一辆行驶里程约12万km的2012款大众迈腾轿车。车主反映：该车辆行驶仪表中ESP警报灯常亮。
故障诊断：使用KT600故障诊断仪，检查各系统无故障码。进行道路试验，超过30km/h时ESP灯点亮，实际车辆直线行驶，道路情况良好，车辆不应出现上述现象。用胎压表检查胎压，四个轮胎的压力都在2.3～2.5bar（1bar=105Pa）之间，属于正常范围内，对轮胎尺寸检查也没有发现问题。用汽车万用表对4个轮速传感器输出电压信号，当转动车轮时出现2V以上的电压，并随转速的升高而升高，说明轮速传感器正常。读取ESP控制单元和仪表控制单元的编码与相同配置车辆对比一切正常。试车时用诊断仪读取动态数据流，发现车辆在车速表50km/h时，两前轮比两后轮的轮速多出5km/h的偏差，初步判断问题在后轮的电磁干扰和轮速信号的稳定性上。
ESP通过方向盘转角传感器及各车轮轮速传感器了解驾驶员的意图，同时ECU采集横向偏摆和加速度传感器的数据进行比较。若汽车偏离正常行驶路线，ESP通过对相应车轮施加制动进行修正。车轮的前后轮轮毂轴承内安装有磁性编码器，随着车轮旋转，轮速传感器检测到磁性编码器上的磁铁极性变化，ESP控制装置根据车轮转速传感器收到的信号计算进行控制。
根据工作原理和检测数据分析问题应在两后轮轴承上。拆卸轮胎，检查两后轮轴承发现有稍微松叭引起行驶过程中的侧滑。更换两轴承后试车，ESP指示灯不再点亮。
