Apollo 3.5 技术架构详解全程回顾

2023年12月23日发(作者：奔腾t77二手车)

Apollo 3.5 技术架构详解全程回顾

硬件平台主要是无人驾驶系统的计算硬件和各种传感器硬件，包括GPS/IMU、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、HMI设备、黑盒子等。

开源软件平台是自动驾驶系统的核心部分，包括功能模块、运行框架和实时操作系统三部分。功能模块可细分为：

地图引擎：运行高精地图；

定位模块：通过GPS、V-SLAM、L-SLAM、里程计等多种定位源融合，结合高精地图，实现精准定位；

感知：通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头，精确感知车辆周围的环境路况，包括车辆、行人、交通标志等等；

规划：主要包括路径规划、运动障碍物的预测等；

控制：实现控制车辆的转向、油门、刹车等操作；

End-to-End：基于深度学习的横向和纵向驾驶模型；

HMI：人机交互模块。

TIPS

本次沙龙课程，我们有请到百度Apollo资深技术布道师——胡旷来详细讲解Apollo3.5技术架构。

胡旷，中科院软件所计算机科学专业硕士，清华大学在读MBA。曾在IBM负责技术研发及创新管理工作，拥有4项美国专利。2014年加入百度担任技术管理岗位，目前是Apollo开源社区技术布道师，负责Apollo平台的车辆／硬件认证，并为生态伙伴提供软硬件解决方案咨询、帮助其落地Apollo解决方案。

在这次的分享中，胡旷将从Apollo3.5整体框架出发，为大家讲解全新版本的Apollo在城市驾驶能力、Apollo Cyber RT框架、硬件平台以及V2X车路协同这四大方面的重大升级，带领开发者更好的认识了解Apollo。