一辆2007款奥迪A6I。2．4，需要换后制动片。车主自己带来制动片，要我们给更换。他问你们换过没有?我车是电子驻车。我讲换过，其实之前还真没做过，但我想没有做过也要做，不然哪有第一次呢。通过自己努力和元征公司帮助，很快做好了。下面我整理如下，共同行参考。
1．首先连接X431诊断仪，打开汽车电门钥匙的ON挡，选择奥迪车型，点击菜单选择53一驻车制动。
2．选择菜单：系统基本调整，输入007，此时制动电机会自动收回，并伴有电机响声。
3．拆下两后轮胎(如图1所示)，并拆下后制动片。
此时会出现电子驻车开关和仪表手制动灯闪烁(如图2、图3所示)，不要担心。
4．拆下制动片后，会看到制动活塞伸出很多在外面，此时换新制动片是装不进的，必须把活塞全部收回进去才行。
5．用专用工具把活塞旋进活塞缸里面，到平为止。如果没专用工具，也可以用尖嘴钳旋进去，不过要花点力气，我就是用钳子旋进去的。
6装上两边制动片，全部装复。
7．返回菜单：选择系统基本调整一输入006，如图4所示。听到电机伸出的响声，直到停为止。
8．返回菜单：读故障码一设定未完成，清除故障码。
先关掉点火开关，然后打开点火开关，踩住制动踏板，拉住电子驻车，完成。
