标致307 轿车装备AL4 型自动变速器，该型变速器采用模糊逻辑控制，换挡曲线不限于“雪地”、“经济”和“动力”3 种模式，能够自动根据驾驶员的驾驶习惯确定换挡模式，从而找出一个最佳的换挡点。
AL4 型自动变速器变速杆锁止驱动器位于变速器控制面板的前下方。锁止驱动器的控制电路由变速杆锁止继电器、制动开关以及自动变速器电控单元（ECU）等组成，见图1。当轿车准备起步，驾驶员踩下制动踏板时，制动开关闭合，电源电压通过制动开关加到A/T ECU 的端子16 上，然后A/T ECU 使端子11搭铁，此时变速杆锁止继电器线圈中有电流通过，其常开触点闭合，从而使锁止驱动器线圈中也有电流通过，锁止驱动器铁芯因此张开，解除对变速杆的锁止，于是变速杆可以从P 位移出。
从该车的电路图可以看出，电源电压加到A/T ECU 端子16 的路径是：蓄电池正极（图中未画出）→点火开关（处于M位）→熔丝F9→制动开关→A/T ECU 端子16。
变速杆锁止继电器线圈的电流流向是：蓄电池正极→点火开关→熔丝F7→变速杆锁止继电器线圈→A/T ECU端子11 →搭铁→蓄电池负极。
锁止驱动器线圈中的电流流向是：蓄电池正极→点火开关→熔丝F7→变速杆锁止继电器触点→锁止驱动器线圈→搭铁→蓄电池负极。
如果变速杆不能从P位移出，检查制动开关发现已经损坏，随车又没有携带该配件，可以采取以下几种临时解除方法：
（1）用导线将制动开关的输入端和输出端临时短接起来，然后将点火开关置于ON 位，此时锁止驱动器线圈中会有电流通过，可以解除对变速杆的锁止。
（2）使用大号一字螺钉旋具，顺着换挡槽向前下方斜插到锁止驱动器内，强行拨动锁止驱动器铁芯的头部，同时晃动变速杆，就能使变速杆脱离P 位。
（3）拆卸中央杂物箱，直接拔下锁止驱动器的铁芯，并且迅速把变速杆移出P 位。
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