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长城哈弗全景环视影像系统详细分析与图解
2018-07-25 20:18:43 来源: 作者: 【 】 浏览:103次 评论:0
全景环视影像系统的功能
全景环视影像系统的组成及工作原理
如图4所示,全景环视影像系统主要由4个环视摄像机、泊车辅助系统(PAS)开关、全景环视影像控制模块(AVM)及多媒体显示屏等部件组成,其相应功能如下。
(2)PAS开关(图6)。为瞬时开关,通过LIN通信向车身控制模块(BCM)发送开关信号。
供人机界面。
(5)相关模块。变速器控制模块(TCU)提供挡位信号;转向角传感器(SAS)提供转向角度信息;BCM提供车门开启信号;2个车门控制模块(DDCM、PDCM)提供后视镜位置信息。
全景环视影像系统的激活条件为:电源模式处于IGON状态,且车速小于15 km/h(倒车模式不受车速限制)。全景环视影像系统的操作方法为:当满足激活条件时,将换挡杆置于R挡,系统开启;若换挡杆处于非P挡,按下PAS开关,系统开启,多媒体显示屏显示全景环视影像。
按下PAS开关,PAS开关信号通过LIN通信传送至BCM;BCM通过CAN通信将信号传送至HUT和AVM;AVM将4个摄像机的模拟视频信号通过视频线传送至HUT,此时PAS开关上的工作指示灯点亮。将换挡杆置于R挡时,TCU将R挡信号发送至CAN通信网络上进行共享,从而激活全景环视影像系统。需要特别说明的是,由于车辆左右2个摄像机都安装在后视镜上,如果车门打开或后视镜折叠,摄像机无法探测预先设定好的角度,从而导致相应区域功能受到影响,此时在多媒体显示屏上,对应的车门区域会叠加黑色阴影(图7)。

全景环视影像系统标定方法及注意事项
全景环视影像系统的标定方法如下。
(2 )连接故障检测仪,选择相应车型,进入全景环视影像系统。以哈弗H8车型为例,进入“环视系统(AVM)”
(3)网络配置代码写入完成后,点击
(4)点击“手动标定”(注意:进入
(5)点击“前边视图”,进入光标移动
(6)通过操作故障检测仪上的“上移、下移、左移、右移”4个按键功能,调整
(7)当十字光标与标定板端点重合后,点击“确定选点”,光标变为红色圆点。目标点选定后,如果位置需重新调整,可以通过“取消选点”重新选点。
(9)完成后视图标定后进入左视图标定,之后进入右视图标定。注意:标定视图需严格按照前→后→左→右的顺序进行,禁止跳跃视图标定。左右视图与前后视图的标定方法一致,区别是左右视图各选择10个目标点(图15),除去与前后视图相同的8个标定板端点以外,还需要选出2个单侧前后车轮与地面接触点的位置。
3.2 标定全景环视影像系统时的注意事项
(1)标定前需确保HUT和AVM的版本符合要求(如要求AVM为IP-820-VP-730及以上版本)才可进行标定,若HUT和AVM有一个是旧版本,则全景环视影像系统标定失败,多媒体屏幕显示“视屏载入中……”。若HUT和AVM的
(2)在进行标定板选点时,受天气影响较大,如存在光线强度不一、树荫、反光的情况,有可能导致标定失。


Tags:长城 哈弗 全景 环视 影像 系统 详细 分析 图解 责任编辑:rong
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