第一章第二节 搬运车4

2023年12月5日发(作者：兰博基尼标志图片)

广东省技工学校文化理论课教案（首页）

共页

科授课

日期

班级

9.21

课时 2

物流设施设备

第一章第 2 节课题：搬运车

目

现代物流3171班

授课方式

选

教学目的

了解自动导引搬运车的类型。

了解自动导引搬运车的技术参数。

了解自动导引搬运车辆排至、选择和管理。

用

教

具

挂

图

重

自动导引搬运车的组成结构、工作原理。

点

自动导引搬运车的组成结构。

难

PPT课件

短视频

教材

作业

讲授法、介绍法

题数

时间

拟用

点

教

学

回

顾

说

以PPT课件，相关图片、视频来展示相关设备的构造，操作。

明

固定平台搬运车特点、分类。

审阅签名：教学过程

（代号A—4）

第 1

时间

分配

5分钟

10分钟

45分钟

光学导引(Optical Guided)，利用地面颜色与色带颜色的反方式。

在AGV控制器上储存着区域布置的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，与环境信息相对照，自动地选择行驶路径的一种导引磁带导引(X称磁性导引)。

（2）自由路径导引自动导引小车。

测出它的信息而得到导引的一种方式，如电磁导引、光学导引、（1）固定路径导引自动导引小车

在固定的行驶路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检

识。手动液压托盘搬运车的简介，以及它的使用范围。自动导引搬运车（AGV）的概念，结构。

教学过程

教学

方法

引导法

归纳法

讲解法

教学手段

一、知识回顾

上一节课我们学习的固定平台搬运车的特点、分类等相关知二、导入新课

三、讲授新课

（一） AGV的分类

1.按照导引方式不同分为：

第一章教学过程

（代号A—4）

第 2

作均由控制系统自动控制，自动完成各种搬运任务。

动与载货平板车脱开。

（3）无人叉车：其基本功能与机械式叉车类似，只是一切动（2）无人牵引小车：主要功能是自动牵引装载货物的平板车，仅提供牵引动力。当牵引小车带动载货平板车到达目的地后，自力或自动移载装置将货物卸下，从而完成搬运任务。

（1）无人搬运车：主要用于完成搬运作业，采用人力或自动移载装置将货物装载到小车上，小车行走到指定地点后，再由人2.按照用途和结构分类

AGV分为无人搬运车、无人牵引车和无人叉车。

色带的导引轨迹运行。

时修正，使其回到导引路径上来。因此，ＡＧＶ能够始终沿着出相应的偏差值，然后由控制回路对ＡＧＶ的运行状态进行及将计算结果传至驱动回路，由驱动回路控制驱动系统工作。当AGV偏离导引路径时，传感器检测到的亮度不同，经过运算回路计算导引车的下面装有光源，用以照射色带。由色带反射回来的光线由光学检测器（传感器）接受，经过检测和运算回路进行计算，差，在明亮的地面上用黑色色带，在黑暗的地面上用白色色带。