行驶里程约14.6万km、配置4.2L发动机，6HP28变速器的2009年路虎揽胜。用户反映：该车热车时3挡升4挡冲击严重。
故障诊断：
步骤1（望）：此客户是我们老客户有信誉，看车况行驶里程130000km，外观和打开机盖检查车况良好，为了技术和声誉此车要修。
步骤2（问）：经了解此车变速器刚刚大修过，原先故障是锁挡报E离合器故障，速比错误，第一次是更换过定子铜套、摩擦片，第二次是更换了变扭器，故障依旧，无法交车，故障已锁定阀体故障。新阀体太贵没质保期，拆车阀体只保装车没保障，修理厂愿意出5000元质保一年让包干修好此故障。
步骤3（闻）：车上举升机，放点变速器油出来，闻闻油的气味和颜色正常，没有摩擦片烧损的迹象。
步骤4（切）：路试车辆，连接诊断仪X431。
（1）首先检查入挡情况P→R→N→D挡位正常，反之退挡也正常。
（2）读取油温26℃，起步行驶到3挡升4挡有冲击但不严重，继续行驶约5km后油温到达71℃，3挡升4挡有轻微空转带来的冲击，从X431看数据流无明显问题之处，从维修经验判断故障点在阀体上。
返回厂里，停车热车检查入挡情况，P→R→N→D挡位正常，反之退挡也正常。与其他维修技师分析统一认为故障点在阀体上，拆阀体检查。纵直变速器布置阀体拆卸空间大好拆，很快就拆卸下来。
（3）仔细分解阀体，每个阀芯都拆出来检查，没有阀芯有明显磨损的地方。
（4）检查电磁阀，查阅3挡升4挡电磁阀工作表，如表1所示，EDS3和EDS4参与工作。
（5） EDS3D电磁阀参与倒挡工作，前面检查过倒挡没有问题，目光锁定在EDS4电磁阀上。
（6）分析电磁阀特性，EDS4属于线性电磁阀，电磁阀为什么会造成冲击？
（7）电磁阀原理分析：电磁阀在离合器接合的过程中，变速器TCM发给电磁阀的信号进行调制是分为两级进行控制。
一级控制：控制电磁阀开启的角度，控制变速器油流动的压力。
在每次换挡过程中，TCM首先发送给电磁阀一级控制信号，使电磁阀针阀打开，同时监控涡轮转速下降的曲线来调节油压大小。
二级控制：是TCM通过为蓄电池电压和油底壳油温的变化提供补偿，产生一个稳定的电磁阀性能，提供持续的最优电磁阀电流。此控制信号并不干扰一级控制信号，但是却提供一个程度可控的电流以拉入和保持住电磁阀针阀开启当前的角度，以最优电流保证电磁阀线圈发热量为最低。
这样可使电磁阀调节出稳定无级变化的压力，以最优换挡质量来接合离合器。
（8）根据以上分析判定是电磁阀引起的换挡冲击，更换EDS 4号新电磁阀一个，阀体带胶隔板一个，清洁阀体组装，装车加好变速器油，清除学习值，试车刚开始有轻微换挡冲击，停车起步来回路试换挡冲击消失，恢复正常。
故障总结：离合器控制的发展，已经把以前变速器壳体上每个离合器都由一个大的蓄压器来降低离合器结合时压力，实现离合器缓冲控制，发展为由电磁阀来控制实现。优点：减少工艺和重量降低成本，关键是反应快、准确、换挡舒适，可以使滑磨的时间达到最优的设置，摩擦片的摩擦系数、油温的变化、薪度的变化可以在很大程度上得到补偿，能始终保持换挡的舒适性。
