“新四跨”活动总结及测试参与组队名单汇总

2024年1月18日发(作者：20万左右外观最好看的车)

“新四跨”活动总结：车联网行业全面接近前装应用事件：2020年 C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动于10月27日在上海成功举办。本次“新四跨”活动，新增高精度地图和定位和大规模测试，网络安全厂商参与度提高，多家车企使用了接近前装量产的测试车，共同推动C-V2X向规模商业化落地。

示范场景进一步扩大，功能贴近真实道路场景。本次“新四跨”互联互通应用示范互动车路协同场景涵盖车辆避让、碰撞预警、弱势参与者提醒、超视距预警等。与单纯产品技术指标测试相比，高度还原实际交通道路场景和工况，对车联网行业未来面向商业化应用具有现实借鉴意义。本次活动第一次引入了大规模测试，模拟场景内出现超过100个终端的场景，成为V2X规模应用的压力测试。

图1：“新四跨”演示路段和场景

V2X 接近前装量产，多家车企采用前装车型参与测试。根据我们的现场观察，有近10 家车企采用了接近前装的车型参与测试，量产车型均使用了通信天线、定位天线与车身外观融合的一体化设计，在内部将V2X 信号与中控显示进行了融合。根据部分产业链信息，多家国内主机厂计划最早在 2021 年实现搭载 V2X 功能车型的前装量产。

表1：“新四跨”测试参与组队名单

模组

移远

高通

移远

大唐高鸿

移远

大唐高鸿

终端

万集科技

星云互联

万集科技

恒润

万集科技

百度

车企、车型

宝沃 BX7

捷豹路虎 I-PACE

东风风神AX7

一汽解放J6F

长城 VV7

东风标致 e2008

根CA

大唐

国汽智联

大唐

ECA大唐/PCA信大捷安

大唐

国汽智联

信大捷安

百度

信大捷安

四维图新

百度

千寻

百度Apollo

奥联

卫士通

ECA

信大捷安

格尔

信大捷安

大唐移动

PCA

信大捷安

晟安

信大捷安

地图厂商

四维图新

定位厂商

千寻

加密厂商

奥联

模组

移远

高通

移远

麦腾物联

中兴

高通

大唐高鸿

终端

万集科技

车企、车型

南京依维柯依维柯根CA

大唐

ECA

信大捷安

晟安

格尔

晟安

北汽

中交国通

大唐移动

PCA

信大捷安

晟安

吉大正元

晟安

格尔

信大捷安

北汽

中交国通

信大捷安

地图厂商

四维图新

中海庭

易图通

四维图新

定位厂商

千寻

待定

千寻

六分科技

千寻

加密厂商

奥联

卫士通

奥联

卫士通

奥联

NJ6525ECM

亿咖通

东软

均联智行

麦腾物联

中兴

金溢科技

ARCFOX

金溢科技

埃特斯

吉利博瑞GE

小鹏P7

菲亚特克莱斯勒

高通金溢科技

吉普牧马人

大唐高鸿海纳川李尔北汽股份 X7

ECA大唐/PCA信大捷安

大唐高鸿飞驰镁物宝马 BMW7200SL

ECA大唐/PCA信大捷安

ALAP

高通

移远

高通

移远

辰芯

高通/华为/万集科技

大唐

移远

华为

高通

移远

华为

高通

移远

东软协议栈 DS7

万集科技

厦门雅迅

博泰

金溢科技

星云互联

均联智行

金溢科技

海康智联

飞驰镁物

HS3

中国汽研

中移物联

江淮iev 6s

长安标致雪铁龙

卫士通（另一家待定）信长城卫士通四维图新

（上研院）

北京数字认证中国汽研中国汽研四维图新华测

中国移动卫士通

奥联

合众汽车哪吒U

一汽红旗红旗E-国汽智联数字认证信大捷安中海庭千寻奥联

国汽智联格尔信大捷安四维图新千寻奥联

吉利博越

上汽通用五菱 E300

北汽股份C62

长安 UNI-T

蔚来 ES8

一汽红旗EV

华人运通 Hiphi X

阿里昂斯 SCe230

东风雪铁龙天逸

大唐数字认证信大捷安四维图新千寻卫士通

大唐

国汽智联

大唐

信大捷安

数字认证

格尔

数字认证

信大捷安

卫士通

信大捷安

晟安

信大捷安

四维图新

中海庭

易图通

四维图新

千寻

六分科技

千寻

奥联

卫士通

奥联

卫士通

北汽股份 X7 国汽智联数字认证信大捷安四维图新千寻奥联

大唐高鸿

金溢科技

万集科技

金溢科技

均联智行

万集科技

大唐移动

现代汽车索纳塔10

东风风神AX7

广汽蔚来 007

江淮嘉悦A5

一汽大众探岳X

广汽三菱欧蓝德

长城 VV7

ECA大唐/PCA信大捷安

江苏ITS

大唐

国汽智联

大唐

中睿智能

信大捷安

数字认证

格尔

信大捷安

中睿智能

信大捷安

数字认证

晟安

信大捷安

大唐移动

四维图新

易图通

千寻

卫士通

奥联

卫士通

奥联

大唐移动信大捷安四维图新千寻奥联

中国汽研/大唐中国汽研信安世纪四维图新千寻卫士通

交通根

ECA大唐/PCA信大捷安

吉利博瑞GE PHEV

福特（中国）锐界

蔚来ES8

长城 VV7

吉利博瑞GE

北汽新能源国汽智联

国汽智联

模组

华为

高通

终端

广汽

高新兴（东车企、车型

广汽新能源 AION V

上汽通用五菱

根CA

大唐

卫士通/大唐

ECA

信安世纪

卫士通

PCA

信安世纪

卫士通

地图厂商

中海庭

定位厂商

千寻

中国移动加密厂商

奥联

软协议栈）

autotalks

移远

移远通信

大唐高鸿

autotalks东软协议栈

华励智行

聚利科技

ALAP

广和通（东autotalks 华晨中华 V7

软协议栈）

Murata（东软协议栈）

ALAP

星河亮点

联友科技

Titan（东软协议栈）

（ECA大唐/PCA信大大唐高鸿

中兴

华为

ALAP

联陆科技

前瞻IBOX

麦腾物联

东软协议栈

大唐高鸿 ALAP

广州中国科移远

学院

辰芯

高通/华为/英泰斯特

大唐

大唐高鸿

移远

辰芯科技

李尔

商泰+芯驰

摩比斯

ARCFOX

长城哈弗 H6

长城 VV7

北京现代索纳塔10

信大捷安

国汽智联

大唐移动

江苏先安

BJCA

信大捷安

晟安

磐起

四维图新

中海庭

四维图新

斯润天朗长城 VV7

北汽新能源国汽智联北汽北汽四维图新

信长城大唐移动信长城易图通

蔚来广汽蔚来007 大唐大唐移动大唐移动四维图新

长城 VV7

ECA大唐/PCA信大捷安

大唐移动信大捷安四维图新

柳汽LT5 国汽智联天威诚信信大捷安四维图新

阿里昂斯日产轩逸

捷安）

长城 VV7

上汽乘用车 Marvel

国汽智联上汽上汽中海庭

国汽智联天威诚信四维图新

大唐移动信大捷安四维图新

沃尔沃 S90

东风风神AX7

东风 T70→启辰T90

华晨中华 V7

ECA大唐/PCA信大捷安

辰芯

华为

autotalks

国汽智联

信长城

信大捷安

天威诚信

信大捷安

晟安

BJCA

四维图新

易图通

大唐移动信大捷安四维图新

长城 VV7 国汽智联江苏先安晟安易图通

国汽智联重庆汽研重庆汽研易图通

东风 AX7

华晨鑫源斯威

本田技研 CRV

国汽智联

PCA大唐/ECA信大捷安

BJCA

磐起

大唐移动

信大捷安

晟安

信大捷安

中海庭

四维图新

沃尔沃 S90 国汽智联晟安格尔易图通

（上研院）

千寻

卫士通

奥联

卫士通

千寻奥联

autotalks 千寻卫士通

高鸿千寻

千寻

卫士通

奥联

千寻

卫士通

奥联

六分科技卫士通

千寻卫士通

千寻

奥联

卫士通

基于加密的高精度定位和地图系统有望成为行业标准。高精度地图和定位是自动驾驶的必要条件，本次“新四跨”新增高精度地图与定位相关内容，采用了加载偏转插件的高精度地图和定位方案，以解决现行测绘法规对自动驾驶等新技术的监管空白。

图2：“新四跨”互联互通示范应用验证新增高精度地图和定位

网络安全厂商参与度提高，车联网安全有望成为下一个蓝海赛道。相较2019 年 C-V2X“四跨”互联互通验证活动首次增加安全认证，本次“新四跨”活动对网络安全的需求和重视程度进一步加强，参与企业从 63 家增加到超 100 家，增加的主要是信息安全类企业。通信安全可靠性对车联网C-V2X 规模化应用具有重要意义，本次活动采用全新数字证书格式重点测试验证跨域互认的C-V2X 安全身份认证体系，有利于促进车联网 C-V2X 产业面向规模商业化迈出更大步伐，同时有望打开车联网安全行业广阔空间。

图3：安全证书管理系统方案

我们看好 2021 年V2X 量产前装与路侧规模化应用同时爆发，推荐智能网联汽车行业路侧建设龙头千方科技、金溢科技、万集科技，车端龙头中科创达、移远通信、四维图新。

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