest key(兰)

乘客席按钮信号,若此信号失效将失去乘客席启动电动滑门功能

6:RF(橙)

遥控信号,此信号只有在电动滑门处于全开时才有用,只执行门全开时电动关门动作

7:Speed(灰)

车速信号,此信号用于判别目前车子的运行速度,如果速度超过20KM/H,将施行自动关门(如果电动滑门处于打开状态),同时将禁止电动开门功能;只有将A/M切换至手动状态下才能实现手动开门动作或者将车速降低到20KM/H以下才能恢复电动滑门电动功能;如果此信号失效将失去以上保护动作

8:/

9:Half-latch(粉)

半锁信号,用于判定电动滑门是否到达半锁位置,如果此信号失效将出现门到达半锁位置后出现短暂的停留,又出现开门现象

10:A/M(黄)

手自动切换按钮,用于切换电动滑门工作状态,即自动状态和手动状态,如果失效那电动滑门将一直处于电动状态或手动状态

11:Release-D(浅绿)

开锁信号,用于判定电动滑门全关时是否有把手动作,如果有将执行电动开门动作,此信号失效将失去全关位置的把手启动电动开门功能

12:Drive’s key(红)

主驾驶席按钮信号,此信号失效将使驾驶员失去启动电动滑门开关门功能

13:Sig.B(紫)

编码器信号B,协同编码器信号A判断电动滑门工作状态,若失效将若失效将导致电动滑门只能开/关一段距离后出现报警,按按钮解除报警后,将重复此现象

14:Sig.A(粉)

20 / 31

编码器信号A,协同编码器信号B判断电动滑门工作状态,若失效将若失效将导致电动滑门只能开/关一段距离后出现报警,按按钮解除报警后,将重复此现象

15:/

16:TX(黄绿)

系统诊断信号,只限于诊断电动滑门功能项的故障情况;

7.3.编码器接插件.

接插件实物图接插件示意图 PIN

信号

Sig.B(紫)

信号说明

编码器信号B

Sig.A(粉) 编码器信号A

GND(白黑) 编码器接地

编码器接插件进线端视图 4 +5V(黑) 编码器电源

各信号失效说明：

1:Sig.B(紫)

编码器信号B,协同编码器信号A判断电动滑门工作状态,若失效将若失效将导致电动滑门只能开/关一段距离后出现报警,按按钮解除报警后,将重复此现象;

2:Sig.A(粉)

编码器信号A,协同编码器信号B判断电动滑门工作状态,若失效将若失效将导致电动滑门只能开/关一段距离后出现报警,按按钮解除报警后,将重复此现象;

3:GND(白黑)

编码器接地, 若失效将若失效将导致电动滑门只能开/关一段距离后出现报警,按按钮解除报警后,将重复此现象;

4:+5V(黑)

编码器电源, 若失效将若失效将导致电动滑门只能开/关一段距离后出现报警,按按钮解除报警后,将重复此现象;

7.4.离合器接插件.

接插件实物图接插件示意图

信号

CL-(白黑)

信号说明

离合器接地线

2 CL+(黄) 离合器供电线

离合器接插件进线端视图

各信号失效说明：

1：CL-（白黑）

电动滑门驱动离合器接地线，失效将使离合器无法吸合；电动滑门电动时只听见电机转动而门无法实现开关门动作。

2：CL+（黄）

电动滑门驱动离合器供电线，失效将使离合器无法吸合；电动滑门电动时只听见电机转动而门无法实现开关门动作。

21 / 31

7.5.电机接插件

接插件实物图接插件示意图 PIN

信号

DM+(兰)

信号说明

驱动电机线

电机接插件进线端视图

2 DM-(兰黄) 驱动电机线

各信号失效说明：

1:DM+(黄)

电动滑门驱动电机线，连接驱动电机构成驱动回路；任何一根线失效将导致滑门失去电动功能;

2:DM-(兰黄)

电动滑门驱动电机线，连接驱动电机构成驱动回路；任何一根线失效将导致滑门失去电动功能;

7.6．B柱接门碰插件

接插件实物图接插件示意图

B拄门碰接插件

进线端视图

信号

中控锁电机－

Half-latch(粉)

Vout（黑）

RM+(白)

GND(白黑)

中控锁电机＋

信号说明

中控锁电机－

半锁信号

锁ECU电源线

开锁电机供电线

系统地线

中控锁电机＋

各信号失效说明：

1：中控锁电机－

2：Half-latch(粉)

半锁信号,用于判定电动滑门是否到达半锁位置,如果此信号失效将出现门到达半锁位置后出现短暂的停留,又出现开门现象

3：Vout（黑）

锁ECU供电线，主要给拉门内锁系统供电；如果失效，拉门电动关至半锁后将不会电动上锁动作；

4：RM+(白)

电动滑门开锁电机供电线，主要给拉门内开锁电机供电；如果失效电动滑门将无法电动开锁

5：GND(系统地线)

系统接地线，如果失效，电动滑门系统将因无电源无法工作。

7.7．锁ECU接插件

接插件实物图

接插件示意图

信号

RM+(兰白)

信号说明

开锁电机电源线

Full-latch(粉)

Home(紫)

Release(黄)

Vcc(兰黄)

锁体全锁信号

锁体复位信号

锁体开锁信号

锁ECU电源

22 / 31

锁ECU接插件进线端视图 10

Com2(兰)

LM+(绿)

LM-(红)

GND(白黑)

锁体信号地

锁体电机导线

锁ECU电源地

各信号失效说明：

1:RM+(兰白)

拉门内开锁电机电源线,与GND构成开锁电机工作电路回路,若失效将在无法电动开锁,以致电动滑门无法正常工作;

2:Full-latch(粉)

锁体全锁信号,在电动滑门系统的电动锁锁至全锁位置时此信号为低电平有效;若此信号失效如一直处于髙电平则将导致电动锁卡死;若此信号失效一直处于低电平则电动锁将不会自动将门锁紧至全锁位置;

3: Home(紫)

锁体复位信号,在电动滑门锁至全锁后回到复位状态,此信号为髙电平有效,此信号若失效将导致电动滑门锁至全锁后不进行复位,以致锁体卡死;

4: Release(黄)

锁体开所信号,此信号用于保护电动锁合理工作,避免在把手拉住的情况下进行无效的上锁动作;若此信号无效将导致电动滑门关至半锁后不进行上锁动作;

5: Vcc(兰黄)

锁ECU电源,此线束失效后将使电动滑门关到半锁后不进行上锁动作;

6: Com2(兰)

锁体信号地,此信号失效将失去对锁体上所有信号的采集功能,失效后将使电动滑门不进行上锁动作

7-8: LM+(绿)- LM-(红)

锁体上锁复位电机线,构成电气回路,失效将无法进行上锁动作;

9:-

10: GND(白黑)

锁ECU电源地线, 此线束失效后将使电动滑门关到半锁后不进行上锁动作;

7.8．拉门内门碰接插件

接插件实物图

接插件示意图 PIN

拉门内门碰接插件进线端视图

信号

P1(Vcc)(兰黄)

P2(GND,RM-)(白黑)

P3(Half-latch)(红)

P4(RM+)(兰白)

信号说明

锁ECU电源

锁ECU电源地

锁体半锁信号

开锁电机电源

各信号失效说明：

1:P1(Vcc)(兰黄)

锁ECU电源,此线束失效后将使电动滑门关到半锁后不进行上锁动作;

2:P2(GND,RM-)(白黑)

锁ECU电源地线, 此线束失效后将使电动滑门关到半锁后不进行上锁动作;

3:P3(Half-latch)(红)

锁体半锁信号,用于判断电动滑门是否关至半锁低电平有效,若此信号失效为髙电平则电动滑门关至半锁时将不进行上锁转为开门;

4:P4(RM+)(兰白)

拉门内开锁电机电源线,与GND构成开锁电机工作电路回路,若失效将在无法电动开锁,以致电动滑门无法正常工作;

23 / 31

7.9．开锁电机接插件

接插件实物图接插件示意图

信号信号说明

系统地线

开锁电机电源

1 -

2 -

开锁电机接插件进线端视图

RM-(门锁ECU GND)(白黑)

RM+（兰白）

各信号失效说明：

1：-

2：-

3: RM-(门锁ECU GND)(白黑)

系统地线，若失效将在无法电动开锁,以致电动滑门无法正常工作;

4：RM+（兰白）

拉门内开锁电机电源线,与GND（RM-）构成开锁电机工作电路回路,若失效将在无法电动开锁,以致电动滑门无法正常工作;

7.10．锁体信号接插件

接插件实物图接插件示意图

信号

Com（棕）

Full-latch（粉）

信号说明

锁体信号公共地

锁体全锁信号

Home（紫）

Release－L（黄）

Half-latch（红）

Release－D（浅绿）

锁体复位信号

锁体开锁信号L

锁体半锁信号

锁体开锁信号D 锁体信号接插件进线端视图

各信号失效说明：

1：Com（棕）

锁体信号公共地，失效将导致电动滑门关至半锁时将不进行上锁，转为开门;

2：Full-latch（粉）

3：Home（紫）

锁体复位信号,在电动滑门锁至全锁后回到复位状态,此信号为髙电平有效,此信号若失效将导致电动滑门锁至全锁后不进行复位,以致锁体卡死;

4：Release－L（黄）

锁体开所信号,此信号用于保护电动锁合理工作,避免在把手拉住的情况下进行无效的上锁动作;若此信号无效将导致电动滑门关至半锁后不进行上锁动作;

5：Half-latch（红）

锁体半锁信号,用于判断电动滑门是否关至半锁低电平有效,若此信号失效为髙电平则电动滑门关至半锁时将不进行上锁转为开门;

6：Release－D（浅绿）

24 / 31

锁体开所信号,此信号用于保护电动锁合理工作,避免在把手拉住的情况下进行无效的上锁动作;若此信号无效将导致电动滑门关至半锁后不进行上锁动作;

7.11．锁体电机接插件

接插件实物图接插件示意图

信号

LM-(红)

信号说明

锁体上锁复位电机线

锁体电机接插件进线端视图

LM+（绿）锁体上锁复位电机线

各信号失效说明：

1：LM-(红)

锁体上锁复位电机线,构成电气回路,失效将无法进行上锁动作;

2：LM+（绿）

锁体上锁复位电机线,构成电气回路,失效将无法进行上锁动作;

8．常见问题及对策

8.1．症状1.

门在全开状态，操作开关门按钮，中滑门不执行电动关门，但可以手动滑动。

原因分析排查方法对策

手动推动中滑门致半锁状态或者全锁状态.

1．门ECU断电后没进行初始设定。手动推动中滑门致半锁或者全锁，观程序设定：门ECU在断电又重新得察是否可以恢复电动开关门状态？电后，必须对系统进行初始设定。如果故障排除，就表明系统需进行初始设定。

2．系统处于报警状态，中滑门系统止工作。

手动连续按两次驾驶室‘开关门按钮’，观察是否可以实现电动开关门功能？

如果故障排除，就表明电滑门系统需解除报警状态。

‘手动自动切换按钮’保持为自动，连续按两次驾驶席‘开关门按钮’，解除电滑门系统报警状态。

3．蓄电池电压低于10V，系统开启低电压保护模式，此时电动开关门失效，只保留电动上锁的功能。

检测蓄电池电压是否大于10V?

如果电压低于10V，就表明系统进入低电压保护模式。

a.给蓄电池蓄电，使电压高于12V。

b.如果蓄电池不能存蓄电能，则需更换蓄电池。

25 / 31

4．线路不通，门ECU电源中断。检测门ECU总成黑色接插件的 Pin2-3之间是否有电压？

正常状态应该有12V电压.

当检测到门ECU无电压输入时，很有可能是电滑门电源保险丝熔断，则需更换保险丝。

从进线端视图

5．门ECU损坏。 a.目测门ECU两个接插件端子是否有锈蚀的现象？

b.当端子无锈蚀时，打开门ECU塑料外壳，观察电路板以及元器件是否有锈蚀的现象？

a.当目测到门ECU接插件端子有锈蚀，就表明已经损坏，则需更换门ECU总成。

b。当目测到门ECU电路板或者元器件有锈蚀，就表明已经损坏，则需更换门ECU总成。

c.检查门ECU总成的两个接插件是否接插到位？端子是否有脱出接触不良的现象？

门ECU总成接插件

c.脱出的端子修复接插好。

d.线束接插件拔掉重新接插好。

e.当端子、电路板、元器件都无锈蚀损坏的现象时，也可以尝试更换一个门ECU总成，试一试是否可以排除故障？ 26 / 31

8.2．症状2。

中滑门不执行电动开关门，手动推中滑门也不可以滑动。

原因分析

前拉索或者后拉索的连接球头与中铰链支架连接接头脱开，右滑门驱动总成线轮被拉索卡住。

排查方法

查看前后拉索是否与中铰链保持连接？

正常状态应该为连接在一起。

对策

更换右滑门驱动总成。

右滑门驱动总成

8.3．症状3。

电动关门至中途，自动转换为开门。

原因分析

中滑门的阻力突然增大，系统启动防夹功能而自动转换为开门。

排查方法

a.系统保持手动状态，手动推动中滑门是否有卡滞的现象，阻力大于130N？

正常状态应该小于130N.

b．检查中滑门上滑道、中滑道、下滑道是否有异物？

正常状态应该无异物。

c．中滑门的上铰链、中铰链、下铰链是否与滑道有摩擦导致中滑门阻力增大？

正常状态应该为无摩擦。

27 / 31

对策

a．修复滑道变形的部位。

b.清除异物

c．调整铰链不与滑道摩擦。

8.4．症状4。

电动关门至半锁前位置，自动转换为开门。

原因分析

1.半锁信号消失。

程序设定：电动关门至半锁，门ECU检测不到半锁信号，默认为系统出现故障，此时系统启动保护功能而执行电动开门。

排查方法对策

a.手动旋转电动锁棘轮到半锁状态，a.修复线束接插件端子或者更换中测试中滑门上凸门碰上的触点3和触滑门线束。

点5之间是否为通路？

正常状况应该为通路，如果为开路，就检测中滑门上的线束接插件端子是否有脱出接触不良的现象？

b.把中滑门关至半锁状态，检测门ECU白色接插件pin9-pin3之间是否为通路，

正常状态为通路。

如果为开路，就查看右侧B柱上的门碰接插件端子是否有脱出接触不良的现象？

从进线端视图

c.检查门ECU总成的接插件是否接触不良，半锁信号通路呈开路？

正常状态应该为通路

b. 修复线束接插件端子或者更换门碰。

c.门ECU总成两个接插件拔掉，确保所有端子都无脱出的现象后，重新插接好。

门ECU总成接插件 28 / 31

b.锁扣安装的太靠向车身内部方向，b.锁扣向车身外部方向调整，使上锁阻力减小。

门密封条反弹力大，致使上锁阻力大？

去掉门密封条，观察此时电动上锁是否可以至全锁？

如果此时可以电动上全锁，就表明上锁阻力太大。

锁柱向车身外部方向调整

3.自动开锁机构推杆不回位，拉住电动锁拉板，电动锁棘轮始终为全开状态，电动锁无半锁信号输出。

去掉自动开锁机构拉杆，观察电动上锁是否可以正常？

如此时电动上锁正常，则表明自动开锁机构损坏。

更换自动开锁机构

自动开锁机构推杆回位不良

4.自动控制拉杆调节的太短，拉住电动锁拉板，电动锁棘轮始终为全开状态，电动锁无半锁信号输出。

把自动控制拉杆的锁拉杆从转动块上卡扣中取出，让控制拉杆保持自然状态、卡扣在转动块的最右端，观察锁拉杆折弯头是否能够与转动块上的卡扣孔中心对齐？

正常状态应该对准中心。

调整自动控制拉杆上的丝杆固定块，控制拉杆保持自然状态、卡扣在转动块的最右端，让锁拉杆折弯头与转动块上的卡扣孔中心对齐。

锁拉杆折弯头与卡扣孔中心没对齐锁拉杆折弯头对准卡扣孔中心

29 / 31

5.电动锁开锁拉板回位不良，锁棘轮始终呈全开状态，电动锁无半锁信号输出。

把自动控制拉杆和自动开锁机构拉杆与电动锁拉板脱开，观察电动上锁是否可以正常？

如此时电动上锁还是不正常，则表明自动电动锁拉板回位不良。

更换电动锁。

开锁拉板回位不良

6. 锁ECU电源正极呈开路。

程序设定：锁ECU电源正极作为门碰是否接触上的判断依据，电动关门至半锁，凹凸门碰之间锁ECU电源正极为通路时，防夹功能取消。

凹凸门碰接触，门ECU检测到门碰触点3与触点4之间为开路时，中滑门便防夹返回。

这两根拉杆与开锁拉板脱开开锁拉板a.检修线束接插件端子，保证锁ECU电源正极呈通路。

a.中滑门系统切换为手动状态，把中滑门关至全锁，检测线束锁ECU接插件pin5-pin10是否为通路，正常状态为通路。

从进线端视图

b.目测门ECU两个接插件端子是否有锈蚀的现象？

b.当目测到门ECU接插件端子有锈蚀，就表明已经损坏，则需更换门ECU总成。

30 / 31

c.当端子无锈蚀时，打开门ECU塑料外壳，观察电路板以及元器件是否有锈蚀的现象？

c。当目测到门ECU电路板或者元器件有锈蚀，就表明已经损坏，则需更换门ECU总成。

d.检查门ECU总成的两个接插件端子是否有脱出接触不良的现象？

门ECU总成接插件

d.门ECU两个接插件拔掉重新插接好，如果此时问题解决就表明接插件接触不良，需修复接插件。

e.当端子、电路板、元器件都无锈蚀损坏的现象时，也可以尝试更换一个门ECU，试一试是否可以排除故障？8.5．症状五。

电动关门至半锁后，不能电动上全锁，门停留在半锁状态。

原因分析

1．锁柱安装的太靠向车身内部方向，门密封条反弹力大，上锁阻力大。

排查方法

去掉门密封条，观察此时电动上锁是否可以至全锁？

如果此时可以电动上全锁，就表明上锁阻力太大。

对策

锁柱向车身外部方向调整，使上锁阻力减小。

锁柱向车身外部方向调整

2. 自动控制拉杆调节的太短，拉住把自动控制拉杆的锁拉杆从转动块电动锁拉板，电动锁棘轮始终为全上卡扣中取出，让控制拉杆保持自然开状态，电动锁无半锁信号输出。状态，观察锁拉杆T型头是否能够与转动块上的卡扣孔中心对齐？

正常状态应该对准中心。

调整自动控制拉杆上的丝杆固定块，控制拉杆保持自然状态，让锁拉杆T型头与转动块上的卡扣孔中心对齐。

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